一种飞行器地面测控系统设计

ＧＭ－２飞行器地面测控系统是一个嵌入式计算机系统,具有对被测对象的测试、控制、模拟功能。本文介绍了ＧＭ－２测控系统的总体设计思想、系统组成、工作原理和主要技术途径。该系统采用ＳＴＤ工业总线标准设计,可靠性高,维修性好,环境适应性强。ＧＭ－２测控系统的设计思路,对今后测控系统及其它测试系统的设计具有较好的借鉴作用。     

飞行器自动驾驶仪的地面测试系统

本文给出了一种飞行器自动驾驶仪的地面测试系统，该系统利用计算机实现了对飞行器自动驾驶仪各项参数自动测试和模飞实验，在结构安排与软件编制等方面都力求使操作者省时，省力，操作方便，以满足科研工作和批生产测试的要求。     

基于鲁棒自适应反步的可重复使用飞行器再入姿态控制

考虑惯性矩阵不确定和力矩扰动的影响, 设计再入可重复使用飞行器的鲁棒自适应反步姿态控制器. 首先, 设计虚拟控制时, 通过自适应实现对不确定项的未知边界的估计; 其次, 设计实际控制输入时, 为消除反步法的“计算爆炸”问题, 将虚拟控制导数作为不确定项, 引入鲁棒项消除不确定与力矩扰动的影响; 再次, 基于Lyapunov 理论证明了跟踪误差收敛到任意小邻域; 最后, 基于X-33 的六自由度模型仿真验证了所设计的控制策略的有效性.     

可重复使用天地往返飞行器中的多输入控制问题

本文从5个方面对新一代可重复使用天地往返飞行器(reusablelaunchvehicle,RLV)中存在的多输入控制问题进行了讨论:1)RLV增加冗余输入通道后,对飞行器系统性能的影响;2)RLV存在冗余输入通道时的控制分配问题;3)RLV再入大气层时,舵面和喷流反作用系统(reaction-jet control system,RCS)异类执行机构的复合控制问题;4)RLV三通道关联耦合效应对控制的影响;5)RLV为抑制机体弹性振动而面临的执行器位置寻优问题.开展RLV多输入控制课题的研究,不仅能挖掘出控制科学中的新问题,推动控制理论的进一步发展,而且也能为工程实践提供重要的理论支撑.     

基于超融合架构的虚拟云桌面系统设计及应用

为了提升传统云桌面的运行效率和安全性能,并且使其具备支持多种操作系统运行、降低宽带占有、为用户定制个性化云桌面服务等优势,文章旨在以超融合架构为技术基础,借助硬件解耦架构、Ceph分布式架构及其他程序设计实现统一控制管理,得出一种新型云桌面系统.经过我们测试结果表明,新型云桌面平台在提供软件研发类测试时读取反应时间在快...     

超融合技术在高校数据中心的应用

信息化的发展推动了高校数据中心基础设施从最初的单机服务器系统逐步演化为软件定义的虚拟化平台.通过高校数据中心的发展历史,介绍了S大学的数据中心在各个时期的情况,通过与传统虚拟化架构的对比,得出超融合虚拟化平台具有性能提升、降低成本、操作简便、方便扩容等优点.超融合架构虚拟化平台已经广泛应用于高校信息化建设中,对S大学超...     

重复使用助推飞行器大调姿段控制器设计

针对常规飞行控制方法难以适用于重复使用助推飞行器(RBV)大调姿转弯飞行段强非线性、强耦合、大角度的问题,提出一种基于神经网络鲁棒自适应非线性动态逆的重复使用助推飞行器飞行控制策略.首先,充分考虑气动力系数随马赫数、攻角及侧滑角等变化的非线性特点,建立完整的重复使用助推飞行器非线性六自由度模型;其次,利用非线性动态逆控制实现重复使用助推飞行器系统的伪线性解耦;然后,利用单隐层神经网络来逼近系统模型不确定性所带来的动态逆误差,最后,利用鲁棒自适应控制来抑制外加干扰以及网络逼近误差.非线性仿真验证了该控制策略在大调姿转弯段的可行性和有效性,同时控制策略的设计方法物理概念清晰,易于工程实现.     

超融合技术在数据中心建设中的研究与应用

随着信息化建设步伐的不断加快,各企事业单位的信息化资源也随之增长,业务系统不断上线,工作越来越离不开信息化手段。为了促进信息化建设工作的不断发展,根据实际需要,建设一套适合本单位的数据中心成为各信息化管理部门的首要问题,在产品选型、易用性、可用性、后期扩展、设备利旧、成本控制等诸多方面均需综合考量。本文即通过传统数据中心与超融合数据中心的研究和对比,提供给用户一个明确的答案,即超融合系统已经成为新一代数据中心的首选目标。     

数据中心超融合系统架构应用研究

经济水平全面提升的背景下,数据中心实现了显著发展。当前数据中心的发展已逐渐成为社会各界关注的重点。如何提升数据中心资源利用效率,合理控制成本,优化管理工作,成为当前需要重点解决的问题。超融合系统架构的出现,可以进一步实现存储、核心计算和网络功能的集成,在数据中心合理应用,对解决工作中的问题、提升数据中心工作的准确性具有重要帮助。为此,详细研究了数据中心超融合系统架构应用情况,希望为相关工作的开展提供一定帮助和指导作用。     

软件总线技术在卫星地面数据系统的应用

本文针对传统卫星地面数据系统软件架构的不足,分析了软件总线技术的特点,将软件总线技术应用到地面数据系统软件架构中,从而实现了能够适应航天应用发展的灵活、可扩充、可靠的地面数据系统,并在我国某卫星地面数据系统的数据处理和显示模块中得到了验证。     

嵌入式实时操作系统在航天器软件中的应用研究

随着航天任务的日益复杂化,航天器软件中嵌入式实时操作系统的应用已经成为大势所趋。本文分析嵌入式实时操作系统应用的必要性,总结我国航天器软件中嵌入式实时操作系统的应用特点,并对以后发展趋势进行展望。     

设计模式在可复用GIS软件开发中的应用

介绍了设计模式在可复用GIS软件开发中的重要性,以模板方法、策略和备忘录模式为例,论述了设计模式在可复用GIS软件开发中的实现过程,并说明设计模式的运用还值得进一步研究。     

基于软件总线的小卫星系统软件可重用结构设计

提出了一种小型探测卫星系统软件的可重用性结构设计方法。为实现可重用性,软件结构采用了模块化策略,各任务模块间相互通信采用了“软件总线”概念。软件总线为每个任务模块提供一个简单的标准化数据通信接口,因此对某一星载系统任务模块的修改或增加或替换时不影响其它任务模块,同时某些场合,卖命通过对地面上实时地改变软件总线上的调度表内容的方法,很容易改变卫星的工作状态。在星载系统软件软件开发周期内,各任务模块通     

泛化思维在可复用设计中的应用研究

本文就如何运用泛化思维进行可复用设计进行了研究，介绍了泛化的相关重要概念，并对泛化思维在设计模式中的应用进行了探索．最后以一种模式为例详细介绍了如何设计泛化模式。     

泛化思维在可复用设计中的应用研究

本文就如何运用泛化思维进行可复用设计进行了研究,介绍了泛化的相关重要概念,并对泛化思维在设计模式中的应用进行了探索,最后以一种模式为例详细介绍了如何设计泛化模式。     

基于Agent的自主探测器软件结构

深空探测的环境特点要求探测器具有一定的自主性,因而对探测器的软件结构也提出了新的要求,文章针对这一情况提出一种基于Agent的自主探测器软件结构,该结构包括两部分:短期反作用控制Agent和长期规划Agent,前者主要是处理一些紧急情况下的操作(如探测器故障时),后者是从全局考虑,对探测器的长期任务作出决策。文中软件结构以长期规划Agent为主,反作用控制Agent为辅,共同完成深空探测器的飞行任务。     

基于知识库的可重用构件检索系统KRR研究

可重用构件的检索问题一直被视为是软件重用的瓶颈问题,虽然目前已提出了不少解决方法,但这些方法都不能令人满意。文章主要讨论了基于知识库的可重用构件检索系统ＫＲＲ,给出了ＫＲＲ系统的总体结构,并对ＫＲＲ系统的核心部分作了详细论述。在ＫＲＲ系统中可以集成多种检索方法,该系统具有简单、易用、易于扩充等特点。     

基于MBSE技术的航天器电气系统设计技术

针对MBSE技术应用于航天器电气系统设计开展研究,建立从需求分析、功能定义、逻辑设计、逻辑实现及物理实现的完整的电气系统实现方案,分析了各个层级之间的映射及关联方法。针对航天器电气系统特点,提出了新的、系统的工程解决方案。以SystemWeaver为开发平台,以典型的飞行器管理平台为研究对象,至顶向下开展正向设计,根据顶层输入开展需求分析,面向功能需求进行功能定义,在符合相关技术标准、经验基础上利用逻辑设计及逻辑实现满足各项功能定义,最后通过物理层进行系统实现。构成基于MBSE航天器电气系统正向设计的完整流程。     

基于可复用构件的系务管理信息系统的设计与实现

从理论研究的角度介绍了软件复用的基本概念和主要的构件技术,在此基础上重点讨论了基于可复用构件技术的软件复用,阐述了在系统开发中利用构件思想及应用的可行性,并对系务管理系统进行分析和可行性研究,在开发系务管理系统时遇到的有关软件复用方面的问题、解决方法以及实现策略.