基于TMS320F2812的交流永磁同步电机数字控制系统

本文主要介绍应用TI公司高性能DSP芯片--TMS320F2812实现高速全数字交流永磁同步电机的控制.文中介绍了永磁同步电机矢量控制原理、TMS320F2812的特点、控制系统的硬件组成以及系统软件的实现.     

基于DSP2812的永磁同步电机控制系统设计

阐述了一种以可编程DSP控制器为核心的应用于变频系统中空间矢量脉宽调制（SVPWM）方法的实现。根据控制要求。结合TMS320F2812的特点,对实现思路、DSP硬件电路设计及软件编程设计进行了系统的说明,较完整地阐述了交流电机的SVPWM控制的DSP实现。     

TMS320F2812串行通信在永磁同步电机伺服系统上的应用研究

在简要介绍基于TMS320F2812数字信号处理器（DSP）的永磁同步电机伺服系统的基础上,重点介绍DSP与PC的串行通信原理,并结合实际系统给出异步串行通信的软硬件解决方案。实验结果表明,串行通信结构简单、界面友好、通信距离远,提升了伺服系统的性能。     

基于TMS320F2812的跟踪伺服系统

光电经纬仪是现代化靶场中用来测量空中飞行目标参数的一种复杂贵重仪器,而跟踪精度是经纬仪的一个主要技术指标,现今为了提高经纬仪的跟踪精度,越来越多的复杂实时算法被应用到伺服控制系统中,因此要求伺服控制器能够在越来越短的时间内完成大量的运算,即对伺服控制器的运算性能提出了更高的要求。而目前的经纬仪伺服系统多是在底板PC104上叠加多种功能板卡来完成捕获跟踪等任务,鉴于此因,设计了以TMS320F2812为CPU的伺服系统,增加了可靠性,提高了精度和响应速度。     

自适应在永磁同步电机伺服系统的应用

本文介绍了永磁同步电动机的数学模型和其相应的控制理论,在此基础上在交流伺服系统中引入了模型参考自适应控制方法,该方法不仅可以实现参数自修正,而且也可以提高系统的鲁棒性。同时仿真与实验结果表明该方法的有效性。     

基于TMS320F2812处理器矢量控制永磁同步交流电机

永磁同步交流电机(PMSAM)在电力传动领域发挥着重要的作用,是工业自动化不可缺少的组成部分,永磁同步电动机以其独特的优点适用于中小功率伺服场合。分析了永磁同步交流电机的数学模型和控制要求,介绍了永磁同步交流电机的矢量控制理论,并根据矢量控制理论运用TMS320F2812处理器对永磁同步交流伺服电机的控制。     

基于模糊自适应PID控制的永磁同步电机伺服系统研究

在对模糊控制的基本理论和PID控制的功能进行分析的基础上,对永磁同步电机进行数学建模,通过d-q变换和park变换,得到永磁同步电机数学模型的传递函数,在此基础上,运用模糊控制理论,采用模糊自适应PID控制策略,针对永磁同步电机的对象特点,设计PID参数的不同隶属度函数。与常规PID仿真对比显示,该模糊自适应PID控制响应速度快,稳态精度高,抗扰动性能大大加强。     

基于TMS320LF2407的永磁同步电机控制

本文基手TMS320LF2407DSP永磁同步电机的基本原理,叙述了DSP控制的优点,在理论上详细讲述了测电动机速度,控制原理和利用异步通讯技术进行上位机远程控制,并且给出了方框图、软件流程图、异步通讯的硬件接口电路图,具有控制速度快、精度高等优点.     

基于STM32F103的永磁同步电机控制系统设计

阐述一种以STM32F103控制器为核心的应用于变频系统中空间矢量脉宽调制(SVPWM)的方法.根据控制要求,结合STM32F103的特点,对实现思路、硬件电路设计及软件编程设计进行了系统的说明,较完整地阐述了交流电机的SVPWM控制的实现.     

永磁同步电机伺服系统功率主回路的设计

功率主回路是交流伺服系统的核心,直接驱动伺服电机工作,由三相整流电路、智能功率模块IPM组成。三相交流电流经功率主回路处理成近似对称的正弦交流电驱动永磁同步电机PMSM工作。良好性能的功率主回路是伺服系统获得好的动态性能和稳态精度的关键。     

基于TMS320F2812的伺服控制器

主要介绍了采用TMS320F2812的伺服控制器的组成及控制算法的实现.     

基于TMS320F2812的电力有源滤波器设计

本文详细讨论了基于TI公司的高性能32位定点DSP芯片TMS320F2812的电力有源滤波器系统(APF),该系统包括信息采集,液晶键盘,FFT变换,PWM输出等模块,主要实现电网电能质量的智能监控和高次谐波的实时补偿,实验证明该方案是切实有效的。     

基于 AD73360和TMS320F2812 的数据采集系统设计

多输入通道之间的相位误差是数据采集系统的重要问题之一。采用六输入通道模数转换器件AD73360和数字信号处理器TMS320F2812设计了多通道数据采集系统,实现了两者之间的接口电路和通信程序设计。该系统可用于多路输入信号的同步采样,实验证明了系统的有效性。     

基于TMS320F2812的微型实时内核的实现

随着微电子技术的飞速发展,现在的微处理的处理数据的能力越来越强。当然随着嵌入式系统设计的不断深入,这就要求开发嵌入式系统的周期要快,系统的可靠性、可调试性要强。要实现这个目的仅仅采用某种高级语言来开发嵌入式系统是远远不能达到目的的,更需要一个良好的、可靠的、实用的软件开发平台来实现自己的嵌入式产品。实时操作系统就是在这种情况下诞生的。通过对实时操作系统的具体分析,以及实现一个微型实时内核来具体介绍实时内核的实现方法.     

TMS320F2812在足球机器人上的应用

介绍了RoboCup小型组足球机器人的结构及其底层控制系统的性能要求,详细阐述了TMS320F2812作为主控芯片在足球机器人底层控制中的地位及其在通讯、电机控制、带球和击挑球控制等方面的具体应用。     

嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在TMS320F2812上的移植

分析了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的特点和内核结构,并通过对TI公司最新推出的DSP芯片TMS320F2812的体系结构的研究,论证了移植的可行性。并根据一个工程实例重点介绍了移植的过程。最终通过设计多任务的应用程序验证了移植的成功。这对于充分利用芯片的资源,缩短开发周期和提高系统稳定性方面有着重要的意义。     

101规约在基于TMS320F2812的FTU中的实现

馈线终端单元(FTU)是配电网馈线自动化系统的主要装置,101规约则是我国电力行业标准。本文讨论了基于新型DSP芯片TMS320F2812的FTU设计,着重介绍了如何利用TMS320F2812的异步串口实现101规约,并给出了涉及异步串口的硬件原理图和C语言源码。     

基于DSP芯片的半导体激光器稳频控制方法研究

本文提出一种新的稳频方法,此方法的设计思想是：检测出半导体激光器频率的变化量,通过温度粗调电流细调的方法对半导体激光器进行稳频,根据此想法设计了基于DSP控制的半导体激光器稳频系统的硬件和软件,对数控电流源进行了仿真,并且对仿真结果进行了分忻;对半导体激光器稳频系统进行了理论分析,频率稳定度达到了6．73×10^-7.     

基于TMS320F2812事件管理器的一种测频方法

TMS320F2812是TI公司新推出的一款主要应用于工业控制的DSP芯片。它集成了EV、AD、串口等的片内外设,具有强大的事件管理能力和嵌入式控制功能。文章利用其片内外设事件管理器的捕获功能,给出了一种简单的测频方法,实现了电力系统中电网频率的测量。有较强的实用性。