紧凑式轧机主传动复合减速箱转化设计

本文简述了紧凑式连轧机组中的立式主传动复合减速箱箱体结构的改进，曲线齿锥齿轮几何参数和齿制的变化以及全部主传动复合减速箱的齿轮结构、材质、热处理和齿轮润滑方面的转化设计要点。探讨了用中硬齿面齿轮代替硬齿面齿轮的可能性。     

国产中压变频器在中厚板轧机主传动的改造研究及应用

轧机主传动是冶金行业的关键设备,中厚板轧机主传动具有大负荷轧制、频繁加减速、工况多变等特点,因此对中压变频器的性能及可靠性要求较高。针对福建三明中板厂轧机主传动的改造需求,提出了一种不同厂家变频器的协同轧制解决方案,介绍了改造系统的主电路方案、电网侧变流器控制机理、电机控制原理和负荷平衡控制,以及国产变频器的用户人机界面。所述中压变频器改造方案经过现场性能考核和稳定性验证,应用结果表明,所提出的传动系统改造方案具有优越的稳态和动态性能,以及良好的用户体验,实现了国产和国外主传动的良好匹配,能够完全满足中厚板轧制工艺需求。     

基于浮点编码遗传算法的H∞控制器设计

本文研究了利用浮点编码的遗传算法的H∞控制器的设计方法.文中对于利用遗传算法寻优的几个难点如容许空间的确定、适应值函数的选取等,给出了解决方法.通过实例仿真研究,表明该方法是有效的.     

浅析舞钢4100mm轧机主传动系统的应用模式和结构特点

对舞钢4 100 mm四辊可逆式轧机主传动系统的应用模式及结构特点进行了分析研究,总结了舞钢为ABB中压传动装置配套国产化大型整流变压器及大型同步电机所做的尝试和取得的应用经验,可供宽厚板生产企业在轧机主传动系统改造、设计、设备选型时参考借鉴。     

八钢中厚板轧机交—交变频主传动控制系统的特点

介绍了八钢3500 mm中厚板生产线的精轧机主电机交—交变频传动控制系统,其中包括交—交变频主回路的结构、西门子SIMADYN-D全数字64矢量控制交—交变频控制系统及其在中厚板轧机上的控制功能。     

基于自抗扰控制技术的轧机主传动系统机电振动控制

轧机驱动电机与轧辊间采用长轴连接,连接轴刚度有限,因此在带材高速轧制时,常规电流、转速双闭环控制易产生机电振动和断带现象.为了克服该缺陷,针对轧机主传动系统精确模型不易获得的特点,将不确定外扰和未建模动态视为一个综合扰动项,运用扩张状态观测器对系统状态和综合扰动项进行观测,设计了轧机主传动机电振动扩张状态观测器控制系统;进一步利用自抗扰控制技术设计了一个不依赖于对象模型的轧机主传动机电振动控制系统.仿真研究结果表明两种控制系统都有效改善了轧机主传动系统的跟踪性能,抑制了系统的机电振动现象,同时对系统内部参数如轧辊转动惯量等的摄动也具有较强的鲁棒性.首次将扩张状态观测器和自抗扰控制技术应用到轧机主传动机电振动控制系统中,并通过与传统电流、转速双PI控制和基于降维状态观测器的状态反馈控制比较,证明了该方法的有效性和优越性.     

基于TECS|H∞的无人机纵向着舰系统设计

针对无人机纵向自动着舰,运用总能量控制系统建立无人机纵向自动着舰系统,根据纵向着舰导引系统速度为常数且具有抑制纵向风干扰的要求,设计基于线性矩阵不等式的H∞输出反馈控制器,通过对所设计的先锋无人机的纵向自动着舰导引系统仿真表明:通过升降舵和油门的协调控制,实现了速度和航迹的解耦控制,且该设计能满足着舰要求,能有效地抑制纵向风干扰的影响,具有良好的鲁棒性能.     

基于复合干扰观测器的轧机液压伺服位置系统终端滑模控制

针对轧机液压伺服位置系统,考虑参数不确定性、负载扰动和输入饱和非线性的影响,提出一种基于复合干扰观测器的终端滑模控制方法。将轧机液压伺服位置系统中的参数不确定性、负载扰动以及输入饱和非线性视为复合干扰,通过选用快速终端滑模干扰观测器对其进行逼近估计,并将输出的估计值引入到所设计的控制器中进行补偿。通过稳定性理论分析表明,在所设计的控制器的作用下,闭环系统全局渐趋稳定。最后,基于某650 mm可逆冷带轧机液压伺服位置系统的实际参数进行仿真研究,结果表明,所设计的控制器能够实现系统输出对期望位置的准确跟踪。