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本文针对草料间歇蒸煮过程的特点,建立了一个硬度(Kappa值)与H-因子直接相关的动态控制模型,给出了这个模型的参数估计方法,并用实验数据进行了验证。最后提出了一种适用于大时滞系统、对模型参数不敏感的内模控制方案,并对该结构的特征进行了分析。 相似文献
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基于机理分析,本文研究了间歇蒸煮过程的建模问题,为了实现计算机控制,建模时我们仅考虑了本质性的因素,略去了次要因素的影响。在所建立模型的基础上,我们讨论了控制策略,控制方案也是根据便于用计算机实现的原则确定的。 相似文献
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针对食品包装机袋膜张力较难控制问题,设计了一种模糊分数阶PID袋膜张力控制系统。利用专家知识和成熟经验,结合分数阶控制,制定分数阶PID 5个参数的控制规则,实现分数阶PID参数在线实时整定,提升了袋膜张力控制精度和稳定性。以PLC和触摸屏为核心,以TIA Protal为开发平台,完成控制系统硬件设计、网络组态、程序设计,实现控制系统升级。仿真结果表明:模糊分数阶PID控制器具有响应速度快、模型失配鲁棒性好、抗干扰能力强的优势。该控制系统能够满足包装机袋膜张力控制精度和稳定性需求。 相似文献
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为了提高整数阶PID控制器的控制精度,将控制器的阶次推广到分数阶领域,利用Oustaloup递归算法,结合TCR型SVC的传递函数,框图化实现了分数阶PID控制器,并通过仿真结果表明,当发生故障时,安装分数阶PID控制的SVC的系统比安装常规PID控制的SVC的系统振荡衰减快。 相似文献
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分数阶PID控制器继承了常规PID控制器的优点,并且具有更高的控制精度和更强的鲁棒性。针对常规PID控制器在纸浆浓度控制过程中存在的问题,设计了一种基于神经网络的分数阶PID控制器。用分数阶PID控制器代替常规PID控制器,并通过神经网络调节分数阶PID控制器的5个控制参数,实现一种参数自整定的PID控制器。仿真实验结果表明,神经网络分数阶PID控制器比常规PID控制器的控制精度高,对纸浆浓度的控制更稳定;采用神经网络分数阶PID控制器控制纸浆浓度是切实可行的,具有很好的推广应用前景。 相似文献
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本文以组态王6.5为开发平台,132PLC为下位机,对制浆间歇蒸煮监控系统的软硬件进行了设计,实现了系统的动态显示、报警、数据趋势显示与记录,并提供友好的人机界面。实践表明,系统操作简捷,运行安全稳定。 相似文献
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针对制浆生产蒸煮过程控制中存在的反应过程复杂、机理建模困难,设计了关联估计递阶动态矩阵预测控制(DMC)算法.新的关联估计协调算法克服了目标协调算法计算量大等缺点,实现了在1台微机上并行运算和控制,从而大幅度提高了各个变量控制算法和协调算法的运算速度和通信速度.对实际连续蒸煮过程的试验结果表明,该算法具有简单易实现,运算量小,实时性好等特点. 相似文献
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1975年原轻工业部向佳木斯造纸厂(以下简称佳纸)拨款5万元,并责成佳纸与有关部门联合攻关,实现电子计算机对间歇蒸煮系统的控制。当时佳纸邀请了黑龙江大学数学系和哈尔滨计算技术研究所,三家组成了联合攻关组。历时数年, 相似文献
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1小放气的作用和控制 1.1小放气的作用 由气体分压定律得知,在固定容积的容器内,气体的总压力应等于各气体组分分压的总和.硫酸盐法间歇蒸煮在升温过程中,锅内有多种非水蒸气的气体存在,因此锅内的压力大于该温度下的饱和水蒸气的压力. 相似文献