基于ADAMS重型自卸车举升机构的仿真优化

利用ADAMS的虚拟样机技术对自卸车举升机构进行设计的一种快速准确的方法,建立虚拟样机模型并对其仿真分析,以机构的关键点作参数化处理,进行机构的优化分析,得到最优结构。     

基于ADAMS的机械玩具的动力学仿真研究

对以白鳍豚顶球玩具为主的几款靠发条驱动的纯机械玩具进行了仿真研究。首先介绍了白鳍豚玩具的运动原理及研究流程,接着重点讨论了其中涉及的几个关键技术:对于外壳表面的曲面建模技术,对于外壳内部结构的AutoCAD辅助建模技术,基于ADAMS的玩具动力学仿真。研究表明该方法适用于一般玩具的仿真研究,对机械原理的教学以及玩具设计具有一定的参考意义。     

ADAMS和ANSYS对机构的联合仿真分析

提出了利用ADAMS和ANSYS的联合仿真对机构进行优化设计。利用ADAMS软件对机构进行动力学仿真分析;将动力学仿真分析得到的载荷谱输入ANSYS软件中,计算出机构更精确的应力和应变值;利用ADAMS软件构建一个刚柔耦合模型,从而可以更加真实地模拟机构的动态性能,提高计算精度。并以夹紧机构为例,说明了该方法的有效性。     

基于ADAMS的车载天线动力学仿真与试验研究

针对车载天线机构在方位运动与俯仰运动过程中承受最大荷载问题,提出了一种新的研究方法,首先创建车载天线机构实体模型,将实体模型导入到动力学仿真软件ADAMS中,建立相应的运行环境,添加相应约束,利用ADAMS软件仿真出车载天线发现目标至锁定目标的全过程,进行两种风载荷工况下天线机构的动力学分析,找出天线承受最大荷载的临界点,并将仿真分析结果与实际实验结果进行比较,验证了仿真结果的准确性,从而为车载天线机构的研发设计提供了一种有效的现代化手段。     

基于ADAMS的FSAE赛车前悬架优化设计

为更好地研究方程式赛车的操纵稳定性,基于机械系统动力学仿真软件ADAMS对某大学的大学生方程式赛车(Formula SAE racing car)的前悬架系统建立仿真模型,并进行运动学仿真分析,得到车轮在跳动时主销内倾角、主销后倾角、车轮外倾角和前轮前束4项参数的变化曲线,分析各参数变化对赛车操纵稳定性的影响,利用ADAMS/Insight模块对悬架的硬点位置进行多目标优化.结果表明,前悬架系统的运动特性得到有效提升,满足设计要求,该研究对于赛车的悬架设计具有一定的指导意义.     

基于ADAMS的凸轮机构分析与动态仿真

对凸轮机构进行理论分析,在ADAMS软件环境下建立凸轮机构仿真模型,并进行运动学仿真分析,揭示其机构运动规律和状态。通过仿真分析得出了凸轮机构的位移、速度、加速度和力随时间的变化规律曲线,为凸轮机构尺寸合理设计和结构参数的优化设计提供一种有效方法。使设计人员在物理样机建造之前能快速、直观分析其性能,提高了设计效率和质量,节省了时间和成本。     

基于ADAMS的双动拉延机内滑块工作机构的运动分析

针对拉延机的工作特点,利用ADAMS软件对双动拉延机内滑块工作机构进行了优化设计、建模和运动学仿真,并将仿真结果与理论作了比较。研究表明,该优化模型的运动特征可以较好地满足板料拉延速度的需要,从而提高成型件的质量;滑块的空行程速度高,提高了压力机的行程次数。同时,该设计方法能缩短产品开发周期,控制开发费用。     

基于ADAMS牛头刨床机构建模与仿真分析

利用ADAMS软件建立牛头刨床工作机构仿真模型,对该机构进行运动学仿真分析,揭示其机构运动规律和状态,为牛头刨床机构的工作参数和结构设计参数的确定提供理论依据。通过仿真分析得出了牛头刨床刨头的位移、速度、加速度随时间的变化规律曲线,为牛头刨床机构尺寸合理设计和结构参数的优化设计提供一种有效方法。设计人员在物理样机建造之前能快速、直观分析其性能,提高了设计效率和质量,节省了时间和成本。     

基于ADAMS的点焊机器人动力学优化分析

如何确立电机和减速器的型号及各轴的运动参数,是机器人设计过程中非常重要的一个技术环节。以点焊机器人为例,主要通过ADAMS软件对机器人进行前处理、动力学分析及后处理,从而获得机器人各轴的运动技术参数,为电机和减速器的选择提供了理论依据。     

基于ADAMS软件的机械动力学建模过程分析

针对机械动力学问题,基于ADAMS软件再现由物理对象提炼简化成数值计算模型的建模与仿真计算过程,实现了对力学理想模型理论解的补充验证,并进行了误差原因分析.     

基于ADAMS的汽车悬架系统仿真分析与优化

采用某A级车的前悬架参数,建立完整的悬架模型,并对该悬架系统进行仿真与优化。详细说明悬架系统建立和仿真的方法,并具体分析了悬架参数改变对汽车操纵稳定性的影响。优化分析结果表明,通过进一步进行悬架优化设计,汽车的操纵稳定性得到提高。     

基于ADAMS/Car的车辆频率响应仿真分析

根据车辆动力学原理,介绍了二自由度车辆模型的横摆角速度频率响应,在ADAMS/car中建立车辆操纵稳定性仿真分析模型。通过对转向盘施加脉冲转角输入,使车辆产生横摆运动,研究车辆横摆角速度与转向盘转角的振幅比及相位差的变化规律,对车辆的横摆角速度频率响应特性做出分析与评价。结果表明,该车共振频率高,相位滞后角小,具有很好的频响特性。     

基于ADAMS的汽车平顺性建模与仿真分析

以某SUV汽车为研究对象,运用机械系统多体动力学仿真软件ADAMS/Car建立了包括前后悬架、轮胎、车身和转向系等子系统在内的整车仿真模型;根据谐波叠加法建立B、C级随机输入路面,按照国家标准建立三角形凸块脉冲输入路面,并分别进行汽车平顺性仿真.通过计算随机输入下汽车总加权加速度均方根值和脉冲输入下车身最大垂向加速度,对汽车平顺性进行评价,研究了悬架弹簧刚度对汽车平顺性的影响.结果表明:B、C级随机输入路面下该车具有较好的平顺性,脉冲输入路面下对乘员的健康不会产生危害;降低悬架弹簧刚度可以改善汽车的行驶平顺性.     

基于Adams的凸轮轮廓设计及运动仿真分析

目的基于Adams的凸轮轮廓设计和运动仿真,为凸轮轮廓的设计提供了先进直观的方法,相对于传统的图解法和解析法具有极大的优越性。本文作者通过Adams虚拟样机设计,生成虚拟轨迹曲线并拉伸成凸轮轮廓,同时完成运动参数分析。根据参数分析结果,改变推程运动规律,避免运动中出现刚性冲击。该分析设计方法有助于更加精准的设计出合理的凸轮轮廓。     

月球着陆器新结构的ADAMS仿真研究

为了解决月球着陆器等航天飞行器类产品研制和试验费用十分昂贵的问题,提出并试验了月球着陆器机械结构仿真研究方法.采用ADAMS动力学仿真软件,对月球着陆器3种典型结构进行了动力学建模、优化及在月球重力场下着陆缓冲等仿真研究.以冲击隔离系数的大小为具体评价指标,对月球着陆器3种典型结构缓冲性能进行了评价.结果表明斜腿式两级缓冲月球着陆器新结构缓冲效果最好.     

Co-simulation of a quadruped robot's mechanical and hydraulic systems based on ADAMS and AMESim

In order to observe the change and fluctuation in flow and pressure of a hydraulic quadruped robot''s hydraulic system when the robot walks on trot gait, a co-simulation method based on ADAMS and AMESim is proposed. Firstly, the change rule in each swing angle of the hydraulic quadruped robot''s four legs is analyzed and converted to the displacement change of the hydraulic cylinder by calculating their geometric relationship. Secondly, the robot''s dynamic model is built in ADAMS and its hydraulic and control system models are built in AMESim. The displacement change of the hydraulic cylinder in the hydraulic system is used as the driving function of the dynamics model in ADAMS, and the driving force of the dynamics model is used as the loads of the hydraulic system in AMESim. By introducing the PID closed-loop control in the control system, the co-simulation between hydraulic system and mechanical system is implemented. Finally, the curve of hydraulic cylinders'' loads, flow and pressure are analyzed and the results show that they fluctuate highly in accordance with the real situation. The study provides data support for the development of a hydraulic quadruped robot''s physical prototype.