宝钢1220双机架二次冷轧机组的自动厚度控制系统分析

宝铜二次冷轧机组是国内引进的第一条二次冷轧机组.在冷轧机组中厚度控制作为核心控制系统,对产品质量具有重要的作用.介绍了该机组的设备选用情况,对该机组厚度控制系统进行了分析、讨论,详细阐述了厚度控制方法如厚度计AGC、前馈AGC、流量AGC、监控AGC在该机组的应用,根据现场的应用情况提出了机组AGC的投入策略以及厚度控制系统在调试过程中遇到的一些问题和解决方法.     

单机架可逆冷轧机厚度闭环控制AGC系统的改进

理论推导出BISRA AGC对于来自轧机方面的干扰不仅不能消除、而且还对其有放大作用的结论,故唐山钢铁集团有限公司冷轧薄板厂1650 mm可逆式冷轧机改进了单纯的BISRA AGC控制,采用以BISRA AGC为主、测厚仪反馈为辅的厚度闭环AGC控制系统,研究了厚度闭环AGC系统的主要问题,调节器参数的自适应控制.结果表明,控制效果良好,产品厚度偏差提高到±5μm以内.     

单机架可逆冷轧机AGC系统的研究与应用

根据自动厚度控制的基本原理,结合单机架可逆冷轧的特点,给出了其厚度控制系统方案。分析研究了该厚度控制系统中的前馈AGC、Smith预估监控AGC、厚度计AGC和加减速厚度补偿,针对实际应用中遇到的问题,提出了具体的解决方案并在现场实施。应用结果表明,成品相对厚度精度优于±1%,满足了实际生产的要求。     

时变时滞不确定系统的鲁棒控制

基于鲁棒二次稳定性理论,采用线性矩阵不等式方法,研究了具有时变状态时滞的不确定系统的鲁棒H_∞控制问题,给出了对所有允许不确定性,被控对象满足H_∞范数界γ约束下鲁棒二次稳定的一个充分条件.通过求解一个线性矩阵不等式,即可获得H_∞状态反馈控制器.     

线性时滞不确定系统的时滞相关鲁棒镇定

讨论了同时具有输入时滞与状态时滞的不确定线性系统的时滞相关鲁棒镇定问题.运用矩阵分解思想和Lyapunov-Karsovskii泛函方法,在处理V的导数时添加一个恰当的0项,引入自由权矩阵,基于LMI方法获得了系统经无记忆状态反馈后可鲁棒镇定的时滞相关充分条件,同时获得了具体的控制器设计方法.数值例子说明所得结论具有较小的保守性.     

不确定随机时滞系统参数依赖鲁棒镇定

现有的一类具有凸多面体不确定随机时滞系统鲁棒镇定条件存在较大保守性,为此,研究了一类具有凸多面体不确定性随机时滞系统参数依赖鲁棒镇定问题.利用Lyapunov随机稳定理论和构造参数依赖的Lyapunov函数,以线性矩阵不等式(LMIs:Linear Matrix Inequalities)的形式给出一类具有凸多面体不确定性随机时滞系统参数依赖鲁棒镇定的充分条件.并通过数值例子说明了该方法计算过程简单,结论精确,适用于工程中结果的有效性.     

冷轧自动厚度控制技术

阐述了冷轧带钢厚度偏差的影响因素,介绍了自动厚度控制(AGC)的组成和控制原理,分析了冷轧AGC系统的实现方法。     

采用自适应控制策略的冷轧AGC系统仿真研究

针对板带材冷轧厚度自动控制（AGC）系统的被控对象参数在轧制过程中的时变特性，提出了一种自适应控制策略，旨在提高控制系统对参数变化的适应能力。在MATLAB／Simulink下的仿真研究结果表明，设计的自适应AGC系统响应较快，抗干扰特性较好。     

中厚板轧机高精度厚度自动控制系统的开发及应用

为了同时满足同板差和异板差的指标要求,天津天铁冶金集团有限公司轧钢厂中厚板轧机自动厚度控制系统(AGC)分别采用了相对方式AGC和绝对方式AGC,其中,相对方式AGC能有效提高同板差精度,绝对方式AGC则可以保证轧出钢板的厚度与目标厚度基本一致。为此建立了钢板的高精度厚度计式模型,采用X射线测厚仪检测参数和各种补偿算法对计算模型进行修正。这种高精度的AGC系统投入使用后运行稳定,厚度精度取得了满意效果。     

冷轧带钢厚度控制及智能技术应用前景研究

分析了冷轧带钢厚度不均产生的原因、AGC控制系统存在的问题及智能技术的构成和应用前景.将人工智能技术引入到AGC带钢厚度控制系统中可使控制系统具有智能化,提高带钢厚度的控制精度.     

森吉米尔轧机自动厚度控制系统

简要介绍了森吉米尔轧机自动厚度控制(AGC)的特点及森吉米尔轧机AGC系统的构成,并进一步分析了冷轧机厚度控制的原理;详细介绍了森吉米尔轧机自动厚度控制系统的各个AGC回路(包括BISRAAGC、前馈AGC、反馈AGC、Smith AGC、秒流量AGC以及张力监控AGC)的计算公式和控制作用.结合森吉米尔轧机AGC系统的实际应用,讨论了各个AGC控制回路的相互关系.     

基于H_∞混合灵敏度的冷连轧机多变量解耦鲁棒控制

冷连轧过程中的厚度和张力系统具有多变量、强耦合和不确定特点,为了提高系统的控制精度和控制性能,提出了基于不变性原理解耦的H∞混合灵敏度鲁棒控制策略.首先,建立了厚度和张力系统的动态耦合模型,并应用不变性解耦原理实现了对厚度和张力系统的解耦.其次,针对系统存在的建模误差、参数摄动和外部扰动等不确定性,采用H∞混合灵敏度方法设计了鲁棒控制器来保证系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能.仿真结果表明解耦后的厚度和张力系统可以获得更好的控制效果,验证了本算法的有效性.     

梅钢热轧厚度控制过程

热轧带钢厚度精度一直是热轧带钢产品质量的重要指标,而厚度控制技术是实现轧制高精度热轧产品的重要手段。介绍了梅钢热轧产线的厚度控制系统,阐述了模型厚度设定程序及控制方法,包括厚度计AGC、前馈AGC、流量AGC、监控AGC的应用,并分析了几种厚度异常原因和解决措施。     

前馈厚度控制的外部自激励定量反馈调节

分析了板材轧制过程中出口厚度变化的成因.将不确定扰动的影响归结为轧机刚度系数摄动和轧件塑性系数摄动,建立了双摄动厚度控制模型.综合考虑轧机系统的外部不确定扰动,针对轧制道次间的不确定性,在频域内将板厚信息转化为轧机系统边界性能指标,设计抑制前馈扰动的外部自激励定量反馈控制器.仿真实验表明,设计的控制器能有效抑制轧制过程中的外部扰动,具有良好的鲁棒性能,并能直观保证系统调整时的鲁棒稳定性,适于工业生产.     

不确定离散时滞系统的H∞保性能预见控制

针对一类具有凸多面体不确定常参数的离散时间时滞系统,研究其H_∞最优保性能预见控制器的设计方法.首先,与以往不同,本文的扩大误差系统仍然保留了时滞,以保证扩大误差系统的状态向量维数不随时滞的增加而增加.其次,针对所构造的扩大误差系统,设计有记忆的状态反馈控制器,并利用线性矩阵不等式方法,导出确保所求控制器存在的条件及该控制器设计的方法.最后,通过建立并求解一个含线性矩阵不等式约束的凸优化问题,给出扩大误差系统的鲁棒H_∞保性能控制器,该控制器对于原系统来说就是鲁棒H_∞保性能预见控制器.      

基于定量反馈控制的冷连轧机卷取张力控制器的设计

采用定量反馈理论(QFT),设计具有参数不确定性的卷取张力的鲁棒控制系统,给出了定量反馈理论的基本原理和设计方法。针对系统的不确定性采用QFT设计反馈控制器和前置滤波器,仿真结果表明,当系统参数发生变化时,系统仍然能够保持良好的跟踪性能。此外,与PID控制效果的对比结果表明,QFT控制对外部扰动也具有良好的抗干扰性。     

攀钢HC冷连轧机厚度控制分析

阐述了攀钢HC冷连轧机厚度自动控制系统的结构和原理以及为提高带钢厚度精度控制的各种补偿功能,结合影响冷轧带钢厚度精度的主要因素和控制效果,分析了AGC系统各环节在控制厚度偏差方面所起的主要作用和不足。     

冷轧机组厚度控制实现方式分析及应用

研究冷轧带钢压下厚度控制和流量厚度控制实现方式的原理,在分析单机架可逆轧机和冷连轧机组的张力控制方式的基础上,指出单机架可逆轧机以及冷连轧机组采用入口恒张力控制的第1机架需采用压下厚度控制实现方式,采用入口张力极限控制的机架需采用流量厚度控制方式,并从流量厚度控制的角度剖析冷连轧轧制特性,分析、比较了流量厚度控制方式在冷连轧机组常规AGC系统、全秒流量AGC系统、扩展秒流量AGC系统中的不同应用。最后总结出2种厚度控制方式在工程应用中的设计原则。     

区间时滞系统的非脆弱鲁棒H∞控制

针对一类时滞是时变的且属于一个已知区间的线性系统,提出了一种新的Lyapunov-Krasovskii函数分析方法,分析区间时滞线性系统的稳定性,并设计了非脆弱鲁棒H∞控制器.设计的非脆弱鲁棒H∞控制器不仅可以保证时滞系统是渐近稳定的,同时可以满足所给定的H∞性能指标.非脆弱鲁棒H∞控制器可以通过线性矩阵不等式方法获得.仿真例子验证了该方法的有效性.     

不确定离散时滞大系统的鲁棒稳定性

对于一类具有时变时滞以及非线性不确定性的离散大系统,考虑了其鲁棒稳定性问题.基于Lyapunov泛函方法及矩阵范数不等式方法,提出了这类时滞大系统的时滞无关鲁棒稳定性判据,所得判据条件由一族Lyaunov方程以及代数不等式给出,计算简单,验证方便.最后以一个数值实例表明了本文所得结论的正确性.