基于FPGA和多DSP的高速视觉测量系统的研究

针对高速视觉测量系统数据处理速度快、数据处理量大的特点,将FPGA技术与DSP技术相结合,研究了一种基于FPGA和多DSP的多通道并行处理的高速视觉测量系统。详细介绍了FPGA技术与多DSP技术在数字图像处理过程中的不同应用、高速视觉测量系统的总体结构以及各部分的工作原理。     

基于DSP和USB接口的视觉检测系统的设计

实时视觉检测系统的一个主要瓶颈是图像的处理速度。该文将DSP技术应用于计算机视觉领域，闸述了利用DSP和现场可编程门阵列(FPGA）实现的基于USB接口的嵌入式视觉检测系统。详细介绍了系统的构成以及该系统的主要工作流程。     

智能车视觉导航系统

智能车或自主陆地车的研究是一种综合性的现代科学技术,它涉及到人工智能,计算机视觉、机械设计、控制和计算机新的体系结构等学科。它在未来战场和恶劣环境下作也等方面有着广泛的应用前景。国外对智能车的研究给予了高度的重视,从八十年代初就开始了智能车技术的研究。目前一些研究成果相继出现。如 CMU 的N AVLAB,它能在校园道路和公园有树荫的道路上行驶;FMC 的 Mobile Robots 能在野外环境中行进;西德国防军大学研制的智能车在结构公路上以相当高的速度行驶。     

基于DSP/FPGA的嵌入式实时目标跟踪系统

提出了一套基于DSP／FPGA的协处理器结构用以实现实时目标跟踪的嵌入式视觉系统。系统由DSP作为主处理器进行全局控制，利用具有流水线并行处理结构的FPGA作为协处理器实时完成DSP分配的处理任务。系统由FPGA快速完成最初的运动估计的结果，DSP在此基础上进一步分析和校正，并将校正信息反馈给FPGA，实现快速而准确的跟踪。     

基于FPGA+DSP的数据采集与实时处理系统的设计

针对数据采集系统的大数据量处理要求,以及系统的实时性问题,提出了一种克服各自劣势,FPGA和DSP相结合的实时数据采集和处理系统。阐述了系统的工作原理及各功能模块的构成,该系统由FPGA模块、DSP模块、采集模块、数据传输模块、电源模块组成,通过对此系统的调试分析,实现了数据的实时采集与处理。该数据采集和处理系统结构灵活、控制简单、可靠性高,具有较大的实用价值。     

基于DSP+FPGA的遗传算法硬件实现

本文针对软件实现遗传算法速度慢的缺点，提出了一种在DSP和FPGA系统中的用硬件实现遗传算法的方法，并利用组合优化学中的旅行商问题对算法的实现进行效果验证。实际效果显示，这种硬件实现方法，不仅结构简单，而且大大提高了算法的运算速度．为算法在实时、高速场合的应用打下基础。     

DSP与FPGA协同全景成像中用逆向波形分析实现双核DMA通信

提出基于逆向波形分析的方法,实现DSP与FPGA之间的双核DMA通信,用于满足高分辨率、实时折反射全景成像双核嵌入式系统中DSP与FPGA之间全景图像数据高速传输的需要。其原理是：运用逆向工程思想对传统DMA操作进行波形分析,并根据波形分析结果实现DSP和FPGA的双核DMA数据传输。实验表明,所提出的双核DMA通信方法,DSP与FPGA之间的数据传输速度最高达4.704Gbps（即588MBps）。     

基于DSP和FPGA的全景图像处理系统设计与实现

设计了基于DSP和FPGA的全景图像处理方案,FPGA完成图像采集,DSP完成图像的各种处理算法。利用FPGA设计了基于乒乓缓存机制的SDRAM控制器;采用EDMA方式,完成了DSP与FPGA的数据交换。测试结果表明,DSP+FPGA折反射全景图像处理系统完成了对分辨率为2 048×2 048、每秒15帧的Camera Link接口的全景图像的实时采集及缓存解算,并以1 024×768的分辨率进行实时显示。     

基于FPGA+DSP的实时图像消旋系统

针对两轴电视经纬仪动基座跟踪目标时,视轴无法隔离载体扰动造成图像旋转现象,提出一种基于数学平台的电子消旋方法,采用捷联式惯导+DSP+FPGA的硬件系统通过反向旋转和双线性插值对图像进行消旋和填充,完成视频恢复,该系统已成功应用于小型舰载经纬仪上,可完成720×576×24大小彩色视频图像的恢复,图像质量良好,输出帧频25f/s,系统自身的输出误差在1个象元内。     

基于DSP+FPGA的云台控制电路设计

根据云台系统对传感器采集量实时性和快速性要求,在传统云台单处理器控制电路的基础上,设计了以DSP芯片TMS320F28335为伺服控制核心及FPGA芯片EP4CE10E22C8为外设管理核心的一种新型云台伺服控制电路,给出了该控制电路重要部分的芯片选型及电路设计原理,并采用模块化编程完成相应软件设计。实验中通过分析绝对式编码器信号采集等关键模块的时序信息,准确计算数据刷新频率和并行通信周期,证明该设计可以有效提高处理器获取云台位置及姿态信息的时效性,验证了控制电路的科学性和合理性,同时具有高集成度、功能可拓展等优点。     

基于TMS320C6202的装甲战车智能图像跟踪系统硬件平台设计

通过分析装甲车车载图像跟踪系统的任务和应用环境,设计了以数字信号处理器TMS320C6202为核心并结合PC104嵌入式计算机系统的双处理器并行处理硬件平台;详细介绍了利用大规模FPGA芯片实现系统总线仲裁和逻辑控制的设计思想;并给出了体现系统智能化程度的DSP模块的程序智能加载技术及其实现方法。经实际系统测试表明,该硬件平台能满足图像跟踪系统对实时性、可扩展性、稳定性的要求,为装甲战车的数字化改造提供了可靠的保障。     

基于DSP和FPGA的电梯智能数据采集系统的设计

针对电梯数据采集数目较多和数据处理复杂等特点,提出了基于数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)的电梯智能数据采集系统,在介绍了系统整体结构及各组成子模块后,给出了模块与器件之间硬件接口设计思路和架构,描述了整个系统的软件框架,设计了DSP、AD采样、网络通信和抗干扰等程序,整个系统在工程应用中易于实现,具有很好的推广价值.     

基于FPGA+DSP结构的三星无源定位系统设计

提出了一种基于 FPGA+DSP 结构的北斗一代三星无源定位系统设计方案。介绍了三星无源定位的原理,给出了系统硬件结构设计、软件功能划分以及功能调度方法,实际测试表明该系统达到了预期的设计目标。     

基于FPGA的一种新型8通道数据采集系统

以FPGA为核心控制模块,搭载MAX1300为数据采集模块,完成8通道、16位精度数据采集系统。采集数据在FPGA内部储存,DSP在适当时刻对其进行读取以完成伺服控制工作。针对以往数据采集系统的局限,FPGA内部对所采集数据进行预处理,减轻了CPU数据处理强度和负担。详细介绍了各芯片硬件电路设计,给出FPGA内部各功能模块逻辑图。     

嵌入式全景视觉实时目标识别

在嵌入式系统中,使用鱼眼镜头实现全景视觉,完成实时目标跟踪工作.采用FPGA+DSP+PC的硬件系统架构作为识别器,使用SAA7113H芯片采集图像,再由FPGA将采集后的图像存入到SRAM,因为使用鱼眼镜头采集后的图像是畸变的,所以采用FPGA对图像进行矫正,运用Freeman链码进行目标识别,尤其是对直线的识别,这些工作都需要大量的计算,高效的FPGA和Altera公司提供的IP核,加快目标识别速度,以达到目标跟踪的目的.     

基于特征提取的分离循迹智能车系统

目前循迹智能车的跑道识别都依赖于跑道上的特殊标志,一旦识别失败,小车将脱离原有道路.针对该现状,提出一种基于图像特征提取的循迹方案.该方案将循迹信息与跑道分离,循迹系统由信息采集和动作执行两部分组成.将目标路线图画在透明压克力板上,通过CCD摄像头采集图像,利用MC9S12XS128单片机对图像数组进行边缘提取和角点检测得到路径信息,然后将路径信息经无线模块NRF24L01发送给智能车,通过精确的缩放比例将绘图区域映射到实际路径,完成分离循迹.行驶过程中无需判别跑道特征.     

快速反应智能安全监控系统的设计与实现

设计了一套快速反应嵌入式智能安防监控系统,实现对运动目标的跟踪、定位,快速捕获人脸图像。利用模式识别与图像处理技术对人脸特征进行分析,提取其特征量并与人脸库中的特征量进行匹配,判断是否为非法人员,若是则启动报警程序。     

基于DSP和FPGA的组合导航系统设计

为满足组合导航系统数据计算量大、实时性高,对系统微型化、高精度的要求,设计了基于TI浮点数字信号处理器TMS320C6713B和CycloneⅡ系列EP2C20Q240C8 FPGA的组合导航系统.DSP处理速度快.浮点数据处理能力强,主要完成导航数据处理任务;FPGA控制能力强,设计灵活,用作主控制器.详述了系统的硬件组成和工作原理,DSP与FPGA之间的数据交换通过双端口RAM实现.试验结果表明,该系统完全满足组合导航系统的要求.     

双DSP结构的捷联控制与解算系统设计

设计了基于双DSP结构的捷联控制与解算系统.该系统以高性能的浮点处理器TMS320VC33作为捷联系统实时解算的核心,以TMS320VC5402作为通道控制、数据采集的控制核心.并结合FPGA的组合逻辑和时序逻辑,构成了高集成度的嵌入式系统.该系统具有采样速度快、浮点处理精度高、稳定性好等特点.可以充分满足捷联导航系统的要求.