多分辨小波控制器在轧辊偏心控制中的应用

提出了一种用于轧辊偏心控制的多分辨小波控制器,它利用小波对轧制力信号进行多分辨分解.机架的轧制力中包含着许多潜在因素的累积影响,比如压下环节的动特性、轧辊偏心、测量噪声、外部干扰等,这些影响体现在不同的尺度上.通过小波的多分辨分解,这些不同尺度上的信息被区分开来,然后在控制中对轧辊偏心进行补偿.仿真实验表明该方法是有效的.     

热轧带钢厂的轧辊偏心分析

通过改进普通的快速傅立叶变换的计算方法，使快速傅立叶变换更适于实际分析影响热带带钢工的轧辊偏心。计算结果表明该方法计算的频谱泄漏少，主要分量幅值增大，计算精度大幅提高。     

基于迭代学习的轧辊偏心补偿控制

针对轧机普遍存在的轧辊偏心问题，结合偏心信号的特点及补偿控制方法，将一种在工业机器人重复性控制领域广泛使用的迭代学习控制方法应用在轧辊偏心补偿控制中。基于对周期误差数据不断学习，轧机偏心控制系统的压下控制调整更加精准。对构造的轧辊偏心信号进行测试，其相比于快速傅里叶变换补偿方法，迭代学习10～50次后的补偿精度提高20.1%～56.4%;经过迭代学习律参数的优化，迭代学习后补偿精度达到50%以上的同时，收敛速度大幅增加。考虑到在轧机加减速状态时偏心信号频率发生改变，通过迭代学习控制对变频信号进行补偿，经过10次的快速学习补偿，误差评价函数值达到最初的13.6%。利用冷连轧一道次的生产线实际数据进行测试，结果表明迭代学习补偿控制能够在学习过后有效提升偏心补偿精度。研究基于迭代学习控制方法，为轧辊偏心的补偿控制提供一定的参考。     

轧辊偏心补偿控制器

介绍一种新研制开发的轧辊偏心补偿控制器。该控制器采用TMS320C25—D型开发／高速处理板的扩展板．配制数据采集和输出电路．可以完成信号采集与处理．然后以电压形式输出补偿偏心的信号。加到液压系统。     

增加轧辊偏心补偿提高带材厚度精度

本文详细地分析了铝带材轧机轧辊偏心对带材厚度精度的影响，提出了一种新的偏心补偿方案。     

基于提升小波的轧辊偏心信号提取及自适应控制

由于基于频域的经典小波变换运算时间较长,不能很好地满足轧辊偏心信号在线实时控制的要求,提出了用提升结构小波变换对偏心信号进行不同分辨率下分解处理的新方法.通过对轧制力信号和厚差信号的分析,利用提升和对偶提升原理将偏心信号从干扰信号和噪声信号中提取出来并通过参数自校正控制实现对轧辊偏心的在线动态控制.仿真结果表明,该方法获得了比较理想的效果,并且在同样数据长度下,提升小波变换运算速度比经典小波变换至少提高1倍以上.     

AGC系统中的轧辊偏心问题

本文介绍本钢热连轧厂引进的ＡＧＣ系统中抑制轧辊偏心扰动的一种有效方法──轧制力偏心滤波器，分析了轧制力偏心滤波器的特点及其控制算法的优越性，并给出实际的滤波效果     

基于RBF神经网络的轧辊偏心补偿控制

轧辊偏心是影响轧制过程中带材厚度精度的重要因素,因此轧辊的偏心补偿控制一直是冷轧板厚度控制系统AGC的重要组成部分.为了减少轧辊偏心对带材厚度精度的影响,提出了一种基于径向基(RBF)神经网络的轧辊偏心补偿控制方式,并应用于河北中钢五机架冷连轧的生产现场,提高了整个系统的厚度控制精度.     

轧辊偏心中轧制力滤波与补偿的一种新方法

论述一种实用的轧辊偏心中轧制力滤波与补偿的新方法，通过检测受轧机影响的那一部分轧制力，可实现厚度AGC的实时在线控制，这可有效地抑制偏心的影响，提高厚度控制精度，文中给出了仿真的结果。     

珠钢平整机工作辊辊型优化及应用

通过对带钢平整过程中工作辊和支撑辊受力、变形等特点的分析,优化了轧辊辊型。生产实践表明,优化辊型提高了可应用的轧制力,增大了平整机的稳定性和消除带钢板形不良的能力,使因板形不良导致的废次品量下降。     

热连轧工作辊热裂纹的原因分析及预防

根据宝钢梅山热连轧1422精轧机组F1-F6工作辊使用过程中出现热裂纹的事故，分析热裂纹产生的原因，提出合理的解决方法和预防措施。     

Roll Eccentricity Compensation Based on AntiAliasing Wavelet Analysis Method

 Roll eccentricity is an important factor causing thickness variations during hot strip rolling and might define the limit of strip thickness control accuracy. An improved multi resolution wavelet transform algorithm was proposed to compensate for the roll eccentricity. The wavelet transform method had good localization characteristics in both the time and frequency domains for signal analysis; however, the wavelet method had a frequency aliasing problem owing to the less than ideal cut off frequency characteristics of wavelets. This made its component reconstruction of an inaccurate signal. To eliminate inherent frequency aliases in the wavelet transform, fast Fourier transform (FFT) and inverse fast Fourier transform (IFFT) were combined with the Mallat algorithm. This synthesis was described in detail. Then, the roll eccentricity component was extracted from rolling force signal. An automatic gauge control (AGC) system added with a multi resolution wavelet analyzer was designed. Experimental results showed that the anti aliasing method could greatly restrain the inverse effect of eccentricity and the thickness control accuracy was improved from ±40 μm to ±15 μm.     

Roll Eccentricity Compensation Based on Anti-Alias-sing Wavelet Analysis Method

Roll eccentricity is an important factor causing thickness variations during hot strip rolling and might define the limit of strip thickness control accuracy. An improved multi-resolution wavelet transform algorithm was proposed to compensate for the roll eccentricity. The wavelet transform method had good localization characteristics in both the time and frequency domains for signal analysis; however, the wavelet method had a frequency-aliasing problem owing to the less than ideal cut-off frequency characteristics of wavelets. This made its component reconstruction of an inaccurate signal. To eliminate inherent frequency aliases in the wavelet transform, fast Fourier transform (FFT) and inverse fast Fourier transform (IFFT) were combined with the Mallat algorithm. This synthesis was described in detail. Then, the roll eccentricity component was extracted from rolling force signal. An automatic gauge control (AGC) system added with a multi-resolution wavelet analyzer was designed. Experimental results showed that the anti-aliasing method could greatly restrain the inverse effect of eccentricity and the thickness control accuracy was im-proved from ±40 μm to ±15 μm.     

CVC热连轧精轧机组的横移设定与板凸度计算

建立了辊系弹性变形,工作辊热凸度,工作辊和支撑辊的磨损,板凸度调整和工作辊横移设定以及负荷分配模型,并在这些计算模型的基础上,根据来料板坯的原始凸度值和轧后板带的目标凸度值,开发了可以设定热连轧精轧机组的CVC工作辊横移量,同时计算各机架轧后板凸度,轧制力分布等参数的软件,采用所开发的软件对实际现场数据进行离线模拟计算,结果与现场数据符合较好。     

热带钢连轧机轧制条件及用辊综述

分析了热带钢连轧的轧制条件,据此提出各机架轧辊应具备的主要性能,综述了热带钢连轧机用各类轧辊材质的技术特性,并以宝钢,武钢三套热带钢连轧机为例提出了其用辊方向。     

液压辊缝控制系统在平整机的应用

分析了平整机四辊冷带轧机HGC系统的构成及其各组成部分的作用,介绍了各组成部分对延伸率精度的影响.     

工作辊与支承辊接触面内应力分布探讨

借助Hertz接触理论,通过将载荷变换到任意斜切面上,导出了工作辊内部各应力分量的解析表达式,同时计算了单位宽度工作辊截片内应力分布,得出了σx、σy,和τxz沿坐标轴的变化规律。在此基础上,推导出了在法向和切向接触应力作用下工作辊内部任意点的三维应力计算公式,并对沿着z轴的应力分量的大小和分布进行了分析。     

高速钢轧辊在带钢热连轧机上应用的进展

随着带钢热连轧技术的发展,对轧辊的强韧性、耐磨性、耐表面粗糙性和耐热裂性邮更高的要求,为适应这一要求,国外开发了高速钢轧辊并应用于带钢热连轧机上,取得了良好的效果。总结国外先进经验,对加速我国高速钢轧辊开发,将具有积极意义。