基于传感器信息融合的智能小车避障设计

本文分析了在智能小车的轨迹控制中的多传感器数据融合技术和基本原理,以及相应的数据融合结构,并结合智能小车的避障问题,利用模糊神经网络原理研究了一种用于小车避障运行的轨迹控制方法。最后以实例给出了智能小车避障设计的算例。     

基于数据融合估计理论的Kalman滤波

本文在经典Kalman滤波算法的基础上针对多传感器数据处理的特点,根据不同的数据融合结构方案给出了多传感器数据融合系统的Kalman滤波算法。根据多传感器数据融合估计知识,建立了基于Kalman滤波的数据融合模型;给出了融合结构的数据融合滤波算法：集中式Kalman滤波算法;进行了算法仿真演示实验。实验结果表明,通过多传感器融合能够提高系统的估计精度。     

基于Arduino的双模式智能避障小车系统设计与实现

针对目前智能避障小车存在障碍物距离测量精度不高,存在探测盲区的问题,介绍了一种基于Arduino的智能避障系统。常见的超声波避障模块探测距离远不易受到干扰,但是反应时间长。红外测距探测距离近,测量速度快,精度高,但是受环境影响较大。利用Arduino作为主控系统,采用超声波测距、红外测距等多传感器信息融合的采集系统,优势互补,并通过对数据的算法优化,提升小车对环境的感测精度,有效提高了小车的避障成功率。基于Android开源平台的蓝牙串口通信APK,智能小车既可以自动避障,也可以接受人的帮助,进行人工避障,实现了手动和自动双操作模式,丰富了用户体验。实验证明,该系统运行稳定,对障碍物的探测更加精确,可有效实现全方位避障。     

基于多传感器智能小车的设计与研究

为了实现智能小车的多功能性,提出利用软件通讯协议或串口扩展的方法,使智能小车具有多传感器的兼容性和扩展性。通过实验实现了多传感器的融合,使以单片机为控制核心的智能小车拥有更多的功能,以满足低成本多功能的要求。     

基于ROS的智能小车设计研究

在产教融合生产性实训基地设计了一款在小范围空间行驶的智能小车,基于机器人操作系统（ROS）构建了智能小车的雷达避障、雷达跟随、定位导航和循迹自动驾驶的功能达成的基本方法。该智能小车通过自身所搭配的激光雷达实时检测周边环境的数据信息,输送到相关设备和系统中,经过算法建立二维地图,执行相关设定指令,从而实现自行定位导航和循迹自动驾驶等有关功能。本智能小车是产教融合生产性实训基地提供的产教融合具体实践案例,智能小车的设计、实验可为汽车自动驾驶和智能物流车提供模拟参考。     

基于单片机的多功能智能小车机器人

本课题采用AT89S52单片机作为检测和控制核心,设计了一个智能小车机器人,其具有自动循迹、检测金属、报警、避障及遥控功能。构建了基于微处理器为核心、多传感器信息检测与融合、声音报警与 LCD数码显示、双向PWM控制的智能小车系统,并可实现ASP在线编程,加快了程序的下载速度。本设计结构简单,功能齐全,较容易实现,具有一定的智能化、人性化特点。     

基于无线蓝牙传输的手写数字识别小车研究与实现

手写小车系统是由手写数字识别系统和智能小车硬件平台两部分组成。其中手写数字识别系统采用神经网络算法训练手写数据集,在图片特征与数据集类似的情况下其识别准确率达到了98%以上。在智能小车的硬件系统中,小车能够完成前景、后退、寻迹、转向以及避障等功能。此外,整个手写数字识别小车系统在电脑端完成对数字的识别,然后通过无线蓝牙将识别的结果传输给智能小车,小车根据其识别的指令做出相应的响应动作。     

多传感器多目标跟踪中的概率数据互联

通过在两维雷达和红外搜索跟踪两种不同传感器观测空间上建立多目标运动状态的投影，单传感器的ＪＰＤＡ算法被推广到此种多传感器数据融合系统之中，实现了其中的多目标数据互联和多传感器数据融合，从而提高了跟踪性能。     

基于ZigBee的多车协作控制研究

采用ZigBee无线通信模块、超声波传感器、Arduino UNO控制器等模块构建能够模仿真实车辆的智能小车,搭建基于ZigBee的多智能小车实验平台,实现车与车之间的无线通信,进行多车协作控制研究,且根据多车协作控制要求,设计智能小车控制应用程序,实现多智能小车队列跟随、转向、加减速控制等工作模式。实验结果表明,采用ZigBee技术能够初步实现智能小车之间的信息交汇以及满足多智能小车系统协作控制,为进行复杂的多车协作研究奠定了理论和实践基础。     

多传感器信息融合研究综述

多传感器信息融合是实现无人驾驶的核心技术,多个传感器之间协同收集车辆周围环境的数据信息,经过多传感器融合结构的转换和处理,使用融合算法进行联合分析,能够使车辆全面地感知驾驶环境,帮助车辆完成自主导航、变道、控制速度等智能决策。基于多传感器信息融合的基本定义,从功能模型和结构模型介绍多传感器信息融合的基本形式;重点梳理多传感器信息融合的算法,分为随机类和人工智能类两个大类,详细分析各方法的原理及特点;最后总结出多传感器信息融合策略在实际应用时的主要步骤,同时分析其在无人驾驶场景中的应用,为多传感器信息融合未来理论研究方向和应用实践方向提供参考,从而完成多传感器信息融合的综合分析。     

基于智能汽车技术的智能交通系统的研究与探索

随着智能汽车技术的发展,智能交通系统成为研究热点,其中智能汽车技术是未来汽车发展的方向,同时也为交通系统问题带来解决方案。文章主要论述智能交通系统存在的问题,通过智能汽车技术给出合理的解决方案。     

面向车辆盲区防撞系统的交通目标智能检测

交通目标智能检测是车辆盲区智能防撞系统中的基础技术,该技术的研究和应用对降低交通事故损失具有重要意义.本文面向车辆盲区防撞系统设计的交通目标智能检测,其在基础模型中融合了两个性能提升策略.将该模型应用于国内和国外道路场景检测数据集,以验证模型在所有范围和近距离目标的检测性能.实验结果表明该模型可以对近距目标表现出较高的...     

基于MC9S12XS128单片机的多功能智能小车系统设计

利用嵌入式技术和图像处理技术,设计制作了基于MC9S12XS128单片机的多功能智能小车。智能小车可以在包含岔口的路面进行自主择路行进。到达终点后,在显示屏上显示路口选择方案、行进距离、行驶时间、行进速度。该系统通过CMOS摄像头OV5116检测路面信息,使用比较器对图像进行硬件二值化,用于路面识别,通过光电编码器检测智能小车的实时速度,使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度,实现了对智能小车运动速度和运动方向的闭环控制。整个系统的电路结构简单,成本低廉,可靠性高。经实际测试,智能小车各项指标均达到预期的设计目标。     

粮仓环境检测智能巡检小车研制

智能小车是移动机器人的一个重要分支,其特点是能在复杂环境中自动控制车辆绕开障碍物沿着预定的道路行进。智能小车上的传感器可实时采集复杂环境中的重要信息以实现某种特定的功能。针对目前对粮仓环境的监测仍然采用传统的模式,具有运行成本高及信息反馈滞后等不足的状况,设计了一种用于粮仓检测的智能巡检小车,该小车对粮仓环境全天检测,能实时提取粮仓环境的重要参数,弥补了传统检测方式的不足。     

移动智能车辆稽查系统的设计与实现

移动智能车辆稽查系统以PXA270为核心,集成了高速视频采集、GPS定位、无线网络传输等硬件模块,并利用基于中间件思想的XWIN3.0嵌入式软件开发平台进行了系统软件设计。通过软硬件协同设计实现了实时视频图像采集、智能车牌识别、GPS定位以及无线网络传输等功能,满足交通稽查部门对欠费等违规车辆不停车稽查的要求。     

基于城市微单元的智能出行平台研究

城市微单元(以下简称“微单元”)作为智慧城市的核心组成部分,承载着包括工业园区、矿山、港口码头、机场、商圈、步行街、商务楼宇、小区社区、特色小镇等场景业务正常运转的重要功能。随着经济飞速发展,现有城市微单元的交通出行模式已逐渐无法满足生产工作及生活出行的需求。智能出行将先期于城市微单元内得到广泛应用,而这些应用场景需要有强有力的大脑来管控,智能出行平台集无人售卖车、无人配送车、无人接驳车、无人快递车、无人清扫车、无人巡检车、智慧停车等管理支撑能力于一体,作为城市微单元智能出行大脑,构建微单元智能出行新体系,提供微单元智能化主动出行+被动出行新方案。     

智能网联汽车的安全风险及对策

智能网联汽车集人工智能、车联网、大数据、移动互联等新技术于一身,给人们带来了许多传统汽车无法提供的新功能,让用户获得了比传统汽车更智能、舒适、便捷的用车体验。但是,智能网联汽车需要实时联网,深度依赖网络,存在诸多安全风险,需要予以重视。文中分析了智能网联汽车的安全风险,并提出了制定智能网联汽车信息安全标准、构建智能网联汽车数据安全防护体系、建立常态化的风险评估机制、提升车企技术水平、应用标识密钥技术、确保数据跨境流动安全等对策,以提升智能网联汽车的安全性。     

基于WCDMA网络的智能公交系统

智能公交系统是目前国内外公认的解决城市交通拥堵问题成效比较显著的重要途径之一,文章主要阐述智能公交系统的系统架构、技术要求、系统功能,介绍中国联通基于WCDMA网络的智能公交系统及其在各方面带来的价值。     

物联时代智能车载电子系统发展分析

智能车载电子系统既要满足苛刻的使用环境要求,又要集电脑、通信、导航等多种功能于一身,还要能与底层汽车电子系统进行通信,监控车辆运行状态。本文介绍了物联网络时代智能车载电子系统的技术特点、运行组织与运营模式,并根据我国宏观经济和汽车市场的发展,提出了具体的技术可行性实施案例,并进行了经济性分析,结论表明,智能车载电子系统将为整车企业、电信运营商、各类软硬件及内容提供商等公司带来巨大的增长点。     

循迹多功能小车的设计与实现

智能车辆是目前世界车辆研究领域的热点,也是汽车工业新的增长点,是未来人们生活的重要载体。研制一种智能,高效的智能小车控制系统具有重要的实际意义和科学理论价值。论文基于STC89C52控制核心,利用反射式光电传感器检测黑线实现小车循迹和道路障碍物检测与提示,能实现小车自动根据地面黑线前进倒退、转向行驶,光电传感测距提示障碍物等功能,LCD1602显示器能实时显示小车的速度与行程,设计并实现了能自动循迹的智能小车控制系统,达到设计目标。