基于“互联网+”的汽车在线故障监测诊断系统设计

针对汽车故障在线诊断管理效率低的问题,构建基于"互联网+"的汽车在线故障监测诊断平台。用户端以单片机为核心,基于ELM327模块、ESP8266WiFi模块实现汽车故障和行驶信息在线监测诊断;网络端以OneNET云平台为基础,注册服务器为上位机,实现汽车故障和行驶信息的物联网管理。文中详细介绍了系统组成、工作流程,ELM327模块和ESP8266WiFi模块的接口与编程、串口电平转换模块和电源模块等电路设计,以及系统软件框架、ELM327与车载OBD互联应用、ESP8266与OneNET的互联应用中的软件设计流程和参数设置方式,测试结果表明,系统达到设计要求,这为"互联网+"的测控应用提供了一种新方案。     

基于ARM和Andriod的物流车运行参数存储与监测系统设计

设计了基于主从通信模式的物流车远程参数存储与监测系统。主控制器采用STM32F2407,对GPS模块接收的车辆位置信息和CAN总线采集的车辆实时运行数据通过GPRS网络将数据发送到中心服务器上,可通过手机客户端或上位机查看数据。     

桥梁健康状态在线监测预警系统的设计

针对桥梁健康状态监测问题,应用物联网和云服务技术,设计一种基于Arduino单片机、GPRS和测量传感器的无线传感器监测节点,监测数据通过GPRS模块传输到云服务器。远程监测计算机或手机APP访问云服务器,能够实时监测到桥梁健康状态,如果数据超过规定标准值时云服务器就会触发报警装置,并向相关部门发送报警信息。该桥梁健康监测系统具有一定的推广应用价值。     

基于GM-APD激光雷达数据融合的小目标检测

GM-APD激光雷达具有单光子探测灵敏度,大幅降低了系统体积和功耗,但受像元数限制,难以获得远距离小目标清晰轮廓,目标检测率不高。针对该问题,提出了基于强度像和距离像多级处理的小目标深度学习检测算法,充分挖掘强度图像和点云特征信息及相互关联性,提高小目标检测概率。通过改进特征金字塔网络,将感受野模块和注意力机制模块与特征提取网络相结合,增强强度像初筛目标准确性,在候选区域内将强度像与距离像融合成带有强度信息的四维点云。然后,使用动态图卷积网络对候选区内目标进行二次检测,利用点云信息进一步筛选候选框内的目标。经GM-APD激光雷达远距离车辆数据集测试,网络的检测准确率达到98.8%,对于车辆结构不完整,车辆回波弱,背景存在强反射光斑等复杂场景有很好的鲁棒性。相较于SSD,YOLOv5等较为先进的目标检测网络,检测准确率分别提升了3.1%与2.5%,该算法为激光雷达弱小目标检测识别提供了一种可行性解决方案。     

基于无线网络的智能交通监控系统研究

本系统基于无线传感网络对智能交通监控系统进行开发研究,用以解决目前城市道路交通拥堵、道路利用率低下等问题。基于无线传感网络的智能交通监控系统利用ZigBee网络进行网络架构,由终端节点、监测站协调器和监控中心三部分组成。终端节点为具有无线收发模块的CC2530和磁阻传感器组成,用以完成车辆流信息的采集;监测站协调器由具有无线收发模块的CC2530和TMS320F28335组成,用以完成对各路口车辆流信息的接收,并将采集到的信息通过Internet网络传输给监控中心;监控中心通过计算、分析,得出各路口拥堵情况,并将拥堵情况通过车联网技术发送给监控中心车辆电子信息卡数据库里的车主,提醒车主根据实时路况,提前更改路线,避开道路拥堵。这里通过车牌号与车辆的其它信息进行唯一对应,建立车辆电子信息卡数据库。     

车辆实时定位系统的研究

车辆的实时定位系统是指测量机车和车辆在某一点的位置,并将车辆位置信息显示出来的一套系统。该文采用GPS模块接收定位信息,在单片机的控制下用GPRS模块通过GPRS网络将数据发送到控制中心;控制中心将采集来的信息进行数据处理后显示在三维视景中。有效地解决了大型矿山企业自有机车与车辆的实时跟踪定位的问题。     

基于NB-IoT模块的机器人监控系统移动应用开发

机器人监控系统利用单片机经串口获取机器人的状态信息(角位移、角速度、角加速度、力/力矩).基于NB-IoT模块,机器人监控系统通过低功率广域网络技术将数据发送至云服务器,完成数据的存储和处理;基于C#语言开发手机移动应用,利用数据库访问技术远程获取云服务器中的机器人数据.在手机APP中实现机器人运动复现、历史数据查询和...     

基于GPS与GSM的车载监控装置

介绍了一种车载运输监控装置。设计了系统的硬件电路,给出了详细的软件流程。本装置以单片机为控制核心,由GPS模块、TC35模块和数据采集系统构成。利用GPS模块实现车辆的全球定位,通过AR-4A型称重传感器以及数据采集系统实现车辆载重的采集,并由TC35模块通过GSM网络将采集的信息发送到监控中心时时监控,实现了超速、超载以及偏离航道的警示功能。     

基于大众汽车汽油发动机OBD灯亮故障的原理分析及修复

随着各国汽车保有量的增加,汽车售后服务市场不断壮大的同时,带来的环境污染问题日趋严重,各国的环保意识也随之增强,陆续颁布实施了更为严格的汽车尾气排放标准,要求汽车生产企业通过提高车辆技术水平严格控制汽车尾气排放,OBD系统由此产生。衡量发动机的主要技术参数是动力性、经济性、环保性。汽车发动机故障会直接影响环保性。当发动机出现故障时会在仪表上出现发动机故障指示灯(简称OBD)点亮,提示车辆驾驶员进行修理。发动机OBD灯亮是汽车售后常见的故障之一,本文主要介绍大众汽油发动机OBD灯亮的原理分析,并结合实际维修中的案例,来达到精巧修复的目的。     

一种用于骨折术后辅助康复训练监控系统的设计

针对骨折术后的病人在做康复训练时,医生无法监控病人训练等情况,介绍了一种用于骨折术后辅助康复训练监控系统。该系统以stm32单片机为核心,采用MPU6050传感器采集病人手臂屈伸的次数,通过ESP8266 wifi模块将数据传送到云服务器,通过HC06蓝牙模块发送到病人的手机app.医生可以通过手机app访问云服务器,查看病人训练情况和设置病人训练计划。作为骨折术后或久卧的病人(防止肌肉萎缩)康复训练的辅助产品,有一定的应用前景。     

国内重型柴油机0BD标准发展综述

本文首先回顾重型柴油机国内外OBD标准发展历程,根据中国重型柴油机国Ⅳ、国Ⅴ、国ⅥOBD的法规要求对标准内容、循环方式、型式检验进行对比研究。详细分析主机厂在不同阶段OBD开发的主流技术路线,目的是全面梳理中国重型柴油机OBD标准发展趋势,下一阶段OBD法规趋势为弱化发动机型式认证的要求,OBD直接监测车辆排放状况,实现主管部门达标监管的最终目的。增加整车OBD的型式认证内容,重点关注NOx控制系统功能验证,OBD相关部件的故障验证以及OBD相关功能验证,本文可以指导企业下一步OBD重点开发方向。     

汽车OBD系统简述

通过对OBD系统的简速,指出OBD系统起着随车排放监测器的作用,不仅涉及到汽车技术的本身,更是对车辆使用人员和维修人员的技术水平,提出了更高的使用要求,并考验着他们的道德水准、法制观念和环保意识.     

汽车OBD系统简述

通过对OBD系统的简述,指出OBD系统起着随车排放监测器的作用,不仅涉及到汽车技术的本身,更是对车辆使用人员和维修人员的技术水平,提出了更高的使用要求,并考验着他们的道德水准、法制观念和环保意识。     

基于物联网的上肢远程康复指导系统的研究

提出了一种上肢远程康复训练指导系统,为处于康复后期的患者提供远程康复训练平台。使用STM32作为终端控制模块处理器,控制康复过程中数据的采集、预处理及发送,使用Wi-Fi模块和MQTT协议,实现采集设备与云服务器的通信。对肌电信号时频域分析求出肌力值和肌肉疲劳情况,对姿态传感器信号处理求出关节活动度,用于对康复训练做出初步的康复评价,并通过Tomcat服务器,完成浏览器与云服务器的交互,在网页显示康复数据,实现远程监测康复训练、上传和查看康复评价等功能。     

网络智能型家居服务器的核心模块设计

介绍了网络智能型家居服务器基本设计思路,通过互联网络实现了远程控制家电及信息的传递,给出了核心模块的设计思想及实现方法。同时,由于采用无线遥控技术,使系统具有低成本、高可靠性、低复杂度,易操作等特点。     

污水处理泵站手机APP远程监控系统设计

针对传统污水处理泵站自动化程度低、无法远程监控等问题,设计了一套基于PLC和安卓手机APP的污水处理泵站远程监控系统。系统采用西门子S7-400 PLC采集现场仪表数据,经WiFi模块通过工业以太网上传到云服务器。安卓手机APP通过WiFi或移动数据连接到云服务器,实时采集PLC处理的数据。实际运行结果表明,系统运行稳定可靠,能实时远程监视并控制设备的运行。     

基于云平台智能监控终端系统的研究

介绍了一种用于小型设备上的智能监控终端系统,系统可实现设备互联,对设备的状态和外围传感器的信息参数进行采集、处理,并上传至云平台,实现对设备的数据和信息进行实时监控和管理。系统基于ARM+Linux平台,包含人机交互模块、存储模块、数据处理模块、IO控制模块和异构网络融合网关模块;网关使用Zigbee协议进行采集,经过异构网络协议转换,通过Wifi协议进行传输。     

嵌入式网络的远程访问控制系统设计

当前远程访问控制系统采用一条宽带或线路,存在系统不稳定和耗时长等问题。为此,提出嵌入式网络下远程访问控制系统设计方法。系统采用数据采集设备对过滤规则进行设置,采用文件下载模块将信息数据包和服务器结果信息下载到客户端中。监听模块阻塞等待客户端发起的连接请求。服务器认证模块的主要功能是获取服务器认证指令。软件部分将访问请求流中不同应用程序的访问请求按照规则接受远程访问控制系统的服务,采用访问控制算法完成系统的远程访问控制。实验结果表明,该方法的数据传输速度快、丢包率低、比特率高、平均访问速率快。     

混合动力车兼容CAN/K总线故障诊断适配器

以往,车辆上故障诊断设备都是通过车辆上OBD Ⅱ诊断座的K总线接口按照ISO9141协议与车辆上ECU进行通信获得相应数据。而在此混合动力车上,故障诊断适配器通过诊断座的CAN和K总线接口与车辆上ECU进行通信,然后通过RS232串口将数据传给PC机,最后PC机用户界面程序显示故障码等数据给用户。     

基于飞思卡尔单片机的车载诊断系统研究

针对目前我国车载诊断系统(OBD)没有自主知识产权的现状,采用飞思卡尔16位单片机开发了车载诊断硬件模块。该模块监测发动机传感器输入信号,通过特定的诊断算法判断各系统是否存在故障;模块与诊断工具的通讯符合基于CAN的KWP2000协议规定,是今后车载诊断通讯发展方向。应用结果表明,该检测系统运行稳定可靠,可监测发动机典型传感器和系统,对OBD系统的开发和研究具有一定的实用性和推广价值。