RSSR空间函数再现机构CAD

本文论述RSSR空间函数再现机构CAD方法并列出适用于微机系统的相应软件结构.其中,给定的函数采用人机对话方式输入,机构结构参数按照自动选取精确点列方程解出,机构的运动通过逐个显示二维和三维运动简图而得到模拟.因此一般机构设计者能用本文所述的软件在微机上快速和显式地(可观察到机构空间位形)设计出合适的RSSR空间机构.     

电动往复锯传动机构的运动分析与计算

针对电动往复锯传动机构的特点,完整地绘制了运动简图,并对此运动简图进行了等效代换。提出了传动机构运动特性分析方法,推导了位移、速度、加速度等运动方程,得到了关键参数对传动机构运动特性的影响,为机构进一步优化设计建立了理论基础。     

立方体芯可调套筒机构创新设计研究

本文以扳手套筒机构设计为研究对象,通过采用创新设计理论方法,设计出一种新型的立方体芯可调套筒机构。同时阐述了创新设计思路在套筒设计过程中的应用,并绘制出该创新机构的结构简图。最后对该创新设计方案进行了评价。研究表明:创新设计方法能有效地应用于扳手套筒机构设计。     

平面自由度的计算在矿山机械中应用

文章通过机构的运动简图判别出设计的机构会不会运动,是否有确定的相对运动,设计思路和方法是否正确,从而确定设计的机构、机器能否正常工作。在实际生产、生活中应用非常广泛。     

机构运动简图测绘虚拟试验系统的设计与实现

介绍了基于VB编程和SolidWorks运动仿真技术，机构运动简图测绘虚拟试验系统的总体设计与系统功能实现．重点介绍了以机构基本运动要素作为基本图元，并辅以可视化的图元绘制、编辑、定位等技术设计的交互式机构运动简图绘制模块的制作．     

实现短暂间歇运动的二齿轮-摆动导杆机构的分析与综合

研究二齿轮一摆动导杆机构实现短暂间歇运动的间歇特性.给出了机构实现短暂间歇条件,分析了机构参数对间歇特性的影响,推导出实用的设计方程并绘出设计曲线,为该机构的实际应用提供了便利的条件.     

助行训练机器人骨盆位姿控制机构动力学研究

为了辅助病人完成行走训练,提出了一种助行训练机器人骨盆位姿控制机构.根据该机构的原理简图和各杆件的受力,利用牛顿定律分别建立了各杆件的动力学方程.基于联立约束法建立了骨盆位姿控制机构的动力学模型,并根据骨盆位姿的运动规划完成了动力学仿真分析,得到了机构的驱动力(矩)曲线和各杆件的加速度曲线.仿真结果表明,该骨盆位姿控制机构能够实现人体骨盆的位姿控制,动力学仿真可以方便地获得机构的运动参数.该研究为实现助行训练机器人的控制及性能改进提供了理论依据.     

串联多闭链二自由度变幅机构的动力学建模

变幅机构是工程机械的关键部件.不同于单自由度变幅机构,本文设计了一种两组液压缸驱动的二自由度变幅机构以提高变幅性能.为了建立该机构的动力学模型,首先,提出层次化方法推导出雅可比矩阵和海森矩阵,继而得到运动学方程.然后,考虑驱动器将该机构拆分成6个刚体,并采用牛顿欧拉法求得动力学方程,基于动力学模型对变幅过程进行仿真分析...     

一种新型草莓采摘机末端执行器的设计与实现

设计一种人工操作辅助采摘推行的草莓小车,重点对采摘末端执行器进行设计与分析,该装置主要由送料和传动结构、采摘末端执行机构、果实收集机构和车体组成,以微型电机为动力源,刀片和同步带组合,实现草莓根茎的切断、果实夹持、输送、收集的一体化作业,该机器的研制可以提高劳动效率,同时也为解决同等问题提供一种验证手段.     

平面柔性铰链导向机构刚度分析与实验测试

柔性导向机构是精密仪器设计中的一种重要的导向形式,其在导向方向的刚度计算是机构设计的关键技术.基于材料力学的弯矩方程,推导出平面柔性铰链的抗弯刚度解析式,并采用能量法求解出平面柔性铰链导向机构的刚度解析式.为验证解析公式的正确性,设计并加工了平面柔性铰链导向机构,在精密弹簧拉压实验仪上进行刚度测试,实验结果与理论计算结果进行对比,二者的相对误差为4.7%,证实了解析公式的正确性.