基于模型的DSP程序设计

阐述了在matlab平台上基于模型设计DSP处理器程序的思路和步骤,包括算法模型的设计与仿真、代码自动生成、调试和验证,并且指出其优缺点。作为实例说明,本文在TIDSK6416目标板上实现了一个简单的音效算法。     

基于Matlab的模型驱动嵌入式应用开发方法

将嵌入式操作系统与系统建模仿真工具Matlab／Simulink／RTW相结合，实现了由Simulink模型自动生成DekaOS嵌入式代码的机制，由此实现了基于Matlab的模型驱动嵌入式应用开发方法，并通过实例验证此机制的实用性。最后指出这种方法的优点与可扩展性。     

基于Matlab的液压运动平台控制系统设计

以Matlab为开发工具，设计飞行模拟器液压运动平台控制系统。在建立了控制对象的数学模型后，根据国家军用标准对飞行模拟器运动平台系统的性能要求，使用PID控制方案设计了液压运动平台系统的控制器，利用Matlab语言编写程序求解出了控制系统的最佳控制参数。实际应用表明，该方法具有综合性强、灵活高效等特点，能广泛地应用于飞行模拟器的液压运动平台系统、操纵负荷仿真系统、仿真仪表控制系统的设计和开发。该项研究对控制系统的性能分析及利用PID控制方案设计控制系统具有一定的参考价值。     

基于模型设计的车用永磁同步电机控制算法的开发

针对新能源汽车控制器开发周期长、无法快速进行小批量生产等问题,该文应用基于模型的快速开发方法进行永磁同步电机控制算法开发。文中先分析了永磁同步电机的数学模型,在此基础上设计了速度环的ADRC算法;然后在D2P(development to production)平台下,搭建车用永磁同步电机矢量控制代码模型,以及代码自动生成和仿真验证;最后进行台架试验,验证控制算法,在线整定参数,实现控制算法的快速开发。实验结果表明,采用基于模型的快速开发方法能够缩短开发周期和成本,并且自动生成的代码具有较高的可靠性,能满足新能源汽车各项性能要求。     

基于MATLAB的模糊控制器的设计与仿真

介绍了利用Matlab5.3软件中的模糊工具箱设计模糊控制器并用Simulink进行仿真一般方法,通过具体实例表明,MATLAB的模糊工具是进行模糊控制系统设计与仿真的有效工具。     

基于模型的四旋翼无人机半实物仿真平台研究

为了降低在真实飞行器上测试新的控制策略时所存在的设备损坏风险,对四旋翼无人机的控制器和半实物仿真实验平台进行了开发和介绍;首先,分析了四旋翼无人机基本结构和飞行原理,并对其进行了动力学建模;其次,设计了对应的常规PID控制器和滑模控制器,并进行了Matlab仿真对比和分析;最后,展示了采用先进的基于模型的设计方法和代码自动等技术的半实物仿真实验平台,并详细介绍了其硬件和软件的总体架构和不同模块的配置;仿真结果表明所设计滑模控制器相比于PID控制器有更好的控制效果,并给出了其在半实物仿真平台上用来研究四旋翼无人机姿态控制的可行性。     

基于异构信号处理平台的自动代码生成工具

针对新型异构通信信号处理平台系统复杂、开发难度大、开发周期长、应用复杂等问题,提出了一种新型综合性的代码自动生成工具。通过实现通信信号处理平台中框架配置文件、要素宏定义文件、硬件驱动源代码框架、软件组件源程序框架、装配粘合代码的自动生成等功能,不仅可满足平台在实时性、分布式、可靠性等方面要求,而且可保证平台中软硬件编程的一致性,缩短了开发周期,大大减少需要手工编写开发和测试代码的工作量。     

基于模型设计的自动代码生成

介绍了基于模型设计的优点,并以Prewitt边缘检测算法的设计和实现为例,详细叙述了基于模型设计的开发流程,包括模型建立、离线仿真、自动代码生成。     

基于MATLAB的DSP虚拟实验平台构建

本文结合图形用户界面和实验仿真,提出了一种基于MATLAB的DSP虚拟实验平台的设计方案,对整个平台的结构设计与实现进行阐述,并举例说明.     

基于模型设计的倒立摆滑模变结构控制器研究

提出一种基于模型(MBD)的倒立摆控制器设计方法.相对于传统软件设计流程,MBD具备代码生成和早期算法验证功能.首先运用Lagrange方程建立倒立摆仿真模型;然后设计基于LMI倒立摆滑模变结构控制器算法模型,在仿真环境下与被控模型结合形成控制综合系统并进行仿真实验;接着自动生成滑模变结构高效嵌入式代码,整合成倒立摆控...     

基于扰动观测器和有限时间控制的永磁同步电机调速系统

针对采用矢量控制的永磁同步电机调速系统提出一种复合控制方法:首先用扰动观测器观测出系统中由于模型参数变化,负载改变等产生的扰动,并用此观测值作为前馈量补偿到输入端;然后运用有限时间控制方法设计系统前向通道中的反馈控制器;最后给出了控制器参数与速度误差收敛性能之间的数学关系.仿真表明,基于扰动观测器的有限时间控制具有更好的抗扰动性能和更优越的收敛性能.     

空调自动调温系统的设计研究

当前空调的调温系统主要用的是单片机来控制继电器的通断从而控制风机的转动来调节温度,这种方法简单但是控制效果差,不能达到精确控制的效果。文章另辟蹊径,首先简单介绍PID和模糊逻辑控制;然后借助模糊PID控制的方法,并且将其进行科学的改进,让被控的温度参与模糊控制,形成反馈系统调节;再对具体的参数调试设计;最后利用Matlab Simulink 进行仿真实验,利用模糊逻辑(fuzzy logic)模块及LabVIEW提供的仿真模块(simulation module)建立系统仿真并验证控制系统的控制结果。得到信号经过控制系统后,误差极小,达到了很好的控制效果,可以用于空调自动调温控制系统中,具有很大的实用价值。     

无刷直流电机的RBF神经网络自适应控制研究

针对传统PID控制器在无刷直流电机控制时的鲁棒性差、精度低等缺点,在分析BLDCM数学模型的基础上,设计了RFBNN自适应PID控制器应用于无刷直流电机控制系统。通过Matlab/Simulink环境下的仿真实验表明,与传统的PID控制方法相比,该方法大大改善了系统的动态特性,减小了系统的稳态误差,提高了系统的自适应能力和抗干扰能力,满足了系统的控制性能要求。     

基于X86平台和RSI的工业机器人步态自动控制系统设计

工业环境中的任务和工作场景是动态变化的,机器人需要能够根据环境的变化调整步态,以满足新的任务需求。为此,设计基于X86平台和RSI的工业机器人步态自动控制系统。以复杂指令集计算机为基础的X86架构设计机器人控制器主板,使系统具有高集成度和扩展性。利用超声波传感器和红外线传感器获取步态自动控制传感信号。使用基于AS5040型高精密非接触磁性转动编码器的步态关节控制器,通过总线扩展,定位关节运动方向。分析机械臂前后摆动步态规划轨迹,控制髋关节。使用RSI应用程序包控制点位运动,实现步态自动控制。实验结果表明,设计系统的膝关节x方向与实际轨迹只存在最大为20mm的误差,y方向与实际轨迹一致;髋关节x方向与实际轨迹只存在最大为20mm的误差,y方向与实际轨迹只存在最大为15mm的误差,能够提高控制精度,控制效果较好。     

A passivity-based controller under low sampling for speed control of PMSM

Controller performances are strongly limited by the switching frequency of the converter and the computational capacity of the target board. Therefore, in such a context the design of controllers that provide good performances under possible large sampling period length is necessary. To tackle these limitations, a digital design is described for speed control of permanent magnet synchronous machines. It is based on the interconnection and the damping assignment passivity-based control (IDA-PBC) techniques extensions to the sampled-data context.     

基于xPC Target的直流电动机实时控制系统设计

针对常见的控制系统开发方法采用手工编程而存在开发效率和可靠性低的问题,提出了一种基于xPC Target的直流电动机实时控制系统设计方法。该方法采用Matlab自动代码生成技术和xPC实时内核,以工业控制计算机为控制器、直流电动机为被控对象构建控制回路,采用Simulink模块组合控制器应用程序,以目标机-宿主机形式实现应用程序的代码生成、编译和下载。实验结果表明,该方法能够快速可靠地生成控制系统代码,控制系统具有很好的有效性和稳定性。     

基于Matlab／Simulink的异步电动机直接转矩控制系统的建模与仿真

根据直接转矩控制原理，利用Matlab／Simulink软件对异步电动机直接转矩控制系统进行了建模和仿真。结合Simulink中电气系统模块库进行仿真，具有建模简便、结构直观和操作灵活等优点。     

基于RTLinux的快速控制原型平台的研究

提出了一种基于RTLinux快速控制原型平台,能在复杂控制系统设计中,缩短产品的设计时间,降低成本.进一步提高系统的可靠性.给出了整个平台的实现方法,介绍了Matlab/Simulink在快速控制原型中的应用和数据采集卡设备驱动的实现方法,使用HEPTANE对任务的最坏情况下任务执行时间分析,借助TrueTime对系统任务的可调度性进行验证.结合液压机控制系统,验证了提出方法的有效性.     

基于Simulink的车牌识别系统仿真平台

基于Matlab的Simulink设计的车牌识别系统的仿真实验平台,可以实现从一幅图像到识别出车牌字符的仿真过程.先建立车牌识别系统的原理模型,根据该原理模型应用Simulink实现系统仿真实验平台的图像采集模块、车牌定位模块、字符分割模块和字符识别模块.最后,将各个模块连接起来形成仿真实验平台.实验结果表明,该平台不仅能够满足车牌识别过程中各个模块的测试要求,也能满足车牌识别系统的测试要求,具有很好的性能.