马钢CSP热轧PFC板形模型的分析与应用

利用有限元分析软件ANSYS对轧机承载辊缝变形的仿真,分析轧机轧制力、弯辊力及工作辊窜辊对承载辊缝的凸度影响程度,结合现场机架间带钢的浪形,优化二级板形模型设定参数,实现轧机稳定轧制。实践证明,人工修正轧机负荷分配以及CVC轧辊位置,可更好地控制前机架比例凸度,满足后机架间平直度目标的要求,从而提高板凸度的命中率及轧机轧制的稳定性。     

带钢凸度与平直度的转化关系及其在宝钢热轧板形控制中的应用

介绍了板形控制中带钢凸度和平直度的基本概念，同时对凸度与平直度之间的相互转化关系进行了详细的论述，导出了轧制过程中当凸度发生变化时平直度产生相应变化的定量关系，并介绍了该转化关系在宝钢2050热轧板形控制中的实际应用。     

板形设定模型参数优化与控制技术应用

 板形设定模型是整个板形自动控制系统中非常重要的一部分,决定着带钢头部板形的控制精度。板形精度既为热轧带钢的一项重要质量指标,又为衡量产品市场竞争力的主要因素。板形控制是带钢热轧的核心技术,为目前轧制技术研究开发的热点。阐述了鞍钢1780线PC轧机板形设定模型功能和构成,对轧辊热凸度模型参数进行了优化,在模型自学习中对各机架给予适量的平直度及凸度反馈,从而提高了板形设定模型精度。由于实际轧制过程的非线性、时变性,传统PID的控制已近极限,为进一步提高控制品质,板带平直度反馈采用非线性PID控制策略,其参数整定范围较宽,易于工程实现。通过对现场大量的轧制数据统计,在应用模型参数优化程序后,热轧板的平直度与凸度的头部命中率有了一定的提高。     

国外带钢轧机板形控制技术的新进展(下)

三、带钢热轧机的板形检测和 控制系统 1.具有喷水式平直度检测器的控制系统 日本水岛厂带钢热连轧机的板形控制系统包括凸度控制和平直度控制,如图15所示。在轧制带钢时,沿宽度方向的厚度分布(带钢凸度)同平直度有密切关系。轧制过程产生的极其微小的凸度变化就足以改变平直度。相反地,平直度的变化却极少引起带钢凸度的变化。在实际轧制过程中,要求带     

四辊冷轧可逆机使用VC轧辊的经验和生产效果

生产实验表明，外套的热装配合不仅能通过轧制力传递动态负荷，而且也能无滑动地传递很大的转矩，在轧制过程中ＶＣ轧辊的凸度可根据其内部的油压来调节，发装ＶＣ轧辊不需要改造机架，一系列的实验已证明：工作辊变辊装置和ＶＣ轧辊至带钢平直度的影响可以有效地相互补充，这样，工作辊凸度研磨的次数可以减少２／３，同时带钢的破边率也明显减少，此外，还可提高轧制能力，改善带钢平直度。     

二次冷轧机组工作辊温度场与热行为仿真研究

轧辊的热行为,特别是工作辊的热凸度及其变化是带钢轧制过程中的主要干扰因素之一,严重影响到轧制过程中尤其对薄板板形的控制。某厂二次冷轧机组主要生产极薄规格DR材产品,带钢最薄可达0. 1mm,由于该机组非冷连轧机组,轧制过程不连续,每卷带钢轧制间歇期较长,导致轧制区热凸度不稳定,影响生产的产品板形质量,故对该机组轧辊热行为研究是需要解决的重要问题。本文以该机组为研究对象,基于ANSYS有限元仿真软件,建立1#机架大小辊工作模式下工作辊温度场与热凸度有限元仿真模型,计算轧制过程中工作辊温度场和热凸度变化,为辊缝控制精度的补偿控制提供了依据,提高机组产品板形质量。     

热连轧机负荷分配优化计算策略

提出一种带钢热连轧精轧机组负荷分配的优化计算策略,采用多目标优化算法离线计算确定精轧各机架的轧制力分配系数,采用"压下模式+轧制力模式"相结合的方式实现负荷分配在线计算。为了确定各精轧机架的轧制力分配系数,建立兼顾轧制功率最小、负荷均衡与板形良好的负荷分配多目标优化模型;为了实现负荷分配在线计算,根据压下模式负荷分配计算确定厚度分配的初始值,根据CLAD算法进行轧制力模式负荷分配迭代计算,最后采用压下模式分配计算确定的压下率分布范围对轧制力模式分配结果进行限幅处理。新方法已成功应用于梅钢1 780mm热连轧生产线,在线应用表明该方法可以有效减少操作工干预,提高带钢精轧过程的轧制稳定性。     

热连轧精轧机组负荷分配的特点

精轧机组各机架负荷分配的合理与否直接影响着整个机组负荷的承受能力与带钢轧制过程的稳定性,而且也直接影响带钢板形等一系列质量指标.本文从各种影响精轧负荷分配的因素出发,描述了1 780 mm热轧精轧FSU设定模型各机架负荷分配的特点.     

宽带钢热连轧精轧机组成套辊形配置技术研究与应用

为了实现热轧宽带钢板形的高精度控制,根据宽带钢热连轧精轧机组上游机架控制凸度与下游机架控制平坦度的特性,在首钢迁钢1580 mm热连轧生产线的精轧机组开发并应用了成套辊形配置技术.在F1机架工作辊采用负凸度辊形,加强带钢轧制过程的对中;在F2到F4机架工作辊应用低轴向力CVC辊形,对带钢进行凸度调控;在F5到F7机架工作辊上采用负凸度辊形,辅以长行程的工作辊周期性窜辊,均匀轧辊磨损,控制带钢的平坦度;在所有机架的支撑辊上采用VCR变接触式辊形,增加机架的横向刚度.采用此辊形配置后,带钢的板形控制精度达95％以上,同时,改善了带钢轧制稳定性,延长了轧制计划长度,实现了一定范围的自由规程轧制.     

基于有限元仿真的热连轧精轧带钢楔形控制分析

楔形是热轧带钢板形的关键评价指标，高质量的热轧带钢对楔形指标提出较高的要求。精轧带钢楔形控制与跑偏及单侧浪形等板形问题相耦合，楔形调节难度高。一方面，带钢楔形会引起跑偏造成轧制过程的生产问题；另一方面，板带楔形本身即为精轧出口质量的重要指标之一，若楔形控制不达标，极易引起小厚度的带钢在轧制过程起浪，造成严重的板形问题。同时，对于楔形控制，实际生产中依赖操作工的人工调控，存在严重的主观性及科学性和准确性差、效率低等问题。通过有限元建模并依据轧机两侧辊缝倾斜压下量和出口楔形的关系式，建立F7出口楔形闭环反馈控制模型。基于带钢不同的入口厚度、带钢宽度、整体压下量分析热连轧精轧两侧辊缝倾斜压下量对出口楔形的影响规律，提出基于遗传系数的多机架调控策略和基于楔形调控极限的辊缝倾斜压下量分配策略，形成精轧机组楔形控制的各机架辊缝倾斜压下值计算模型。研究结果已用于工业生产，可保证楔形调节过程中的轧制稳定性，并能避免单机架倾斜压下量过大造成附加板形问题。     

热轧薄规格带钢平整过程板形控制技术

为了提高热轧薄规格带钢平整的板形质量,在平整机上采用了新的辊形配置。在支撑辊上采用变接触式 支撑辊辊形,在工作辊上采用六次方多项式正凸度辊形。变接触支撑辊辊形可以降低轧辊挠曲变形和边部应力的 集中,增大弯辊力的调控功效。采用正凸度工作辊辊形,可以弥补平整机的磨损辊形,延长平整轧制计划单位的长 度。此辊形配置在首钢迁钢热轧平整机上应用,保证了平整改善薄规格带钢板形质量,延长了平整轧制计划的长度。     

Great reduction pratice of SUS304 in cold-rolling

SUS304 stainless steel is typical of austenitic stainless steel,which organization is metastable austenite,easily appears work hardening in cold rolling.According to the common process,the max reduction of cold rolling in one stage is below 80%,we try to rasie the max reduction to 90%in one stage (wecalled that "great reduction" ) from the view of cuting cost.Due to the work hardening,great reduction brings lots of problem(the difficulty of flatness control,strip break..etc)。This article analyzed the great reduction from properity of SUS304 steel,mill types,flatness control,rolling technics etc,supplied the corresponding solutions,and formed a sophisticated great reduction theory. This article focuses on the unusual thermal crown of raw materials(ie,abnormal distribution of horizontal thickness) and the rolling force fluctuations in "great reduction" rolling.First,the "distortion" phenomenon which caused by unusual thermal crown of raw materials is explained,wedge-shaped strip In coiling, because of a big difference in thickness on both sides,leads to different compressive stress on both sides of flatness roll,so that the flatness measurement is distorted;Second,the "strip shifting" phenomenon caused by wedge shape of strip is explained,we analysis the stress on both sides of the strip,concluded that the wedge-shaped strip on the coiler will shift to the thick side of the deviation,the amount of strip shifting is related to the wedge level;Because of the characteristics of SUS304,the strip is difficult to be rolled in the last few passes.so the strip breaking is easily occurred,we found the reasonable parameters(rolling speed, cooling oil,tension,etc) to solute that problem;The deviation of rolling force will cause the shape of the roll gap,thus affecting the shape control,especially in the head and tail part of the strip,It is important to minimize the deviation of rolling force;The "great reduction" process provide the favorable flatness(< 8I-unit) and thickness deviation which less than±3 um,with no significant difference between common process.In mechanical properties,the elongation of the great reduction strip is less than common products by 2%-3%,but that can be adjusted through the annealing process improvement.At present,we have been using this technology for mass production,achieving good economic benefits.     

Development of Strip Flatness and Crown Control Model for Hot Strip Mills

 The strip flatness and crown control model is the foundation of automatic strip shape control. In this paper, considering the metal transverse flows and the inter stand second deformation, the trip flatness and crown control model has been developed , which can be applied to CVC mills and PC mills as well as normal four-high mills. The strip flatness and crown control model has a high precision, and has been successfully applied to the automatic strip shape control system reconstruction of Tangshan Ganglu 1250mm hot strip plant.     

Development and application of roll contour configuration in temper rolling mill for hot rolled thin gauge steel strip

Abstract

In order to improve the flatness of hot rolled thin gauge steel strip, a new type of roll contour configuration was developed for a four-high temper rolling mill based on the finite element method analysis. The roll contour configuration consists of a variable contact back-up roll contour and a positive crown work roll contour. Both can be described as sixth order polynomial functions. The variable contact back-up roll not only reduces the roll stack deflection and contact stress concentration between work and back-up rolls, but also increases the control capability of the bending force of the work roll. Positive crown work roll contour is utilised to compensate roll wear and in turn the length of temper rolling schedule can be prolonged. After this roll contour configuration was applied on the temper rolling mill of Qiangang Company of Shougang Group, the flatness of hot rolled thin gauge strip was improved by 10% and the working efficiency was also increased as the length of temper rolling schedule was increased.     

CVC热连轧精轧机组板形计算软件的开发

针对ＣＶＣ热连轧精轧机组板形计算问题,采用影响函数开发了计算热连轧机轧后板断面厚度分布软件。根据ＣＶＣ轧辊辊形的特点,采用实际轧辊凸度分布模,并利用轧机的反对称性质,计算轧垂直中心线一侧的板断面厚度分布、轧制力分布、辊间压力分布等,提高了板形计算和辊间压力计算的精度,模拟计算结果与现场数据相符。     

LVC工作辊综合辊形预测模型和应用

 在热轧带钢板形在线控制模型中,综合辊形的计算精度直接影响板形控制模型设定的准确性。建立了LVC工作辊初始辊形、热辊形和磨损辊形的计算模型,并在此基础上建立了综合辊形的等效模型和特征参数。该综合辊形等效模型已成功应用于鞍钢2150 mm热连轧在线板形控制模型中。生产数据表明,采用该模型后板形设定模型计算出的弯辊力和窜辊量能够自动适应轧制规格、轧辊磨损和热胀的变化,带钢头部凸度和平坦度的命中率均达到95%以上。     

热连轧板凸度闭环控制的工业应用

 板凸度是热轧带钢产品质量的重要指标之一,板凸度闭环控制能够有效地保证板凸度精度。以弯辊力调节作为板凸度闭环控制的主要手段,以保证板形良好为前提,给出了板凸度闭环控制策略及弯辊力对板凸度传递系数的计算方法,建立了板凸度闭环控制模型。通过在宁波钢铁公司1780热连轧机组的工业应用,经过实际考核,带钢板凸度命中率达到96%以上,同时能够保持板形良好,取得了较好的控制效果。     

热轧带钢的断面和平度控制

本文指出影响平度的本质是带钢全宽各点的单元延伸差,阐明凸度和平度的关系;热轧板形和冷轧板形的关系。总结了各种平度测量方法和原理,介绍了各种平度仪的结构及有关的数学关系式。本文还介绍了该领域世界发展的最新情况,作者对该领域的发展提出了基本意见。     

热轧中宽带钢工作辊辊形曲线设计与实践

热轧中宽带钢的板凸度是板形的重要组成部分和产品质量的主要指标之一。为了解决生产过程中存在的带钢凸度小甚至负凸度的问题,结合板形控制理论与现场实际条件分析了问题的原因,设计了余弦辊形曲线并在850mm中宽带生产线上应用,现场实验表明采用该曲线可获得良好的板凸度并使平直度控制水平得到提高。