新型差速转向机构设计

介绍了一种新型差速转向机构的设计,对其主要功能、结构和特点进行了分析。     

基于六杆机构的重载车辆双轴转向机构设计

实现了用一种新型六杆机构完成重栽车辆双轴转向的设计过程.其目的是寻求一种新机构来实现重载车辆在较小转弯半径下的转向要求,使所有车轮在转弯时满足阿克曼原理.采用中心臂六杆转向机构,由解析法综合出符合要求的四杆机构,再将其绕中间位置镜像,并确定适当调整各杆的位置,使其在给定输入转角范围内,输出转角值尽可能接近阿克曼原理计算的输出值,使车辆获得良好的转向性能.该方法可以根据不同的内轮转角范围求出一套符合精度的转向机构,由纵向拉杆连接,可实现双轴、甚至多轴转向要求.     

纯滚动汽车转向机构设计

对现行汽车前轮梯形转向四杆机构进行了分析,指出现行状态下汽车转向时四车轮均实现纯滚动是不可能的,为了让四车轮在转向时实现纯滚动,提出四杆机构与凸轮机构组成一个五杆机构,并推出该机构中凸轮机构的运动规律。     

转向三角形的汽车转向机构特性

基于汽车转向梯形机构的平面模型,提出了一种新的转向梯形机构的研究方法,即转向三角形和转向三角形顶点的概念并建立转向梯形机构的三角形数学模型。利用作图法和Matlab软件编程绘出转向三角形顶点变化的特性曲线,并分析该特性曲线下的转向梯形机构的转向特性。该方法提出了转向机构新的研究方法,根据转向曲线确定转向机构尺寸。     

纯滚动汽车转向机构设计

对现行汽车前轮梯形转向四杆机构进行了分析 ,指出现行状态下汽车转向时四车轮均实现纯滚动是不可能的。为了让四车轮在转向时实现纯滚动 ,提出四杆机构与凸轮机构组成一个五杆机构 ,并推出该机构中凸轮机构的运动规律     

电动转向系统中两种辅助转向传动机构方案的分析

在电动转向系统设计中辅助转向传动机构方案的选型对转向性能如转向灵敏性和转向路感等有很大的影响。目前在转向柱辅助转向方式中有两种传动机构方案即蜗轮蜗杆机构方案和差动轮系机构方案。本文首先介绍这两种方案的组成 ,然后分别对这两种方案进行运动学分析和动力学建模。其中在建立蜗轮蜗杆机构方案的动力学模型时 ,首次考虑了电磁离合器的动特性。通过运动学分析 ,讨论了两种传动机构方案对转向灵敏性的影响。在动力学模型的基础上 ,结合具体算例讨论了两种传动机构方案对转向路感的影响。     

汽车转向梯形机构最佳方案的设计

多年来汽车转向梯形机构的设计多采用作图进行设计，这种方法设计较麻烦，且转向偏差数值不准确。本文介绍了一种最佳的方案设计方法，设计出的转向梯形机构转向偏差数值准确，设计出的车辆转向灵活。     

一种基于转向放大机构势能小车的设计与研究

根据第九届上海市大学生工程训练综合能力竞赛"势能驱动车"命题的要求,设计了一种将重锤的重力势能转化为小车动能且方向自动控制的"8字S"形势能小车。首先,根据赛道尺寸和障碍物位置要求,优化设计出小车运行的最佳行驶轨迹,并确定了小车的整体结构尺寸及齿轮机构的传动比;采用"三点画圆"的方法,计算出凸轮的轮廓,通过转向放大机构实现小车的转向功能;对小车各部件进行三维建模、装配,利用ADAMS对转向机构单独仿真,采用Solid Works中的motion功能进行轨迹仿真。在仿真取得满意的结果后,对小车进行加工、装配、调试。经过市赛的实践检验,验证了势能小车设计的相对合理性。     

车辆转向平面四杆机构的运动综合

基于实现转向条件，结合四杆机构的环路方程，建立起了车辆转向四杆机构近似运动综合的目标函数。根据极值条件，获得相应的方程组。基于消元法，推导出只含一个变量的多项式方程，以获得机构综合的所有解，从而可选择出最优解。     

轮式机器人转向机构的新设计

针对现行轮式行走机器人转向转弯半径,占用空间较大的问题,设计了一种新颖的原地转向机构,可使转弯半径大大减少,并可推广到其它轮式行走装置上。     

汽车机械转向器生产线设计规划

结合A企业的实际情况,对机械转向器生产线建设的流程、生产线平面布局、生产线质量保证等三个方面进行论述,提出了满足客户要求的转向器生产线设计规划,对提升公司核心竞争力具有很强的实用价值。     

变速比转向器齿扇设计理论研究

根据齿轮啮合原理,利用齿形法线法,推导出了修正余弦函数汽车变传动比转向器齿条齿扇啮合方程、齿廓方程,给出了锥形齿扇小端不根切、大端不变尖的条件和齿扇几何尺寸的计算公式,最后给出了变传动比齿扇的齿廓曲面具体算例和具体实现方法.分析表明该方法简洁实用,易于实现.     

冷挤压技术在汽车转向器上的应用

相比传统机加工方式，冷挤压工艺可以节约材料、降低成本和改善性能。随着国内冷挤压技术的不断提高，在汽车转向器零部件的制造中逐渐开始应用。本文结合转向器中的齿轮、齿条、阀芯、阀套和横拉杆等主要零件，对冷挤压工艺的实际使用情况进行了介绍和阐述。     

飞机前起落架转向机构的设计与分析

在飞机地面操纵阶段,转向运动可通过差动刹车、改变发动机推力差及使用前起落架操纵系统来实现。文中归纳了几种机型不同前起落架转向机构形式,并对这几种转向机构结构形式的运动原理及优缺点进行了分析与总结。     

无舵机转向系统原理分析与控制研究

针对现有研究中无舵机转向仍处于一个尚未开发的阶段,分析了无舵机转向的原理,并推导了无舵机转向的转向角计算公式。设计了无舵机转向的控制系统,利用模糊PID控制中对偏差的智能化处理,引入智能分段控制概念,根据实际转角与目标转角的差值的大小,改变PID中的控制参数,以自动适应调整转速控制的响应速度等一系列特点,控制电机的转速输出以调节转向角。利用Matlab/Simulink建立了控制系统仿真模型进行了仿真分析,并在实物平板代步车中加以实验验证。     

自行式液压货车非对称转向系统设计

从已知参数着手,利用简单的动力学模型,建立自行式液压货车蝴蝶板式转向机构的数学模型,确定拉杆、蝴蝶板以及液压缸各铰接点的位置,完成单侧转向装置的设计。在此基础上,进行两侧转向装置对称或非对称布置,结合液压助力与机械杆系运动互补的思路,提出通过利用液压缸自身的面积差来提供转向速率比与动力比的方法,解决相对于对称性机构的不同布置时,非对称性转向机构引起的两侧蝴蝶板机械机构不协调和液压缸动作与受力不一致的问题;同时针对不同转向机构的轨迹同步模式,利用两侧液压转向系统相互连通的能量传递通道,设计出相应的液压转向回路连接方式,实现了轨迹的同步,改善了转向性能。对设计的某型货车转向系统进行仿真与试验研究,证明了该方法的可行性和实用性,为自行式液压货车转向系统优化设计提供理论指导。     

汽车变速比齿轮齿条式转向器的啮合原理(Ⅰ)

对汽车变速比齿轮齿条式转向器的啮合原理进行了系统研究。首先讨论了转向器采用变速比的必要性及速比选择原则,在已知齿轮齿面（渐开线螺旋面）和给定速比规律下,应用共轭曲面原理给出了齿条齿面方程,并发现：瞬时接触线为直线;齿条齿面为可展面;该可展面的腰线为定倾曲线等,最后讨论了端截面齿形。     

转向梯形断开点设计与分析

运用空间机构学一些基本理论及方法,以Matlab语言为工作平台,充分利用其强大的图形功能及可视化编程,对麦弗逊式悬架转向梯形机构进行空间断开点分析,并开发出计算程序.根据程序计算出来的结果,结合阿克曼理论,对设计的转向梯形进行评估分析.通过实际的设计和试验,表明空间机构学理论配合Matlab的处理能力运用于转向梯形分析...     

循环球转向器螺杆的可靠性计算

本文分析了循环球转向器螺杆的两种失效模式,分别列出了对应的功能函数,采用O.Ditlevsen理论建立了多模式相关失效的可靠度及其相关系数的计算.解决了螺杆在多失效模式相关时的可靠度计算问题.     

微车转向器安装座套刚度分析与研究

主要对微型车转向器安装座套刚度进行分析与研究,重点对安装座套结构、计算刚度、橡胶的本构模型选取进行了分析,并在此基础上建立有限元分析模型。在该模型中,考虑了安装座套与壳体的大变形非线性接触、橡胶材料的几何非线性。