8098单片机控制的腹膜透析机的研制

腹膜透析机是治疗急性肾衰、慢性肾衰和尿毒证的医疗设备.作者研制的腹膜透析机采用16位单片机控制,可实现透析液的恒温控制、定时定量供液、定时排液.透析液完、液温超限、排液不畅等自动声、光报警.尤其适用于家庭透析.     

永磁电机无传感器的控制方法

使用内置永磁电机,高频信号注入法可以提供精确的速度控制,而不需要反馈传感器。     

8098单片机应用系统的抗干扰设计

本文从硬件和软件两方面介绍了８０９８单片机应用系统的抗干扰设计，给出了多种易实现、高可靠性的抗干扰措施。     

自抗扰控制在永磁直线电机控制中的应用

针对在工业中广泛应用的PID控制器的特点及存在的问题做了分析,并介绍了自抗扰控制技术的原理、结构、以及控制器的设计.对一个永磁直线电机在考虑将电机耦合视为内扰及外部摩擦干扰情况下的具体实例给出了采用自抗扰控制技术的仿真结果.同时对简化的电机模型也给出了采用PID调节的仿真结果.结合仿真结果可以看到自抗扰控制器的抗干扰性和鲁棒性都优于经典PID控制器.     

永磁球形电机的少保守性滑模控制

永磁球形电机轨迹跟踪控制方法常常利用高增益的控制输出来保证系统的鲁棒性及跟踪控制的快速性.但这种保守控制会带来较大的控制作用,甚至导致执行器饱和.为了减少控制的保守性,本文设计了一种带有非线性干扰观测器的模糊滑模控制器来解决球形电机的轨迹跟踪问题.利用干扰观测器对不确定性、摩擦、外界干扰、负载扰动等进行估计,并在控制输入端进行补偿实现对干扰的抑制.并利用滑模控制器抵消干扰观测器的干扰观测误差及不可观测部分的干扰,为了减少滑模的抖振,本文利用模糊逻辑对该部分进行逼近,并利用模糊的输出增益代替滑模的切换增益.此外通过Lyapunov方程证明了本文控制器的稳定性.仿真结果表明在存在模型不确定性及各种干扰的情况下,本文的轨迹跟踪控制具有良好的动静态性能和少保守性.     

一个紧耦合的双8098单片机系统

本文介绍双８０９８单片紧耦合系统，两个８０９８紧密配合，完成实时处理、实时控制等任务。系统的控制电路采用互锁方法，解决访问共享ＲＡＭ的冲突。该系统有很高的性能价格比。     

永磁电机的崛起

永磁无刷同步电机以其高于传统感应电机的效率,突破了传统的应用范围。     

8098单片机控制的感应电机启动节能器

介绍以8098计算机作微控制器,用PL/M高级语言开发软件的一种高效启动节能器。文中对8089单片机及PL/M语言进行了必要的说明。最后介绍了它们的实际应用——节能器的软、硬件设计。     

无传感署控制使能高效永磁电机的低成本控制

降低能源消耗现在已经成为世界各国政府的主要关心。电能的生产消耗了大量的煤炭和石油，同时还产生了加速全球变暖过程的大量二氧化碳排放。即使是用来发电的清洁能量源-例如水力发电、风力发电-也各有其相应的环境影响。不断增加的电力需求还要求对发电厂和输电线路进行巨大的投资。正是基于以上原因，包括中国、韩国、日本、美国、欧洲在内的许多国家和地区的政府都在不断提高对家庭用户和商业用户的能源节约标准。在上个世纪初，当商业化输配电第一次成为可能的时候，电力在家庭当中的用途仅仅局限于照明。然而在现代家庭当中，目前照明所消耗的电力仅占10％，诸如电风扇、空气调节系统、电冰箱、洗衣机等家用电器以及各种娱乐设施-例如电视机、音像系统等-已经取而代之成为家庭当中的主要电力消耗者。     

基于连续控制集的永磁同步直线电机模型预测控制

永磁同步直线电机(permanent magnet linear synchronous motor, PMLSM)目前多被应用于直线牵引系统,例如轨道交通、无绳电梯等.传统的永磁同步直线电机预测控制主要考虑有限控制集模型预测控制(finite-control-set model predictive control, FCS–MPC),在一个系统采样周期从备选的开关状态中选择一个相对最优的开关状态送入逆变器中.该方法的计算量通常随着预测步长的增加呈几何增长,因而限制了其广泛使用.本文针对PMLSM提出一种基于二次优化的连续控制集模型预测控制(continuous-control-set model predictive control, CCS–MPC)策略.该方法在每个周期内选择两组开关状态送入逆变器,表现为两个相邻电压矢量的合成,因而可以达到更为平滑的控制效果.策略结合了FCS–MPC中的扇区划分原理,将扇区中的两个相邻非零矢量和一个零矢量等效合成为二次优化的最优控制矢量.与此同时,在二次优化的框架下CCS–MPC有效地避免了多步预测控制中计算量过大的问题.仿真与实验结果表明在相同条件下,所提方法相较于空间矢量调制以及FCS–MPC能获得更好的PMLSM控制效果.     

永磁同步直线电机的分数阶超螺旋滑模控制

为了提高永磁同步直线电机的跟踪性能,增强系统的鲁棒性,本文提出了分数阶超螺旋滑模控制策略.首先,针对外部扰动以及系统的未知状态设计广义超螺旋观测器,其能够精确估计永磁同步直线电机的速度和外部扰动.其次,将分数阶理论和终端滑模控制理论相结合,提出有限时间收敛的分数阶超螺旋滑模控制器,以实现永磁同步直线电机的跟踪控制.最后,通过仿真对比验证所提方案的有效性.     

永磁型无轴承电机解耦控制策略研究

根据无轴承电机转子悬浮力产生机理,针对一类表面贴装式永磁型无轴承电机提出了基于转矩绕组气隙磁场定向的解耦控制算法,根据转子磁场定向坐标系统中电机数学模型推导出气隙磁场定向坐标系统中电机电磁转矩、气隙磁链以及可控悬浮力数学模型,在此基础上构建了永磁型无轴承电机转矩绕组气隙磁场定向解耦控制系统,有效解决了转子磁场定向控制存在的缺陷.仿真结果证明了提出的控制算法的正确性与可行性.