电视跟踪系统作用距离分析

本文叙述了影响电视作用距离的三个因素：目标与天空背景在靶面上的对比度；目标在靶面上的光能量；目标在靶面上像点大小；并提出相应提高作用距离的措施。     

电视跟踪系统仿真分析

通过对一种实际导上头系统进行建模与仿真分析，从理论上评估了所设计的接口环节对系统性能的改进作用，同时对导引头系统跟踪回路进一步优化指出了一些新的见解。     

电视制导武器系统图像跟踪方法研究

为提高电视制导导弹的突防能力和杀伤率,对电视制导图像跟踪方法进行研究。电视制导武器系统是将图像处理、图像跟踪、自动控制和信息科学有机结合,从电视图像信号中提取导弹位置信息并引导导弹击向目标。电视制导系统分为电视指令制导系统和电视寻的制导系统两大类,其图像跟踪方式按照从目标图像中提取目标位置信息的方法可以分为对比度跟踪方式和图像相关跟踪方式。针对目前电视制导图像常用的几种跟踪算法：边缘跟踪法、矩心跟踪法、峰值跟踪以及相关跟踪的绝对差法进行了研究,对提高电视制导导弹的突防能力和杀伤率,具有积极的指导作用。     

一种采用距离/距离变化率的室内跟踪算法

为了提高室内跟踪模型的精度和可靠性,本文提出了一种采用距离/距离变化率的改进型模型。这种模型采用扩展卡尔曼滤波(EKF)对盲节点的位置和速度进行最优估计,并且盲节点到参考节点的距离及其对应的距离变化率作为EKF的观测量。同时,本文还将提出模型的能观性与传统模型进行了比较分析。仿真结果表明,与传统模型相比较,本文提出的模型对位置和速度的预估精度有明显提高。     

用单回路实现多目标距离在线跟踪的研究

本文介绍一种多目标数字距离跟踪系统设计。它结合有限相扫单脉冲火控雷达的特点,利用单目标数字距离跟踪回路实现多目标“在线”跟踪。文中包括系统组成、参数设计、平滑外推、记忆跟踪、多目标切换、航迹模拟、系统精度分析以及仿真和系统测试结果。     

红外系统距离方程与作用距离分析

针对传统红外系统距离方程的局限性和不完善性,结合背景辐射强度、目标成像弥散以及成像效果等因素的影响,导出了点源和面源目标红外系统作用距离方程.为了测试所导出距离方程和估计方法的正确性,使用典型目标外场实验数据分别对其进行了测试.测试结果表明:对于点源目标和面源目标,所提出的方法估算误差明显减小;该方法得到的估算结果都较好地吻合了外场实验数据,证实了所导出作用距离方程和估算方法的有效性.     

光电经纬仪作用距离分析

本文对光电经纬仪作用距离进行了理论分析,对影响经纬仪作用距离的原因进行了阐述,给出了经纬仪的最大作用距离的计算公式和计算结果,试验结果证明该计算方法能够反应经纬仪的探测能力。     

HPRF雷达距离延拓检测前跟踪方法

针对高脉冲重复频率(HPRF)雷达弱小目标检测前跟踪的距离模糊问题,提出了一种基于距离延拓的检测前跟踪方法．该方法采用多重频参差工作模式,对动目标检测器(MTD)处理后的数据进行预处理,并按照不同的距离模糊数进行距离延拓．通过多重频组内直接能量积累和组间的航迹能量积累获取最大的目标能量．最后,采用航迹凝聚策略消除由动态规划算法引起的航迹团聚效应,依据虚假目标与真实目标的相关性去除由低信噪比而引起的虚假目标航迹．在未知目标初始化状态的情况下,该方法提高了对弱小目标的检测性能．仿真结果表明了该方法的有效性．     

基于光学相关器的电视跟踪处理方法研究

根据目前电视跟踪测量系统中相关跟踪算法存在的问题,提出联合变换光学相关器应用于电视跟踪测量系统中的跟踪算法思路;通过分析联合变换光学相关器的原理和结构,说明了基于光学相关器的电视跟踪处理技术可行性;设计出基于光学相关器的电视跟踪处理系统,高精度的脱靶量测量将通过目标运动检测传感器和联合变换光学相关器共同作用得以实现;最后通过理论推导和分析得出:光学相关器应用于电视跟踪测量系统将使电视跟踪测量设备在功能上得到增强。     

一种抗距离欺骗干扰的弹道导弹跟踪算法

针对距离欺骗干扰下反导雷达跟踪弹道导弹误差增大的问题,建立距离欺骗干扰下雷达量测模型,并提出了一种基于概率数据互联滤波(PDAF)的抗距离欺骗干扰跟踪算法.该算法首先基于信号似然比预处理、角度χ^2检验以及m/n逻辑准则对落入确认波门的候选回波进行干扰综合鉴别,然后根据干扰鉴别结果采用不同的状态更新策略.仿真结果表明,该算法不仅拥有良好的干扰鉴别能力,同时可以利用假目标的角度信息改善跟踪精度.     

军事靶场运行机制研究

建立一套协调、灵活、高效的运行机制是保证军事靶场各项工作目标真正实现的重要保障。为此研究了军事靶场运行机制所必须考虑的军事靶场组织结构设计、军事靶场能力体系构建、军事靶场运行环境建设问题,对建立军事靶场运行机制有一定的指导意义。     

Estimation of Thermal Imaging System Operating Range Based on Background Radiation

Traditional operating range prediction methods assume that the atmospheric radiances in a target path and a background path are equal.But they are different in a real-world environment.To solve this problem,the influence of atmospheric radiance on operating range prediction is analyzed in this paper.Range estimation model in thermal imaging based on background radiation (REBR) is proposed.Infrared image radiometric calibration is used to calculate the background radiation of a system entrance pupil.The result shows that,compared with traditional operating range prediction methods,the REBR method is more suitable for the actual atmospheric transmission process and the physical process of infrared imaging.     

基于信号重构的OFDM频偏跟踪算法的跟踪范围

对多径信道下的一种基于时域接收信号重构的正交频分复用系统频偏跟踪算法的跟踪范围进行了进一步的研究,发现这种算法的跟踪范围不是固定不变的。分析表明,影响时域接收信号重构准确性和跟踪范围的主要因素是判决误差,而子载波调制方式、子载波数目以及加性高斯白噪声和信道估计误差都对判决误差有影响,因而也都影响到跟踪范围。通过仿真,得出了子载波的调制方式和子载波的数目是影响频偏跟踪范围的主要因素的结论,并确定了子载波使用二进制调相和16QAM调制的情况下对应于不同子载波数目的频偏跟踪范围。     

基于深度信息的车辆识别和跟踪方法

根据激光雷达检测车辆目标的特点, 提出了一种基于距离的自适应聚类方法, 距离阈值可根据目标与本车的相对距离与方位自动调整, 提高了聚类的准确性.采用一种基于多特征融合的确定性多目标关联方法, 以目标的运动特征为代价方程的主要约束条件, 同时考虑了目标的外形特征, 可提高关联的准确性.针对现有的确定性目标关联方法只能对给定数目的目标进行跟踪的缺陷, 应用一种改进的目标关联方法和跟踪器管理策略, 根据实际道路情况动态地增加和删除跟踪器, 实现了对暂时遮挡或者漏检的目标保持跟踪的连贯性.通过实验验证了本文识别和跟踪方法的有效性.     

基于雷达跟踪的修正弹道辨识精度分析

为了得到适用于射程修正引信的弹丸落点预测方法,研究了基于扩展卡尔曼滤波的雷达跟踪弹道辨识算法和基于数理统计理论的弹丸落点预测精度分析方法．最后,采用蒙特卡洛模拟方法对弹道辨识进行了仿真研究,仿真结果表明扩展卡尔曼滤波是辨识雷达跟踪弹道的有效方法,当雷达采样时间约在15．0s以上时,落点预测距离相对误差小于0．42％,满足射程修正引信的性能指标要求．     

双基地雷达实时测距与距离分辨

本文叙述了基线长为10km,以接收点为坐标原点的双基地雷达实时测距系统。最大测量距离为25.5km。方位角观察范围为0°至255°,仰角观察范围为0°至40°。测距系统能提供的角度分辨力为1°;能提供显示器的量化距离小于100m。采用十六位微机对目标离接收点的真实斜距进行了精确计算。在整个测距范围内,最大计算绝对误差不超过51m。以 DMA 实现快速数据读出,形成显示器的时基线。在同一波束位置上,本测距系统能处理10~6sec~(-1)数据率的目标,并给出它们的真实斜距。本测距系统计及了目标高度对斜距的影响。整个系统具有数模结合的特点,并保留了目标的幅度信息,为雷达操纵手识别目标提供方便。本文还讨论了双基地雷达的距离分辨力。     

一种激光跟踪测量中的滤波算法

在跟踪问题的处理中，以往所经常采用的是白噪声观察模型，但是实际上测量噪声却经常是有色噪声，有色观测噪声会使跟踪算法的性能减退，为了提高跟踪精度，必须有效地消除有色噪声，因此，有效地消除了有色噪声是处理跟踪问题的关键所在，本文把观测噪声的成形滤波器假设为AR模型，提出了一种在线估计色噪声参数的方法，通过在线估计色噪声参数，即AR模型的参数，对测量噪声去相关来提高Kalman滤波精度，并且最终将这种方法应用于激光跟踪，仿真结果表明这种方法具有较好的去相关能力，大大提高了激光跟踪过程中角度速度的跟踪性能，具有很好的实用价值。     

近程防空武器网络化跟踪系统初探

目的　研究多探测器航迹滤波与互联新技术与新方法 .方法　把数据融合的基本理论和计算机网络技术应用于近程防空武器的跟踪系统中 .结果　得到了近程防空武器网络化跟踪系统的框架 .结论　应用数据融合和计算机网络技术可以提高近程防空武器的使用效率