先进制造环境中人机协同物流系统及信息集成技术研究

在人机协同物流系统的体系结构、人机功能分析的基础上，针对某工程实际需求，设计了人机协同物流系统并进行了人机功能分配；为实现其信息集成，探讨了无线局域网络的应用途径，并以物流工作站与人工驾驶物料运输小车之间的无线通信为例，说明其信息集成的具体实现过程。     

人机协同带电作业机器人系统设计研究

配网带电作业是提高配网经济效益和服务质量的最有效手段,针对人工带电作业中存在的高风险,有必要对带电作业机器人开展相关技术研究.总结了国内外带电作业机器人的技术现状,提出了适用于国内带电作业情况的人机协同带电作业机器人,对该机器人的作业平台、高精度导引系统、多级绝缘防护、人机交互系统等关键技术进行设计原则分析和研究.现场...     

人与人机一体化系统

人机一体化系统,就是在综合分析机械学科的发展状况,结合计算机科学的最新发展成果,而建立起来的一种新型人机智能系统,它是21世纪机械科学的重要发展方向。同时,不应忽视人在系统中的作用,充分发挥人的特长,实现人与机的完美结合。     

汽车人机一体化系统及其应用初探

在引用人机一体化系统思想的基础上,提出汽车人员一体化系统的概念,从新的角度分析了汽车的人机关系和人机界面的特点。初步探索了汽车人机一体化智能系统的主要特点和工作思路,给出了具体的应用实例－人机联合智能化诊断的构想,并提出了今后的发展趋势。     

人机协同的交互进化产品概念设计方法研究

为解决当前进化算法尚难完全模拟人类智能进行产品概念设计这一问题,提出了一种结合人机智能的交互协同进化方法,进行产品概念设计.利用面向对象与数据库两种技术,实现了产品设计的柔性建模,并借助交互可视化技术,使设计师通过对变量、约束、进化策略与目标权值的动态调整,在建模、搜索与评价的设计全过程实现人机协同的交互进化.最后,利用遗传算法与基于实例的推理技术,开发了人机协同的交互进化产品概念设计系统,并将其应用于注塑模结构优化设计,实例验证了该方法的有效性.     

支持业务发现的协同物流业务知识的结构研究

协同物流是物流的主要发展趋势,业务复杂,需要业务知识的支持.面向协同物流的业务发现的需求,分析并确定了协同物流业务知识构成,提出了一种包含业务的类别及属性、业务规则、业务描述、业务运作结果的知识框架,并建立了各种构成了的具体结构.规范了协同物流业务知识,为协同物流业务表达等提供了框架,可提高其业务发现效率和准确度.     

汽车人机一体化系统及其应用初探

在引用人机一体化系统思想的基础上,提出汽车人机一体化系统的概念,从新的角度分析了汽车的人机关系和人机界面的特点。初步探索了汽车人机一体化智能系统的主要特点和工作思路,给出了具体的应用实例———人机联合智能化诊断的构想,并指出了今后的发展趋势。     

协同互动区域物流管理模式研究

立足于促进我国跨区域经济发展,基于生态理论构建协同互动区域物流管理模式,促进我国跨区域物流体系的形成和物流信息平台支柱模式的建立,为我国物流产业及区域经济的可持续发展提供理论基础和科学指导。     

IP模式现代温室人机协同测控系统设计

分析基于TCP/IP协议的工业以太网应用于现代温室测控系统的可行性,详细介绍了基于IP模式现代温室人机协同测控系统的总体设计方案与功能,并提出了系统多级操作平台多层工作模式人机协同思想,实现系统最佳的性能和整体效益。     

人机协同控制的车道保持辅助系统安全性能研究

针对大部分车道保持辅助系统未考虑驾驶员行为和环境因素干扰,驾驶员模式和助力纠偏模式过渡困难,极易造成人机冲突等问题,提出了一种基于人机协同控制的车道保持辅助系统.该系统建立二自由度车辆动力学模型,通过最优线性二次型调节横向控制算法得到最优前轮转角;提出车辆偏离安全评估模型、扭矩控制和安全退出策略,实现了人机友好交互、协...     

气动助力机械在汽车顶盖搬运上的应用

介绍了气动助力机械在汽车行业的应用状况,结合焊装车间的生产实践,提出了适用于汽车顶盖搬运的气动助力机械的设计方案.     

某生产车间布局和物料搬运系统分析与设计

通过对变压器生产车间布局及物流现状进行分析,画出了车间现场布局图以及车间物流距离图．并找出了其中存在的问题。根据问题并结合实际情况．对车间布局和物料搬运系统进行了改进设计,使其达到了减少物流倒流、搬运交叉,提高搬运效率、降低工作人员劳动强度和搬运成本的目的。     

管子加工车间物料搬运系统的优化设计

为了改善船舶企业管子加工车间的物料搬运系统,加大物料搬运能力,降低生产物流成本,提高生产效率,缩短船舶制造的生产周期,以CQ企业管子加工车间为背景,通过现场勘查和定量分析企业管子加工车间搬运现状,结合生产材料的特性和生产设施的布置,使用IE（industrial engineering）现场管理、定置管理、看板管理、6S管理等技术,将系统中人、机、物料和方法重新整合,使物料集装单元化,改善了物料搬运路线,减少了物料搬运路程,设计出专用的物料柜和托盘架,高效、简单、精益化的适合船舶制造企业管子加工车间的物料搬运方案。     

多进程物流系统远程监控及关键技术

介绍了多进程物流系统远程监控的设计思想与相关问题的解决方法 ,探讨了 6个关键问题 :多进程CIMS -ERC物流系统软件结构设计思想 ;多进程的同步与通信 ;CIMS物流递阶控制系统 ;基于多线程的信息融合 ;远程监控与诊断系统的开放性 ;基于Web的数据库技术 ;网络系统的安全性     

现代物流系统的计算机辅助设计

介绍现代以系统ＣＡＤ的内容，建立一整套系统化的ＣＡＤ方法。运用ＩＤＥＦ０模型对物流系统设计进行模块分解，给出在线物流系统中各子系统的设计原则和方法。     

微型化图形显示人-机界面系统的研究

针对工程机械中人--机界面信息量剧增和人类接受信息有限的问题，分析影响人类接受信息的有关因素，以及图形化信息显示系统的特征，并采用单片机技术和液晶图形显示技术，开发了一套微型化图形显示的人--机界面系统，介绍了系统的配置及软、硬件设计，并给出实例应用。     

基于人机界面的高精度数控内圆磨床伺服系统构成与控制

针对高精度数控内圆磨床的进给系统，提出了伺服系统的构建方法和参数，并创建了基于人机界面环境下的伺服系统的控制方法。     

散状物料输送系统中缓冲锁气器的应用分析

介绍了缓冲锁气器的功能原理，概括了缓；中锁气器几种类型，分析了缓冲锁气器在散状物料输送系统中的优缺点，总结了使用缓冲锁气器应注意的问题，供缓冲锁气器的设计、安装、运行以及维护人员参考。     

物联网技术在智能化物料搬运系统中的应用

通过分析物联网技术在连续装卸系统智能化、装卸船机系统智能化、煤炭输送系统智能化中的应用,说明物联网是如何使物料搬运系统智能化的,并分析了未来智能化物料搬运系统的发展需要云计算、人工智能、M2M （Machine to Machine）技术与物联网技术的结合,才能使智能化物料搬运系统变得更加智能化、自主性、耐用和可靠。