常规P1D调节器几何设计的新方法

用几何的方法设计调节器,是常规P1D调节器参数整定许多方法中的一种.然而,现有的几何整定方法如文献[1][2]所述都有一个繁琐的试凑过程,工作效率不能满足要求,方法的应用受到限制.避免试凑,用已有的关系找出一套算式,在给定系统控制性能之后,能由这些算式迅速求出所需的几何参数,然后再用几何方法确定调节器参数,是本文所要论述的方法。一、算式推导1.算式推导常规P1D调节器理想调节规律可写成     

自校正调节器算法的一些改进

本文对自校正调节器算法作了一些改进。首先提出了自校正调节器的一种近似算法。和自校正调节器的一般算法相比,该算法的特点是精度高、存储空间小和计算量少。本文还给出了抑制自校正调节器参数估计中矩阵 p(t)的方法。模拟计算表明,该方法有效地防止了 p(t)阵的激增(blow-up)。     

自校正调节器的实现及其改进

自适应、自学习和智能控制等现代控制技术体现了系统控制技术的发展趋势,特别是在微计算机应用日益普及的条件下,对这些现代控制方法的研究与应用则是一项十分具有现实意义的工作。本文介绍了几种自适应控制的实现方案,并在TP-801单板机上实现自校正调节器。在此基础上对典型的自校正调节算法进行了改进,将一具有非线性特性的比例控制器引入到算法之中,从而使系统的调节速度及动态品质得到了改善,并通过闭环实验验证了这种现代     

问题讨论

最近读了贵刊第11期上此栏目中关于能否用SEA软件编辑拷贝图象的问题解答,本人有些拙见还望同大家探讨:首先该软件具有一定的图象编辑功能,其次用它拷贝文件只能指定路径而不能更改文件名.     

问题讨论

本刊99年第4期的《郝教授信箱》中,四川的秦碧雯朋友提到、在DOS7.0下使用CCED进行编辑并模拟显示一次以后,若再模拟显示、就会出现“内存不够.按任意健继续”的错误提示,并且出现故障后,退出CCED电脑会重新启动.郝教授提出了一些建议,但秦碧雯和另一位朋友提出了商榷意见:     

对改进 DTL 电动调节器的一点意见

目前,在中小型企业中广泛采相 DDZ-Ⅱ型仪表组成自动检测和自动调节系统。在由 DDZ-Ⅱ型仪表组成的自动调节系统中,DTL 电动调节器(以下简称调节器)是系统中最重要的单元仪表。对调节器进行检查和调校,虽然要检查的参数较多,但对其精确度的要求却很低。以往都按照说明书进行检查和调校,需要更动接线和使用 DFX-01型校验信号发生器,比较麻烦。特别是组成系统投入运行后,在不影响调节对象工况的情况下要想迅速地判定出调节器工作是否正常那就更麻烦了。针对对调节器的精确度要求低的特     

奇异线性系统的最优调节器问题

考虑奇异线性系统的最优调节器问题.所得调节器由线性反馈增益和积分器组成,反馈增益矩阵由解一个稀疏的矩阵Riccati方程而算出.闭环稳定性也予以讨论.     

离散系统最优调节器的逆问题

本文证明了在闭环特征多项式的系数,以及二次型指标函数中的矩阵Q和系统的系数矩阵A,B之间所存在的一组关系,并对系统(A,B)的形式无特别要求。对于SiSO系统来说,如果给定开环系统以及所希望的闭环特征,通过这组关系,就能方便地求出矩阵Q。     

基于改进遗传算法的PID调节器多目标优化设计

文章提出了一种基于改进的遗传算法(IGA)的PID调节器的优化设计方法。采用一种新的多染色体交叉操作和复合式变异操作,有效地提高了遗传算法的全局搜索能力和收敛速度。将IGA用于PID调节器的多目标优化设计,可现实PID调节器参数的最优整定。仿真结果证实了该方法的有效性。     

也谈对改进DTL电动调节器的一点意见

看了《自动化仪表》83-1期登载的《对改进DTL电动调节器的一点意见》后,根据我们的工作体会,有些不同看法。现场调校调节器,用内设定信号作为信号源是可行的。但给调节器加装一只三刀三掷开关(K_6)有些多余,并且也不简单。我们在现场调校调节器时,所采用的方法是,首先将自动系统退出运行,改为手操(远方控制),将调节器跟踪电压端子上的一根线拆下就可进行调校了,整校的方法还是一样的。当校验积分时间时,用一根事先准备好的带夹子的导线将跟踪电压端子短路即可。因没有K_6,在做积分增益检查时,方法是将K_4即手动-自动开关先切置手动;调节手动拨盘,使调节器输出电流为9.8mA;再将内设定拨盘旋至0.55%位置;其它开关和旋钮均不动。然后将K_4     

采用有源电力调节器改进矿务局内部的电能质量

为满足矿务局供电电能质量的要求和电能传输中的电压变化和敏感负载的需求,在矿务局北网电网改造中采用了有源电力调节器。该项措施既降低了能耗也减少了变压器的容量,提高了矿务局的效益。     

LWT-Ⅰ型温度调节器的性能改进及其应用

本文着重对LWT-Ⅰ型温度调节器的被控对象及调节器的静态、动态特性进行较为深入的分析与探讨,提出了改进措施,介绍了现场投运的情况。     

多处理机调节器

斯图加特大学调节和自动化技术研究所用过程控制计算机D:etz621和过程数据处理总线组成的热力管网调节回路已投入使用。这项研究工作的目的在于,证明微型机分散使用的可能性。     

统一电能质量调节器相关技术问题探讨

统一电能质量调节器UPQC由两个具有公共直流母线的交、直流双向PWM变流器组成,集电压补偿装置、电流补偿装置于一体,一机多能,具有很高的性价比。本文分析研究了串并联变流器协调控制策略的机理,通过MATLAB／Simulink仿真工具,搭建了基于协调控制策略的UPQC系统仿真模型,进行了仿真研究,说明了具有协调控制的UPQC系统具有快速跟随特性和良好的谐波抑制能力。     

余量调节器

通过对矿石烧结厂物料输送系统的仿真研究,根据物料输送过程中“余量”的概念,研究出一种新的控制算法。根据该算法构成的余量调节器已在烧结厂经过长期实际运行的考     

ITAE 调节器

文献〔1〕提出用串联校正方法实现 ITAE 最佳调节律,要设计一种具有复数极-零点独立可调的ITAE 调节器。这种调节器不同于常用的 PID 调节器。在阶跃输入下,其输出具有收敛的振荡特性,可以实现快速而又平稳的调节律。本文讨论这种调节器的设计方法,并在模拟机上进行了仿真分析。结果表明,这种调节器不仅调节性能好,而且调整也很方便。     

电子式调节器

使用电容器的信号保持回路,一方面电容器上的电荷通过电容器内部的漏电阻放电,另一方面又通过放大器的偏置电流放电,所以这种方法具有信号值随时间变化的缺点。因此,利用电容器的信号保持作用来使输出信号保持稳定的电子式调节器,特别是手动调节时,因为输出信号随时间变化的缘故,在长时间手动调节的情况下,要输出稳定地保持是困难的,而本发明就解决了这个问题。本发明的原理线路如图所示。其中,