重新审视自动驾驶

前美国海军战斗机飞行员玛丽·卡明斯致力于设计出更安全、更直观的控制系统。     

激光雷达电子行业助力自动驾驶汽车产业升级的路径研究

激光雷达主流技术路线包括机械式、固态式和MEMS混合固态式三种类型,MEMS混合固态式较另外两种相比体积更小、探测距离更远、价格更低,但MEMS混合固态式激光雷达同样需要提升远距离、高分辨率快速扫描的能力,这是实现高级别自动驾驶技术的关键。激光雷达技术的进步将为自动驾驶汽车提供更加精准、可靠的环境感知,从而提高汽车的安全性和驾驶效率,推动自动驾驶汽车技术的革新。自动驾驶汽车技术变得更加成熟,市场认可度变得更高,更多人选择自动驾驶汽车,自动驾驶汽车将在汽车消费领域占据更大市场份额,进一步助力经济发展。     

基于C-V2X的车路协同自动驾驶关键技术与应用

随着车联网技术的演进,自动驾驶在单车智能的基础上,又有了新的发展形态——车路协同自动驾驶。通过“人-车-路-云”深度融合形成的一体化复杂信息物理系统（cyber physical system,CPS）,可以与自动驾驶车辆实现协同感知、协同决策规划甚至协同控制,提升自动驾驶安全性,帮助克服各类复杂交通环境。首先介绍了车路协同的复杂信息物理系统的概念内涵和总体架构,并提出了车路协同自动驾驶的一系列典型应用场景、技术原理、C-V2X(cellular vehicle-to-everything)性能要求、车路协同系统功能与性能要求,可以为下一阶段智能网联汽车与智能交通的深度融合发展提供参考和解决思路。     

列车的自动防护和自动驾驶技术

介绍在城市轨道交通中应用的先进列车自动防护系统和列车自动驾驶系统技术。     

车联网与自动驾驶关键技术问题

车联网和自动驾驶已经是传统汽车行业技术转变的必然之路.本文就其标准制定和安全技术等关键问题进行了讨论和研究.     

自动驾驶环境下的网络安全预警系统设计

目前,智能网联汽车受到了越来越多的关注。与此同时,由于互联网功能的加入,就使得智能网联汽车的稳定安全运行会对人们的生命财产安全带来一定影响。而目前应用的预警系统可能对一些低严重程度的较大规模攻击并不敏感。本文即以RCRI与相关理论分析为基础,研究自动驾驶环境下的网络安全预警系统,并实现了基本的视觉预警以测试系统基本可行性。     

浅谈汽车自动驾驶系统中的无线电技术应用

随着通信和人工智能技术的发展进步,万物互联的覆盖领域逐渐扩大,汽车也被插上了科技的“翅膀”,自动驾驶正在走进人们的生活。本文从自动驾驶的发展现状入手,对自动驾驶系统中无线电通信技术的应用进行阐述,并展望自动驾驶系统的未来发展方向。     

人机交互下的 自动驾驶车联网关键安全技术

依托人工智能技术,网联自动驾驶车辆为乘客提供强大的人机交互系统,乘客可以通过该系统获取包括道路安全信息、娱乐应用等在内的多种信息.然而,自动驾驶车联网的网络开放性使得上述人机交互过程容易成为攻击者的目标,本文介绍了自动驾驶车联网中针对人机交互的攻击模式与相应解决方案,包括信息路由攻击、组件攻击和数据隐私攻击下的防护方案...     

MEC在自动驾驶领域的应用探讨

MEC是满足5G关键性能指标的使能技术,也是赋能自动驾驶技术的关键技术之一。首先介绍了自动驾驶的分级标准,讨论了两种不同的技术实现路径和两阶段的发展步骤,研究自动驾驶对网络能力的需求,说明了MEC的功能架构及应用类型。基于MEC的特点,探讨了自动驾驶服务中的4个重点场景,最后提出MEC在自动驾驶领域的商业模式。     

基于神经网络的列车自动驾驶控制算法研究

对列车自动驾驶系统的速度控制过程进行了分析,针对传统PID算法缺乏自适应能力的缺点,在传统神经网络算法的基础之上对神经元的学习算法作出改进,设计出了基于RBF网络辨识的单神经元自适应PID控制器,仿真结果表明该控制器能够满足列车自动驾驶系统速度控制要求。     

基于数字孪生的网联自动驾驶测试方法研究

数字孪生(DT)可以虚拟化地呈现出系统的整个生命周期,非常适合在自动驾驶测试中使用。提出了在有限环境下利用DT进行网联自动驾驶测试的方法,即在自动驾驶的仿真测试环境中,利用DT的映射实现虚拟复杂道路场景下真实的网联自动驾驶车辆测试。相关实验说明,该方法能够有效地支持开展网联自动驾驶测试。     

自动驾驶中的高精地图构建

高精地图是自动驾驶系统至关重要的一环,不仅为车辆提供当前位置和道路环境的信息,更为自动驾驶车辆的决策和规划提供了基础的数据。本文首先分析了激光雷达点云地图与传统离线地图构建的方法,包括其优势、不足与应用。其次,详细阐述了新兴的在线语义和矢量地图构建的技术突破点、方案与发展趋势。在此基础上,本文总结和分析了高精地图发展存在的问题和未来的研究方向。通过全面梳理和分析相关领域的关键内容,旨在为读者提供对自动驾驶地图领域最新进展的全面理解,促进相关技术的探索与应用。     

基于5G通信的车联网自动驾驶关键技术

本文对基于5G通信的车联网自动驾驶关键技术研究与应用作了简要分析。     

基于图片扰动的自动驾驶测试数据生成方法

自动驾驶是一个复杂的、系统性的研究项目,在实际的测试过程中,为了确保安全,虚拟仿真测试成为自动驾驶测试的关键,在检测驾驶模型是否可以做出正确的判断,减少安全事故的发生等方面有着不可替代的作用.本文在虚拟仿真测试的基础上,提出有关图片扰动的自动驾驶测试的数据生成方法,通过对检测数据的核算来测试模型是否可以做出缺陷判断.数...     

自动驾驶技术应用的价值、困境与路径

基于对自动驾驶带来的汽车产业变,革、交通安全与交通效率提升等价值的预期,多国均将支持自动驾驶落地作为国家战略。目前测试与示范应用发展势头良好,但我国自动驾驶相关法律制度建设相对美国、德国等国家已存在一定差距,这将在一定程度上限制我国智能网联汽车产业的进一步发展。为了真正实现自动驾驶技术在我国落地应用并具备国际竞争的能力,我国应当在制度建设方面和社会公众认识方面达成充分的理解与认识,并基于此共识制定并落实具体产业政策与管理制度。     

基于惯性导航系统的车辆自动驾驶装置设计

介绍了一种能够遥控和自主行驶的运动平台的设计方法。该运动平台以惯性导航仪提供的坐标为基础,可以由上位机规划路径和障碍,通过蓝牙模块将路径信息传递给自动驾驶控制器,自动驾驶控制器按照导航路径和惯性导航仪给出的实时坐标解算控制量,完成对运动平台的模糊控制,使运动平台按照指定路径前进。