JCS-FMS-2中单元控制器与工作站的通信

本文介绍了在ＪＣＳ－ＦＭＳ－２中，单元控制器与工作站之间信息传递指令的种类，设计了用ＡＳＣⅡ代码字符对指令进行编码的格式。根据实际应用环境，采用 ＥＩＡ ＲＳ－２３２Ｃ串行接口做为单元控制器与工作站之间的通信接口，选用适合于ＡＳＣⅡ代码字符传输的通信协议开发通信软件。     

一种基于层次结构的制造单元控制系统

为了使制造单元满足敏捷制造的需求,适应快速变化的制造环境,提出一种基于层次结构的制造单元控制系统,它由加工任务代理层、制造实体代理层和调度核心层构成。这种单元控制系统利用分层结构将调度核心层同同具体的加工任务与单元配置分离,并采用基于知识的动态调度方法,保证了制造单元具有敏捷特性。     

可重构制造单元控制系统设计

网络化制造将是信息时代的主要生产模式,制造系统可重构是网络化制造的关键单元技术,在分析了网络化制造环境对可重构制造系统体系结构要求的基础上,提出了一种支持制造系统可重构的单元控制器设计方案,并详细介绍了该控制器的软件框架结构,功能模块和实现技术。     

敏捷制造单元控制系统的参考模型

在分析了对单元控制器的要求的基础上,提出一个模块化的基于消息传递的通用参考模型,并对参考模型进行结构描述,功能描述、性能描述和信息描述。参考模型的提出为敏捷制造模式下的单元控制系统的设计提供了有力的支撑。     

基于双单元制造模式的车间调度控制系统

基于敏捷制造思想研究了离散生产类型的先进制造车间的调度控制系统。在研究双单元制造模式运行和组织特点的基础上，给出了单元重组方法。研究了先进制造车间生产任务管理、生产计划、车间调度、生产运行控制、生产信息管理等问题，提出了以单元动态重组技术为基础的车间生产调度控制系统。     

FMS智能单元控制器中调度核心的设计

分析了ＦＭＳ单元控制器中调度问题的难点，对现有的实现方法进行了归纳和评价，并提出了一种真与学习相结合的面向特征动态调度框架，作为ＦＭＳ智能单元控制器的调度核心。     

CORBA在实时调度控制系统中的应用

分析了柔性制造系统中调度控制单元模型，为了支持分布式对象之间的互操作，将CORBA规范应用到调度控制系统中。在介绍CORBA的工作原理后，给出了调度控制系统的一个实例，在Orbix平台基础上，应用VC 6．0开发了控制软件，同时在无锡职业技术学院的FMS上进行了实例验证。     

基于OPC的可重构制造单元控制系统设计

为了满足制造单元快速重构要求,本文在对可重构制造单元的控制结构要求,以及OPC技术深入分析研究的基础上,将OPC技术引入到制造单元控制中,提出了基于OPC的可重构制造单元控制结构;建立了可重构制造单元控制系统软件架构,并对OPC服务器、功能组件、设备控件、单元开控制器等进行了详细设计;最后,利用所开发的原型系统,构建了FMS控制系统,运行结果表明该系统运行可靠,并满足快速重构要求.     

面向网络化制造系统的单元控制器

在分析了网络化制造系统的基础上，建立了面向NMS的单元控制器的功能模型，阐述了单元控制器各功能模块的作用。构造了协同管理递阶控制结构的单元控制系统和单元控制器的控制软件结构。     

可重构制造单元控制系统设计

网络化制造将是信息时代的主要生产模式 ,制造系统可重构是网络化制造的关键单元技术。在分析了网络化制造环境对可重构制造系统体系结构要求的基础上 ,提出了一种支持制造系统可重构的单元控制器设计方案 ,并详细介绍了该控制器的软件框架结构、功能模块和实现技术。     

基于Arena RT的柔性制造单元控制系统仿真

从物理仿真模型型的控制逻辑和模型中资源的组织形式出发,提出了一种基于Arena RT的柔性制造单元仿真控制模型.采用Web服务技术设计了柔性制造单元控制实体之间的通讯模型,结合Arena RT模犁实时控制外部应用程序的特性,构建了基于Web服务和Arena RT的仿真控制软件体系结构.在此基础上,设计并实现了一种开放式、可视化,以及对柔性制造单元实时控制的仿真集成系统.以某军工单位的机加车间为例,验证了该仿真系统的实时控制性.     

基于多Agent和动态逻辑制造单元的车间控制系统研究

根据敏捷化生产的要求，分析车间控制系统的多Agent层次结构，提出动态逻辑制造单元的概念，用于组织车间制造系统资源，实现在动态多变的环境中车间制造系统快速重组，动态重构的能力，研究在动态逻辑制造单元的组织形式下，面向订单的生产调度的实现方法，并给出了车间多Agent系统的软件体系结构。     

单元机组协调控制系统研究进展

总结了单元机组协调控制系统的研究成果及发展现状,包括典型的锅炉-汽轮机单元模型,单元机组协调控制系统的理论设计方法等,指出了协调控制系统尚存在的一些问题及可能的解决思路.分析了几种具有代表性的协调控制系统工程设计方案,如直接能量平衡方法、SIEMENS方案、日立方案等.最后简要介绍了协调控制系统在传统火力发电以外的新领...     

基于Agent的制造单元混合式控制系统研究

为了使单元控制系统具有柔性、开放性和可重配置性等特性,将Agent技术融合到单元控制系统体系结构中,提出了基于Agent的制造单元混合式控制体系结构,并对体系结构中各Agent的功能结构进行了设计。在此基础上,构建了控制系统的开放式软件结构,同时讨论了Agent之间的协商和通讯机制的实现方法。     

液压驱动单元位置控制系统前馈补偿控制研究

液压驱动型足式机器人在运动过程中各关节液压驱动单元（Hydraulic drive unit,HDU）多采用基于液压控制内环的外环阻抗控制方法,其中液压控制内环可分为位置闭环控制和力闭环控制。当液压控制内环采用位置闭环控制时,其位置控制性能直接决定了外环阻抗控制性能,所以,一种针对HDU的高精度的位置控制方法具有重要研究意义。针对以上研究意义,首先对HDU位置控制系统6阶数学模型进行简化,求出位置控制系统中各部分传递函数。其次,推导位置控制输入前馈补偿控制器,该控制器中含有液压系统固有非线性和负载特性。最后,在HDU性能测试试验平台上,在多种典型输入信号以及对角小跑输入信号下,对系统的位置控制性能进行试验研究并给出定量分析。试验结果表明,在不同输入信号下,加入所提出的输入前馈补偿控制器可以大幅提高系统位置控制性能,并且该控制器具有良好的多工况适应性。以上研究成果可结合相应的针对位置控制系统的抗干扰控制策略,一起为基于位置的阻抗控制液压内环控制提供控制策略重要参考和试验基础。     

基于资源模型的单元控制器

为了使制造单元能够加工新产品,使用新设备和新工艺,要求制造单元能够被快速地重构。单元控制系统必须具有更高的柔性才能适应这些要求。本文提出了模块化的可重构的基于资源模型的单元控制软件结构,提出了基于通用消息传递的控制系统通用模型。为了实现内部资源的通用部分,利用Ｐｅｔｒｉ网建立了内部资源的通用模型。     

变频器控制系统的制动单元及其应用

阐述了在变频器控制系统中,电动机制动所带来的问题.介绍了在变频器控制系统中,电动机的能耗制动、直流制动和回馈(再生)制动等几种方法和及其制动单元的基本原理与应用,最后以二个实例来说明制动单元的实际应用.     

一种基于工业PC的模具加工控制系统

通过对我国自行开发的激光快速加工系统的研究，提出了一种新的模具加工方法、设计原则，并讨论该系统的结构、任务分配和管理方法。     

单元制造系统集成建模研究

单元制造作为一种先进制造模式包括单元构建、单元设计和单元管理三个方面。本文首先总结现有单元制造领域的研究现状和存在的问题。在此基础上 ,建立了同步优化单元构建、设备布置与成组排产的非线性规划模型 ,给出了基于遗传算法的模型求解方案。最后指出了今后研究的方向。     

浅谈轴类磨削加工柔性制造单元的开发

柔性制造系统是实现在快速多变的市场环境中,对用户驱动的市场需求作出灵活、快速响应的关键技术。通过了解柔性制造系统的起源、特点、分类后,根据零件的机械加工柔性制造单元机床特征要求及设计步骤,完成轴类磨削加工柔性制造单元开发,该柔性制造单元已投入使用,并达到预期的效果。