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神经元自适应PID控制器的研究 总被引:8,自引:0,他引:8
利用神经元的自学习功能构成了自适应PID控制器,分析了神经元自适应控制系统的稳定性和学习算法的收敛性,仿真结果表明,这种控制方案具有良好的自适应性。 相似文献
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模拟电路实现的神经元自适应谐波电流检测方法 总被引:26,自引:4,他引:26
通过对有源电力滤波器神经元自谐波电流检测方法的探讨,提出了一种模拟电路实现方案。用PSPICE电路仿真地所提出的模拟电路做了计算机仿真,并进行了实验研究。仿真和实验结果进一步验证了该方法的有效性。 相似文献
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本文研究了单神经元自适应PID控制器,并利用模糊集理论提出一种变学习速率的神经元自适应PID算法。应用该算法可进一步改善系统的控制效果和鲁棒性。 相似文献
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用于TCSC阻抗控制的单神经元自适应PID控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
可控串补(TCSC)的阻抗控制是整个串补装置成功与否的关键,而P1D控制是最为常用的阻抗控制方法.分析了常规PID控制在命令阻抗从同一阻抗阶跃到不同阻抗时鲁棒性不好的原因,探讨了PID参数在线调整的必要性.通过大量的数字仿真,总结出了PID控制参数与命令阻抗的规律:PID控制参数与阶跃响应前的阻抗状态无关,而与命令阻抗有关;闭环PID控制应作用于响应特性较慢的高阻抗运行区,命令阻抗越大,控制器的积分和微分环节作用越应加强,比例环节的作用越应减弱,命令阻抗越小,控制器的积分和微分环节的作用越应减弱,比例环节的作用越应加强.提出了用于TCSC阻抗控制的单神经元自适应PID控制方法.该方法通过自适应神经元对PID参数进行调整,与常规PID控制的仿真结果比较表明,该方法具有较好的鲁棒性,适用于不同的命令阻抗,具有较强的实用性. 相似文献
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永磁同步电机单神经元自适应PID控制 总被引:8,自引:1,他引:8
通过对永磁同步电机数学模型的分析及常规控制方式的研究,利用单神经元自适应PID(Proportional Integral Differential)控制器对永磁同步电动机的转速及转矩进行调节,并进行了大量的仿真分析。研究结果表明,该控制方式具有更好的动态调节特性和自适应能力,而且控制器设计更简单,参数调整方便,易于工程应用。 相似文献
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单神经元自适应PID控制交流调速系统 总被引:9,自引:0,他引:9
针对转子磁场定向矢量控制中转速PI调节器鲁棒性能较差的问题,提出了用单神经元自适应PID控制器代替转速PI控制器,进一步改善了异步电动机矢量控制系统的性能;将无监督的Hebb学习规则与有监督的Delta学习规则相结合,提高了单神经元自适应PID控制器的学习能力,实现了单神经元控制器的参数优化与在线自调.构造了基于单神经元自适应PID控制器和空间矢量脉宽调制(SVPWM)的异步电机矢量控制系统.仿真实验结果表明,该系统不仅具有很好的静、动态性能,而且又具有很强的自适应性和鲁棒性. 相似文献
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电主轴伺服系统的单神经元自适应PID控制 总被引:1,自引:0,他引:1
电主轴感应电动机伺服系统要求有良好的动静态性能.按转子磁场定向的感应电动机矢量控制中转速PI调节器在控制对象参数和工作环境变化时其性能较差.为了改善电主轴伺服系统的性能,提出了用单神经元自适应PID控制器代替传统PI调节器.为了提高单神经元PID控制器的学习能力,将无监督的Hebb学习规则与有监督的Delta学习规则相结合,实现单神经元控制器的参数优化与在线自调.仿真和实验结果表明,伺服系统不仅具有很好的静、动态性能,而且又具有很强的自适应性和抗扰性.伺服系统可用于航空航天、智能机器人和数控机床等高性能控制系统当中. 相似文献
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将具有自学习功能的单神经元模型与常规的PID控制算法相结合,设计了单神经元自适应PID控制器,并应用于大功率整流电源控制系统。仿真结果表明,采用单神经元PID控制器的大功率整流电源控制系统,能够适应被控对象在较大范围内的变化,具有较强的自适应能力和鲁棒性,其控制品质优于常规的PID控制器。 相似文献
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无刷直流电动机单神经元自适应PID控制及改进 总被引:5,自引:0,他引:5
研制的无刷直流电动机单神经元自适应PID控制器,实现了在线调整PID参数的目的,克服了电动机非线性、参数易变的影响;同时引进变速控制算法对神经元比例参数K的给定进行了在线改进。仿真结果表明,单神经元自适应PID控制器自适应能力好,响应快.鲁棒性强.系统静态和动态特性良好,而且采用变速控制改进算法后,速度的调节器品质有所提高。 相似文献
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在位置扰动型力矩伺服系统中,由于受力对象的运动给系统带来很大的位置干扰,给系统的校正和优化带来了困难,位置扰动型力矩伺服系统设计的主要任务就是消除它的多余力矩。本文建立了电动式位置扰动型力矩伺服系统的数学模型,并提出了一种新的控制方法:采用单神经元自适应PID控制来抑制多余力矩和提高系统的控制性能。仿真结果表明这种控制方法有效地抑制了多余力矩的干扰,提高了系统的鲁棒性和跟踪性能。 相似文献
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基于单神经元自适应PID控制器直流调速系统的研究 总被引:15,自引:0,他引:15
本文提出了基于单神经元自适应PID控制器的控制策略。仿真研究与实时控制结果表明,该直流调速系统不仅具有令人满意的静,动态性能,而且又具有很强的鲁棒性与自适应性。 相似文献
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介绍了一种新型的基于改进单神经元自适应比例积分微分(PID)的励磁控制器,使神经元比例系数K在线自适应修正。在动态响应初期,误差较大,K取较大,使系统响应具有快速性;进入稳态后,K取较小,确保系统渐趋稳定。描述了该控制器控制算法。该控制器应用自学习、自适应的控制原理,具有一定处理非线性系统的能力。以单机无穷大系统为例,在Matlab/Simulink环境中进行仿真,结果显示,改进单神经元自适应PID控制器结构简单,基本只需整定1个参数即可达到控制要求,且对于不同工况均有稳定的控制效果,体现出良好的鲁棒性。 相似文献
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应用罗克韦尔自动化公司的MicroLogix1000控制器,实现了基于神经元自适应PID控制的闭环调速系统,通过对系统的学习来实现具有最佳组合的PID控制。 相似文献
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基于神经网络自适应PID控制的船舶操纵研究 总被引:9,自引:0,他引:9
本文针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象,提出了一种采用神经网络自适应PID控制方案。该控制结构有两上子神经网络组成,一个三层BP神经网络用于对被控对象进行在线辨只,另一个两层线性网络构成具有PID结构的控制器。文中给出了神经网络在线训练学习方法,并进行船舶操纵控制仿真研究。 相似文献
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神经网络技术是电机控制方法发展方向之一,本文在介绍一套神经元PID自适应直流伺服系统的基础上,对神经元控制的基本性能进行了探讨。实验证明将神经元理论用于PID控制系统中增强了系统的鲁棒性。 相似文献