一种电容式角度传感器

为了研制一种线性较好的角度传感器,利用变介电常数原理设计了角度传感器.发生角度变化时,借助气体和液体在两个电极间深度或高度的变化,引起两电极间电介质的介电常数和电量变化,从而导致相应电容发生变化.经过试验验证,传感器的非线性可以达到0.02%～0.05%.利用这种原理设计的角度传感器具有较高的非线性、重复性和分辨率.     

霍尔传感器用于角度测量的一种方法

本文介绍了一种霍尔传感器用于角度测量的方法 ,为解决其它类似问题提供了一种参考方案。     

一种多圈磁电角度传感器的实现方法

提出一种非接触式多圈角度传感器的实现方法。当与被测旋转物体轴向相连的径向磁化永磁体在与其平行的霍尔传感芯片上方旋转时,基于霍尔原理,传感芯片会输出关于旋转角度的相互正交的两路电压信号,经过单片机进行反正切运算可以得到0°~360°范围的角度信息。结合超级电容及外扩存储器,能够实现角度的多圈测量。利用此方法设计制作了样机,实验证明此方法能够实现精度±0.2°的角度测量和多圈的可靠计数。     

一种数字式高精度角度传感器的设计

为提高火炮转动角度测量的精度,设计了一种粗旋转变压器和精旋转变压器组合的角度传感器。该角度传感器数字处理电路核心部件MCU采用STC15W4K60S4处理器处理数据,并通过RS232输入测量结果,输出频率为50Hz。     

一种角度传感器的结构设计与性能验证

操纵杆的工作状态和实时角度等信息是工程机械控制系统的关键参数,其中,角度传感器是获取此种参数的关键部件,为此,设计了一种适用于操纵杆的新型非接触角度传感器。首先,在结构上,使运动部件与电气组件空间分离,经测试达到IP68的防护等级;通过外壳和背板配合实现电路板的双重固定,无需连接件和连接工序,装配方便;通过扇形柱实现机械定位,且修改扇形柱圆心角度数可任意调节转动范围。此外,选择了合适的磁钢,通过仿真验证其合理性。通过向霍尔芯片写入传感器磁系统、温度漂移系数及磁场强度偏移量的方式补偿传感器,并利用线性化工具校正输出以减小对线性误差的影响。通过实验验证性能并与Elobau的424ZE120传感器作比较。结果表明,所设计的基于霍尔效应的GD-868ZE120传感器具有良好的性能,能满足工程机械及其他大部分工业场所的使用要求。     

无摩擦力电容式角度传感器的研制

本文叙述了电容式角度传感器的原理以及获得国家专利的无摩擦电容传感器的结构特点。并介绍了使用无摩擦电容传感器制成的电子水平角度仪的技术性能数据。     

获取物体三维形状的一种方法

本文提出了利用M系列编码光栅投影获取物体的三维形状的新方法。通过实验证明了本方法的有效性。本方法只需要两张图像,能够快速地获取物体形状。     

一种大视场姿态角传感器的光学系统设计

以光电准直和针孔成像原理为基础,结合虚拟扩展成像面技术,提出了一种新型的大视场二维姿态角测量方案.以针孔光阑和高精度反射镜组构成其光学系统,从菲涅尔-基尔霍夫衍射理论出发,建立了光学系统的成像模型,通过计算机数值仿真,设计了光学系统的模式和最优参数.按照设计参数搭建实际测量系统,对设计方案进行了分析验证.结果表明,光学系统设计合理,可以满足大视场姿态角传感器的设计要求.     

一种基于微机械传感器的关节角度测量方法

介绍了一种基于双轴微机电系统(MEMS)加速度计与单轴陀螺仪的机器人关节角度测量系统。相比于传统的霍尔磁传感测量以及光学角度测量方法,该系统的传感器不需要与机械关节直接接触,安装位置更为灵活。文中将着重介绍角度测量的数学模型,以及如何在尽可能少的传感器配置下对陀螺仪的漂移噪声进行滤除。实验采用了一套简易的机械臂系统,在不同角速度下对测量装置进行测试,测量结果与参考值接近(均方差约为1.9°,标准差约1.5°)。该算法可以对角度进行实时测量,并可在长时间工作条件下良好运行。     

一种新型霍尔角度传感器的设计与分析

节气门用角度传感器研究逐渐趋于小型化、智能化以及非接触测量。运用图解法对一种基于霍尔的新型角度传感器结构进行了磁路分析,得到磁体的工作点。运用Maxwell工程电磁场软件对该结构进行了有限元磁场分析,并且作了验证比较。最后通过试验,检验了传感器输入角度与输出电压的线性关系。结果表明:这种结构能较好反映角度变化,适于进一步的应用研究。     

一种基于PID的无位置传感器直流电动机控制方法研究

介绍一种基于PID的无位置传感器直流电动机的控制方法。针对无位置传感器起动过程中的检测原理以及相应的电机控制策略进行了详细的论述,省去了复杂的计算,降低了对电机参数的依赖性。通过仿真可以看出,此控制系统有较好的静态性能,控制精度比较高、稳定性较好。     

改变冲压方向的一种方法

如图1(a)所示的零件为我厂CPCZ叉车手制动闸座(点划线所示为弯曲前的形状),以前的弯曲工艺是在图1(b)所示的简易模中定位安装,用(钅郎)头手工弯曲,费时费力,尺寸87的误差较大,为此我设计了一种模具,现介绍如下:     

应变模态振型获取的一种简便方法

根据应变模态分析原理,定义了一个新的应变模态振型系数,提出了基于应变响应获取结构应变模态振型的一种简便方法,并通过简支梁实验进行了验证。研究结果表明,采用该方法无需测量位移模态,仅需采用单点激励,用电阻应变计测量结构上各测点的应变响应信息,即可获得被测结构应变模态振型,大大简化了应变模态在工程结构损伤识别中的实验检测分析过程。     

无油压缩空气获取方法探讨

本文对压缩空气中油的来源进行了分析,从处理后压缩空气含油等级、除油系统运转的连续性和稳定性等方面,对压缩空气除油净化设备及其除油原理进行了分析和探讨,进而给出了几种有效获取无油压缩空气的优化组合方案。     

一种高精度角度工件的加工方法

我们在生产中遇到了图1所示的工件,其角度公差要求较高,用普通万能角尺调整、定位,难以达到图纸要求,为此采取了下述方法: (1)在图2所示的半成品件上加工     

一种传感器非线性反函数校正方法

一、引言在非电量电测技术中广泛使用着各类传感器,它们用来将非电物理量转化为电量。但大多数传感器的输出特性是非线性的,这是由于其转换原理为非线性所造成的,如电容传感器、电感传感器、热电偶等。对于传感器的非线性问题,在传统的模拟指示仪表中常采用三种方法:①缩小测量范围、取近似值;②采用非线性指示刻度;③加入非线性校正环节。在数字技术及微计算机广泛应用的今天,测量范围不断扩大,对测量准确度的要求不断提高,因而对非线性校正的问题就更加受到广泛的重视。针对传感器的非线性特性,人们已研究出许多非线性校正方法。如查表法、折     

一种无线传感器网络覆盖优化方法

节点部署是无线传感器网络（WSN）研究的一个基本问题,如何进行合理的节点部署,是提高网络工作效率、优化利用网络资源的关键所在。针对WSN中覆盖、连通与节点布置等方面存在的问题,在现有正六边形网格划分的基础上,提出了一种基于泊松分布的节点部署方法,并利用Matlab软件进行了仿真。仿真结果表明,该模型不仅能够实现任意期望的连通覆盖,还能够在较小密度的节点分布下实现网络的无缝覆盖,保持网络的连通。     

盘形刀具安装角与切入角的一种计算方法

利用空间曲线相切条件导出了用于计算盘形刀具安装角和切入角的条件;该方法具有以下优点:无需知道工件齿形,可同时获得刀具宽度、半径等参数。     

一种保护铂电阻传感器的简易方法

工业用铂电阻具有测温精度高,稳定性好,性能可靠等特点.尤其在氧化性介质使用,其物理、化学性质都比较稳定,可测量500℃以下的温度,是工厂常用的测温仪表.其内部结构如图所示.但铂电阻在还原性介质中,特别是在高温下容易劣化而变脆.在移动式测温场所,由于温度传感器不断搬动或晃动,传感器内玻璃保护套感温体易受损坏.连接感温体的银丝引出线直径虽是铂电阻丝的几倍至十几倍(工业用铂