基于ADAMS的八连杆冲压机构的优化设计

针对多连杆机械压力机的传动机构设计不合理会导致压力机工作性能降低的问题,以某八连杆冲压机构为研究对象,在建立八连杆冲压机构刚柔耦合模型的基础上,提出了一种利用ADAMS/Insight试验设计模块对虚拟样机模型进行多目标优化设计的方法.仿真试验结果表明,优化后机构的功率和速度平稳性得到了有效改善,达到了预期的优化目的.     

气动发动机活塞运动轨迹的优化设计

为解决高转速下动力与经济性能的下降，提出一种新的气动发动机曲轴连杆机构.通过建立气动发动机的进气模型和缸内工作过程模型，以压缩空气的比输出功最大为目标函数，给出优化的活塞运动轨迹曲线.分析了进气阀与活塞运动之间新的匹配关系.设计了复曲轴连杆结构，并得到调节进排气门的开关时刻与持续时间的方法.结果表明，在该机构实现的优化轨迹曲线中，在缸内压力达到进气压力之前，活塞的运动速度应该保持静止；缸内高压建立后，活塞的运动速度应与进气门的截面积保持线性关系；进气门关闭后，活塞速度应保持匀速运动.采用新机构后的压缩空气比输出功比原系统提高了一倍.     

太阳能面板清扫系统自动卸尘机构的研究与优化

针对太阳能面板日常清洁困难且效率低的问题,设计了一种太阳能面板清扫系统,并对其自动卸尘机构进行了优化设计.首先,通过Solid Works建立了太阳能面板清扫系统的三维模型,并将系统中的自动卸尘机构分解为摆动导杆机构和摇杆滑块机构;然后,利用解析法建立自动卸尘机构数学模型,通过MATLAB得出滑块的位移、速度以及加速度等运动参数的图形化求解;最后,使用ADAMS建立自动卸尘机构的运动学模型,对其进行运动学分析,并以滑块的最大压力角和运行加速度最小为目标函数对自动卸尘机构进行优化设计.结果表明:滑块的最大压力角经优化后减小了58%,加速度变化范围减小了12.058%;通过优化设计,自动卸尘机构的结构更加合理紧凑,为进一步研究太阳能面板清扫系统提供了参考依据.     

直动从动件平面移动凸轮机构的动力学优化设计

为了消除移动凸轮机构传动不平稳性,提出一种新的平面移动凸轮廓线优化设计方法。以减小最大压力角,降低机构的驱动阻力为优化目标,通过建立直动从动件平面移动凸轮机构的优化数学模型,对凸轮轮廓曲线的形状进行了优化设计.对优化的凸轮机构动力学特性进行了仿真分析。结果表明:凸轮机构优化后较优化前,机构的最大压力角减小了10.31°,最大驱动阻力下降了38.5%,验证了移动平面凸轮机构优化设计方法的可行性。     

牛头刨床六杆机构的优化设计

针对牛头刨床中的Ⅱ级六杆机构进行了多项分析与设计；确定了机构最大压力角为最小值的机构设计方案；利用矢量方程解析法对机构进行了运动分析；根据刨削加工对刨头工作速度的要求，建立了以刨头的工作速度平稳性为目标函数的优化设计数学模型，采用复合形法对其进行了优化设计。实例计算的结果表明，经过优化设计的Ⅱ级六杆机构，刨头在工作行程中的速度平稳性得到了明显改善，为提高牛头刨床中Ⅱ级六杆机构的工作质量提供了有效的     

用高副低代法快速求解偏心轮凸轮机构最大压力角

求解凸轮机构最大压力角,在凸轮机构的分析与设计中具有重要而实用的意义.由于凸轮机构压力角是凸轮机构位置的函数,传统的求法较为复杂,而利用高副低代法,可快速求解一类凸轮机构偏心轮凸轮机构最大压力角.该方法具有较好的工程实用价值和教学应用意义.     

按机构压力角大小最优设计牛头刨床

从机构拥有最好运动性出发,以机构最大压力角最小为寻优目标函数,最优确定牛头刨床的几何尺寸。     

基于矢量法的双肘杆机构运动学分析及参数优化

采用矢量法建立模切机双肘杆机构的运动学模型,并通过矩阵运算推导机构各构件运动规律的表达式.利用Matlab编制了机构的运动学程序,并结合算例对双肘杆机构进行了运动学仿真.仿真结果与前人经由ADAMS的分析结果一致,表明所建运动学模型能够正确反映机构的运动特性.运动学仿真曲线还表明,动平台工作时相对水平面呈微小角度的摆动.为了改善机构的运动特性,以动平台摆角标准差最小为优化目标函数,使用Matlab优化工具箱,调用fmincon函数,对机构进行参数优化设计,优化结果表明机构的运动性能得到一定程度的改善.     

新型铁钻工铰接臂铰点位置的优化

鉴于铁钻工铰接臂铰点的位置直接影响伸展与升降油缸的最大工作压力与油压稳定性,在分析铁钻工铰接臂运动特性的基础上,以降低最大工作压力与提高压力稳定性为目标,采用统一目标函数法建立针对铰点位置的优化模型。采用遗传基因算法,利用Matlab优化工具箱,优化铰点位置。根据优化结果,借助Adams软件建立铰接臂动力学模型,比较优化前后伸展与升降油缸油压的变化情况。仿真结果表明:优化后的铰点位置大大提高铰接臂工作性能。     

空间投梭凸轮机构效率及动力优化设计的研究

本文研究丝织机中投梭机构的空间投梭凸轮机构,导出了实用的效率计算式,并根据机构实际工作情况,提出以效率最高及投梭阻力最大时,压力角最小,为双目标函数的机构动力优化设计数学模型。文末给出计算实例。