步进电机微步驱动中绕组电流波形的研究

以两相混合式步进电动机为例对理想条件下的微步驱动电流波形进行了分析,推导了此时的绕组电流。进而分析了气隙磁导谐波及电机饱和对微步驱动电流波形的影响。     

步进电机振荡馈能驱动方式研究

通过在相绕组中串联电容,使主电路产生振荡,电容储能馈送入绕组电感来快速建立绕组电流,使电机在高速运行时仍有较大输出转矩,达到改善电机矩频特性的目的。     

步进电动机的一种新型驱动方式

本文叙述了步进电动机驱动器的最新进展,简要介绍不同类型驱动方式。在此基础上提出了一种无实质性电压调整器、无电流反馈的PWM型升频升压驱动方式。这种新型驱动器的运行性能优异,有更高的性能价格比。     

混合式步进电机驱动系统的统一状态方程

将混合工步进电机当作隐极同步电机,建立步进电机驱动系统的统一状态方程,讨论了状态方程的求解问题。对稳态运行时驱动器输出电压,电感电流,电机绕组电流等作了仿真计算,并经实验校核证明了整个系统数学模型,仿真计算方法的准确性。同时用求解状态方程的方法计算了驱动系统的电磁谐振频率。     

混合式步进电机SPWM微步驱动技术的研究

提出软硬件结合的数字模拟控制技术实现电流追踪型混合式步进电机ＳＰＷＭ微步驱动,使混合式步进电机各相电流接近正弦波,以得到准同步交流电动机的圆形旋转磁场,大大削弱了步进工况,同时使该驱动电源能和于数字伺服调速系统。     

五相步进电机五边形绕组驱动新技术

介绍一种五相混合式步进电机恒频斩波恒总流驱动新技术，及五边形绕组联接方式，给出了样机的实验结果。这一驱动系统具有优良的动态响应及运行乎稳、线路简单、可靠性高等一系列优点，电机性能得到了充分的发挥。     

四相混合式步进电机与驱动器的串联接法和并联接法有什么区别？

四相混合式步进电机一般由两相驱动器来驱动，因此，连接时可以采用串联接法或并联接法将四相电机接成两相使用。串联接法一般在电机转速较的场合使用，此时需要的驱动器输出电流为电机相电流的0．7倍，因而电机发热小；并联接法一般在电机转速较高的场合使用（又称高速接法），所需要的驱动器输出电流为电机相电流的1．4倍，因而电机发热较大。     

利用绕组反电势抑制步进电机振荡

研究了利用转子电势反馈信号来抑制步进电机振荡的控制方法,根据转子状态调整触发频率或电源电压。     

高压MOS门极驱动器构成的新型步进电机驱动电源

通过对步进电机驱动方式的分析，提出了新型步进电机驱动器的构成，介绍了高压ＭＯＳ门极驱动器ＩＲ２１３０的功能，并用其构成新型步进电机驱动器。     

步进电机微步驱动系统

步进电机区别于其他电机的最大优点是其转动的角度与输入脉冲数成正比,其转速由脉冲信号频率决定,而且不会有积累误差。由于这些特点,步进电机在开回路控制中得到了广泛的应用。本文基于步进电机系统,设计了一种新型的高精度的步进电机微步驱动系统。通过发送简单的控制命令,就可以控制电机实现高精度的运动。     

混合式步进电动机绕组电感的非线性分析

从典型结构的二相两段混合式步进电动机的非线性磁系统出发,定性分析了电机的电枢反应;在电机不通电和仅有一相通电的较简化情况下,分析了电机的绕组电感随绕组电流及转子位置角变化的规律。     

混合式步进电动机绕组电感的研究(3)

用非线性磁网络模型对典型结构的二相混合式步进电动机进行实例计算,揭示了相绕组电感、互感与绕组电流及位置角之间的关系。     

两相混合式步进电机恒转矩细分驱动技术研究

针对电流控制的二相混合式步进电机,给出了一种基于单片机、D/A转换器和其它专用集成芯片的SPWM恒转矩细分驱动方案,详细阐述了各部分的工作原理和各功能的实现方法。经测试说明该方案实用,效果良好。     

高可靠性混合式步进电机驱动系统研究

给出了一种由单片机、专用集成芯片和可编程逻辑器件构成的高可靠性二相混合式步进电机驱动系统。详细分析了系统各部分的工作原理及功能的实现方案。实验结果表明,系统结构完善,采用过流信号的双重保护和电流截止负反馈等措施后,使系统运行稳定,可靠性提高。     

二相混合式步进电机驱动控制系统设计

给出了一种使用AT89C2051单片机、集成脉宽调制控制芯片SG3525和GAL20V8等器件实现的二相步进电动机驱动控制系统。阐述并分析了系统的工作原理、构成以及各功能的实现方案。实验结果表明,控制系统运行正常,成本低廉,可靠性较高。     

二相混合式步进电机驱动控制系统设计

给出了一种使用AT89C2051单片机、集成脉宽调制控制芯片SG3525和GAL20V8等器件实现的二相步进电动机驱动控制系统。阐述并分析了系统的工作原理、构成以及各功能的实现方案。实验结果表明，控制系统运行正常，成本低廉，可靠性较高。     

九相混合式步进电动机及其驱动系统

本文介绍一种新近研制的九相混合式步进电动机及其驱动系统。本文给出了该电机的设计特点、电机的等效数学模型和驱动器的工程设计方法,最后给出了实验结果。     

基于电流控制的混合式步进电动机微步驱动技术研究

对电流控制型的二相混合式步进电动微步驱动技术进行了深入研究.探讨了检测波形的非完整性和给定信号波形的设定.在分析快续流和慢续流控制方式的基础上,提出了一种混合续流的新控制方法.仿真结果证明其控制效果明显.还讨论了小电流误差的问题及对策.     

两相步进电机单极性细分驱动方法

在深入分析传统步进电机单极性驱动方法和双极性驱动方法进行细分控制的基础上,提出一种针对两相六线步进电机的单极性细分平稳驱动方法.该方法采用在步进电机公共端与电源间串联P-MOSFET进行细分控制,在电机各相输出端与电源回线之间串联N-MOSFET进行通路选择的方式,消除了两相电机同轴绕制线圈之间的相互干扰,实现了两相六线步进电机的单极性细分平稳驱动.该方法不存在电源和地直通的风险,可在对可靠性要求较高的航天航空领域广泛应用.