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智能车或自主陆地车的研究是一种综合性的现代科学技术,它涉及到人工智能,计算机视觉、机械设计、控制和计算机新的体系结构等学科。它在未来战场和恶劣环境下作也等方面有着广泛的应用前景。国外对智能车的研究给予了高度的重视,从八十年代初就开始了智能车技术的研究。目前一些研究成果相继出现。如 CMU 的N AVLAB,它能在校园道路和公园有树荫的道路上行驶;FMC 的 Mobile Robots 能在野外环境中行进;西德国防军大学研制的智能车在结构公路上以相当高的速度行驶。 相似文献
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基于DSP/FPGA的嵌入式实时目标跟踪系统 总被引:1,自引:1,他引:1
提出了一套基于DSP/FPGA的协处理器结构用以实现实时目标跟踪的嵌入式视觉系统。系统由DSP作为主处理器进行全局控制,利用具有流水线并行处理结构的FPGA作为协处理器实时完成DSP分配的处理任务。系统由FPGA快速完成最初的运动估计的结果,DSP在此基础上进一步分析和校正,并将校正信息反馈给FPGA,实现快速而准确的跟踪。 相似文献
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基于DSP+FPGA的遗传算法硬件实现 总被引:3,自引:10,他引:3
本文针对软件实现遗传算法速度慢的缺点,提出了一种在DSP和FPGA系统中的用硬件实现遗传算法的方法,并利用组合优化学中的旅行商问题对算法的实现进行效果验证。实际效果显示,这种硬件实现方法,不仅结构简单,而且大大提高了算法的运算速度.为算法在实时、高速场合的应用打下基础。 相似文献
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DSP与FPGA协同全景成像中用逆向波形分析实现双核DMA通信 总被引:1,自引:0,他引:1
提出基于逆向波形分析的方法,实现DSP与FPGA之间的双核DMA通信,用于满足高分辨率、实时折反射全景成像双核嵌入式系统中DSP与FPGA之间全景图像数据高速传输的需要。其原理是:运用逆向工程思想对传统DMA操作进行波形分析,并根据波形分析结果实现DSP和FPGA的双核DMA数据传输。实验表明,所提出的双核DMA通信方法,DSP与FPGA之间的数据传输速度最高达4.704Gbps(即588MBps)。 相似文献
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根据云台系统对传感器采集量实时性和快速性要求,在传统云台单处理器控制电路的基础上,设计了以DSP芯片TMS320F28335为伺服控制核心及FPGA芯片EP4CE10E22C8为外设管理核心的一种新型云台伺服控制电路,给出了该控制电路重要部分的芯片选型及电路设计原理,并采用模块化编程完成相应软件设计。实验中通过分析绝对式编码器信号采集等关键模块的时序信息,准确计算数据刷新频率和并行通信周期,证明该设计可以有效提高处理器获取云台位置及姿态信息的时效性,验证了控制电路的科学性和合理性,同时具有高集成度、功能可拓展等优点。 相似文献
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基于DSP和FPGA的电梯智能数据采集系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对电梯数据采集数目较多和数据处理复杂等特点,提出了基于数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)的电梯智能数据采集系统,在介绍了系统整体结构及各组成子模块后,给出了模块与器件之间硬件接口设计思路和架构,描述了整个系统的软件框架,设计了DSP、AD采样、网络通信和抗干扰等程序,整个系统在工程应用中易于实现,具有很好的推广价值. 相似文献
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提出了一种基于 FPGA+DSP 结构的北斗一代三星无源定位系统设计方案。介绍了三星无源定位的原理,给出了系统硬件结构设计、软件功能划分以及功能调度方法,实际测试表明该系统达到了预期的设计目标。 相似文献
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快速反应智能安全监控系统的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
设计了一套快速反应嵌入式智能安防监控系统,实现对运动目标的跟踪、定位,快速捕获人脸图像。利用模式识别与图像处理技术对人脸特征进行分析,提取其特征量并与人脸库中的特征量进行匹配,判断是否为非法人员,若是则启动报警程序。 相似文献
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