基于ADuC841的气体检测仪

以微处理器ADuC841为控制器,设计了CO气体浓度检测系统。它具有现场气体浓度液晶显示、声光报警、报警限设定等功能。介绍了系统工作原理和各组成部分的电路设计。对气体传感器进行了温度补偿,能够抑制环境温度变化对传感器的干扰。系统具有精度高、体积小、工作稳定、硬件结构简单等特点。利用无线收发模块PTR2000进行数据的无线传输,实现微处理器与PC机之间的无线通信,降低了布线成本,提高了系统的灵活性和可扩展性。     

锅炉燃烧系统的智能控制研究

针对锅炉燃烧系统具有非线性、大滞后、参数时变性和不确定性的特点,设计了一种燃烧过程的智能控制系统,并进行了仿真,结果表明,系统的鲁棒性和抗干扰能力优于原来的系统。     

基于Android平台的汽车故障诊断系统设计

设计和开发了一种基于Android平台的汽车故障诊断系统。系统由车载总线系统、VCI系统、Android终端软件和售后诊断数据管理系统组成。建立了系统完整的通信链路,在此基础上,开发了系统诊断软件,其具有5种基础诊断功能和3种系统设置功能。搭建了系统的集成测试平台,对软件的功能进行了测试,并对结果进行了分析,软件功能正确且性能可靠,并逐渐在某公司4S店投入使用。     

基于ARM的机器人视觉导航系统的设计

在机器视觉与嵌入式系统的交叉点选题,试图将机器视觉与嵌入式系统结合起来,在开发基于ARM的机器视觉系统方面进行一些探索,以拓展机器视觉的应用范围。设计了相应的硬件系统和软件系统。在系统的设计和实现过程中,采用了模块化的思想,具有良好的开放性,有利于功能扩展和系统升级。实验结果表明,设计的软、硬件系统性能稳定,具有一定的通用性。     

磁悬浮轴承多自由度转子系统的协同控制建模与仿真研究

电磁轴承具有无摩擦和磨损、寿命长、无油污染等优点而具有广泛的应用前景.针对非线性、高维特性以及负载不确定性和大范围变化的磁悬浮支承的转子动力系统,建立了系统的原型模型,基于逆系统对系统进行非线性解耦伪线性化,并设计了对伪线性化系统的协同控制器,构建了基于协同控制策略的闭环控制系统,并对系统进行了仿真研究,仿真结果表明:经过逆系统解耦的磁悬浮轴承支承的多自由度转子动力系统,在协同控制作用下,系统具有无超调且响应速度快、抗负载干扰的鲁棒性强、稳态性能好等优点,与传统PID控制策略比较具有更好的动态性能和稳态性能.     

纯电动汽车驱动系统设计及仿真研究

纯电动汽车与燃油汽车相比,具有传动效率高、节能环保等优点。驱动系统是纯电动汽车的核心部件,决定了整车的动力性能和经济性能。对驱动系统进行整体设计,选取合理的系统控制策略并进行仿真具有重要意义。首先对驱动系统模型进行设计,建立了加速踏板、铅酸蓄电池、电机和传动系统的仿真模型。随后采用双闭环控制方法,利用MATLAB/Simulink对驱动系统模型进行仿真。研究表明:采用双闭环控制方法,汽车行驶速度曲线更加平滑,抗路面干扰能力更强。     

闭环步进驱动系统的最少拍控制

提出了步进驱动系统的最少拍闭环控制方法,开发出基于该方法的新型闭环步进位置控制系统。该系统既具有全闭环系统的控制精度,又具有开环系统的稳定性,并且具有很广的适用范围,可对多种类型的数控机床实现以低成本、高精度、高稳定性和优良的动态性能为特征的全闭环位置控制。该系统已在数十台国产数控机床上进行了应用,在复杂精密零件加工方面取得良好效果。     

基于Fuzzy-PID的水下作业机械手控制系统设计

针对某型水下作业机械手关节驱动的阀控非对称缸系统进行了分析 ,建立了该系统的数学模型 ,对影响该系统非对称性和时变性的因素进行了分析。针对该系统具有非线性和较为严重时变性的特点提出了模糊控制策略 ,建立了模糊控制规则 ,提出了运用非对称隶属度函数方法解决该系统中存在的参数时变严重的问题 ,较好地解决了机械手对接或更换工具时精确定位的要求。仿真结果和实验研究表明 ,该控制方法具有结构简单、实时性好、响应快、易于实现的优点     

基于nRF2401收发芯片的无线温湿度采集系统

本系统利用数字温湿度传感器SHT11和nRF2401收发芯片进行设计,实现了采集系统与上位机进行无线通信,满足了实时监测的要求,提高了对环境温湿度数据采集的自动性和高效性。本系统具有较高的实用性和可靠性,成本低,功耗低,具有良好的应用前景。     

FANUC数控机床远程监控DNC系统开发和研究

针对具有以太网功能的Fanuc数控机床和数字化检测设备,利用SQL Server数据库和.Net平台,开发一套基于Socket通信和多线程技术的数控机床和设备远程监控DNC(distributed numerical control)系统。系统可以对多台数控机床和具有通讯功能的质量检测设备同时进行数据的实时采集,并实现机床和设备的状态信息监控、数据集成管理、效能分析、远程故障诊断、车间生产管理和产品质量管控等功能,保障数据的完备性,实现了制造基础数据的集成。介绍了Fanuc数控机床远程监控DNC系统的系统架构设计,针对每一个功能模块的设计和实现方法进行了论述,并对系统程序的工作流程、数据的解析方法和报警监控机制进行了介绍。通过在制造工厂的实际应用,验证了系统的可靠性。     

风光互补发电系统多模式能量控制与管理研究

分析了风光互补发电系统的技术优势,提出一种风光互补发电系统,分别建立了光伏系统、风电系统和蓄电池的模型。研究分析了风光互补发电系统多模式能量控制方法、能量转换模式及模式间转化特性。在控制策略上,提出了一种基于闭环控制电压方法,从而提高了系统效率。对风能和太阳能交替出现的情况下进行Matlab仿真,仿真结果表明风光互补发电系统在该运行模式下具有较高的精度和稳定性,对以后的实验研究和设计工程应用具有一定的指导意义。     

基于MATLAB的直流伺服电机驱动进给系统的仿真研究

根据工程控制原理建立直流伺服电机驱动进给系统的数学模型,并利用MATLAB中的控制系统工具箱和Simulink组件对系统进行仿真,获得了反映系统性能的曲线,对仿真结果进行了比较分析。结果表明,应用MATLAB进行系统仿真具有方便、高效及可靠性高等优点。     

基于LabVIEW的多通道温度实时监测系统

选用AD590作为温度传感器,采用PCI-6221数据采集卡进行数据采集,以LabVIEW为开发平台,设计了虚拟测温系统。该系统具有多点温度检测、处理、显示、存储和报警等功能,具有很强的实用性。     

基于PLC的乙二醇空调节能控制系统设计

本文介绍了乙二醇空调节能系统的工作原理,阐述了控制系统的总体设计方案,并进行了系统的硬件设计和软件设计。实验证明,该系统运行稳定、可靠性高、实用性强,具有广阔的应用前景。     

基于PLC的乙二醇空调节能控制系统设计

本文介绍了乙二醇空调节能系统的工作原理,阐述了控制系统的总体设计方案,并进行了系统的硬件设计和软件设计。实验证明,该系统运行稳定、可靠性高、实用性强,具有广阔的应用前景。     

大功率交流调速系统在某舰炮上的应用

简述交流调速系统的工作原理,并对其起动、制动过程进行了分析。对计算机控制的变模设计思想进行了展开,通过分析,该系统具有良好的快速性和平稳性,且精度指标较原系统有很大堤高。     

基于Rabbit 2000微处理器的门禁系统设计

文章介绍了以Rabbit2000微处理器为核心的嵌入式系统的基本原理及其软硬件组成。系统采用模块化设计,通过实时操作系统和TCP／IP协议利用以太网技术进行数据传输,结合数据库技术实现网络管理。系统能二次开发,具有传输可靠、实时等特点。该系统具有很好的实用价值。     

液体流量标准装置的设计与实现

流量标准装置是作为流量单位量值统一与传递的标准,其计量精度、可靠性和检测效率非常重要。本文介绍了一种静态质量法与标准表法结合为一体的高精度、宽量程的液体流量标准装置的设计与实现。阐述了具有砝码自动加载系统的量传系统,多泵组系统配置,特殊设计具有降低冲击的储水池,多层隔板和消气过滤器的稳压消气系统,多表位设计和具有吹扫及排水装置的管线系统,可判断内漏的阀门监测系统,高精度换向器系统。分析了具有数据采集及流量评价的测量系统等各关键环节技术和解决方案,并对装置的不确定度进行了研究。     

基于互补型系统性能可靠性预计方法研究

提出了在性能可靠性研究中大量存在的“互补型系统”的概念,明确指出此类系统的特征,针对互补型系统可靠度计算方法进行了有益的探索,给出了对应的结构函数以及积分算法与离散算法。以某工程自动装弹机具有互补特点的三大部件为例,进行了分析计算,证明该方法的实用性、正确性和预测的准确性。实践证明,在预测互补型系统的可靠性中具有较大的参考价值。     

流程工业通用多智能体系统生产计划调度的原型系统

流程工业中的计划调度是由全流程优化单元和若干局部流程优化单元组成的,这些单元构成了一个典型的层次结构的多智能体系统。我们对此系统进行了研究,并建立了基于多智能体系统的体系结构,具有通过性的流程工业计划调度原形试验系统。本文研究的问题包括系统结构、Agent之间的协作、过程数据通讯和存储、控制信息通讯协议和系统工作过程。相信,此研究对于建立实用的分布式生产优化计划调度系统将具有推动作用。