开关磁阻电机并网逆变模块设计

应用PWM整流器技术设计了一种开关磁阻电机并网逆变模块,在不改变功率变换器主电路的情况下,将开关磁阻电机在发电状态下发出的能量回馈电网。     

开关磁阻电机并网逆变模块设计

应用PWM整流器技术设计了一种开关磁阻电机并网逆变模块,在不改变功率变换器主电路的情况下,将开关磁阻电机在发电状态下发出的能量回馈电网.     

PIC16F1508的开关磁阻电机伺服系统设计

本文以PIC16F1508单片机为控制核心,利用其PWM模块、CLC模块、TMR1模块的组合进行脉宽调制和速度检测,使用开关磁阻电机专用驱动功率芯片FCAS20DN60BB作为驱动,实现对开关磁阻电动机的伺服控制。本控制系统结构简单,减少了外部逻辑器件的使用,并且提高了系统的可靠性、大大降低了系统的成本。通过使用370W、四相8/6极开关磁阻电机作为控制对象,取得了较好的实验效果。     

基于ARM的开关磁阻电动机控制系统设计

介绍一种小功率开关磁阻电动机控制系统的设计原理、实现方法和软、硬件构成。该系统基于高性能32位微控制器AT91M55800A,集成了功率变换、电机转子位置检测、相电流检测、电机转速控制和操作显示。     

基于TMS320F240的开关磁阻调速系统设计

以四相8/6极、5.5KW开关磁阻电动机(SRM)为研究对象,设计了一种结构简单、性能可靠的开关磁阻电机调速(SRD)系统。该系统采用TMS320F240为主控单元,详细介绍了功率电路和控制器的结构组成和工作原理,采用了改进型的不对称半桥结构的功率变换器,并针对EXB841的不足之处加以改进。实验表明此系统不仅结构简单,而且运行效果良好。     

开关磁阻电机高性能间接瞬时转矩控制

针对开关磁阻电机(switched reluctance motor, SRM)在运行过程中存在明显转矩脉动的问题,提出一种基于自适应PI算法的高性能间接瞬时转矩控制方法。通过PI型迭代学习控制算法实现相转矩指令到相电流指令的精确映射,PI型迭代学习控制算法的学习能力可消除传统线性转矩逆模型的求解误差。利用开关磁阻电机中增量电感的特点设计了自适应PI电流环,可自动调整电流控制器的增益,消除电感在不同位置对电流环跟踪控制的影响,进而可有效抑制开关磁阻电机的转矩脉动。对三相12/8极开关磁阻电机调速系统进行了仿真分析,仿真结果验证了所提高性能间接瞬时转矩控制策略的有效性。     

基于DSP开关磁阻电机调速系统中功率变换器的设计

该文介绍了基于DSP开关磁阻电机调速系统中功率变换器形式的选择,给出了本系统中功率电路工作原理,同时还给出了功率变换器主开关管的类型选用方法。     

工业机器人交流伺服驱动系统设计

针对工业机器人系统应用和高性能国产化伺服系统开发,研究了基于DSP控制器的全数字交流伺服控制系统的设计与实现。实现了基于DSP控制器TMS320F28335的交流伺服控制系统的电机控制电路。论述了整流电路、功率驱动电路、信号采集电路及保护电路等模块的设计原理。设计实现了各个闭环实时控制算法的DSP控制器软件模块。运动控制采用了面向插补控制的位置环给定端控制。     

基于自抗扰迭代学习控制的开关磁阻电机转矩脉动抑制

针对开关磁阻电机双凸极结构和磁路饱和非线性导致开关磁阻电机转矩脉动大的问题, 本文基于一种新 型的数据驱动控制方法——自抗扰迭代学习控制, 将开关磁阻电机看成是空间重复运动对象, 设计空间迭代域补偿 机制用于抑制电机非线性特性所带来的换相转矩脉动. 提出了基于空间域扩张状态扰动补偿机制的转矩分配控制 策略, 在无法精确获取电机非线性模型的情形下, 设计了非线性转矩补偿器和电流控制器对各相电流进行精确补偿 和精确跟踪控制. 仿真研究表明, 基于自抗扰迭代学习的控制策略能显著快速地抑制开关磁阻电机的转矩脉动, 可 望在开关磁阻电机的实际应用中发挥作用.     

开关磁阻电机功率变换器设计

开关磁阻电机驱动系统（SRD）是一种新型无级调速系统。文章以开关磁阻电机的功率变换器为主要研究对象,重点分析了经典的半桥型功率变换电路及一种新型的软开关功率变换电路,并对其进行了Matlab／simulink仿真研究,比较了基于这两种功率变换电路的SRD在相同工作条件下所表现出的不同特性。     

基于嵌入式系统STM32的超声波介质传输速度测试系统的设计

本测试系统由微控制器(STM32F103ZET6)、测温系统、超声波发射电路、超声波接收电路、显示系统等部分组成。先产生40KHZ的方波信号,再通过信号调整电路送到超声波发射探头。再通过对超声波接收探头采集到的回波信号进行整形并送入MCU控制器进行处理得到所需数据,并通过显示模块显示。通过温度传感器采集环境温度,并通过STM32F103ZET6控制器对采集温度传感器的信号进行处理分析,得到环境温度,并通过显示模块显示。并在不同温度下,实现了超声波在空气和水中传播速度的测量。     

一种基于80C552的九点智能控制器设计

本文提出了九点控制器设计的方法。设计了电阻炉温度控制器,控制器的设计主要包括硬件设计和软件设计。硬件设计主要有主控制模块、输入信号采集和转换模块、输出信号模块、人机接口模块等的设计。软件设计采用模块化设计方法,主要包括这几个模块：控制算法模块、主控程序模块、输入信号采样模块、输出信号模块和人机接口模块等。     

Soft computing and signal processing based active fault tolerant control for benchmark process

Ideally, when faults happen, the closed-loop system should be capable of maintaining its present operation. This leads to the recently studied area of fault-tolerant control (FTC). This paper addresses soft computing and signal processing based active FTC for benchmark process. Design of FTC has three levels: Level 1 comprises a traditional control loop with sensor and actuator interface and the controller. Level 2 comprises the functions of online fault detection and identification. Level 3 comprises the supervisor functionality. Online fault detection and identification has signal processing module, feature extraction module, feature cluster module and fault decision module. Wavelet analysis has been used for signal processing module. In the feature extraction module, feature vector of the sensor faults has been constructed using wavelet analysis, sliding window, absolute maximum value changing ratio and variance changing ratio as a statistical analysis. For the feature cluster module, the self-organizing map (SOM), which is a subtype of artificial neural network has been applied as a classifier of the feature vector. As a benchmark process three-tank system has been used. Control of the three-tank system is provided by fuzzy logic controller. Faults are applied to three level sensors. Sensor faults represent incorrect reading from the sensors that the system is equipped with. When a particular fault occurs in the system, a suitable control scheme has been selected on-line by supervisor functionality to maintain the closed-loop performance of the system. Active FTC has been achieved by switch mode control using fuzzy logic controller. Simulation results show that benchmark process has maintained acceptable performance with FTC for the sensor faults. As a result, when the system has sensor faults soft computing and signal processing based FTC helps for the best performance of the system.     

基于MSP430的全箭模态试验信号通路控制器的研制

在全箭模态等试验控制系统中,为解决模态试验系统激振器通道数目与激励测量模块通道数量不一致,而导致在实验过程中,连接、更换通道连接线时,不仅耗时而且经常出错等问题,设计并实现了一种多路信号通道控制器,该信号通道控制器可以实现多达32路通道与32路通道的信号的任意连接和智能在线切换。配置连接的通道信号线间导通,未配置连接的通道之间成高阻抗状态。试验人员仅需将测量通道连接在输出端,将模态试验系统测量模块通道连接在输入端,就可以通过控制器液晶屏进行通道配置,实现输入、输出通道的任意连接和在线通道切换。     

NEFCLASS-based neuro fuzzy controller for SRM drive

Switched reluctance motor (SRM) is increasingly employed in industrial applications where variable speed is required because of their simple construction, ease of maintenance, low cost and high efficiency. However, the SRM performance often degrades for the machine parameter variations. The SRM converter is difficult to control due to its nonlinearities and parameter uncertainties. In this paper, to overcome this problem, a neuro fuzzy controller (NFC) is proposed. Heuristic rules are derived with the membership functions of the fuzzy variables tuned by a neural network (NN). The algorithm is implemented on a digital signal processor (TMS320F240) allowing great flexibility for various real time applications. Experimental results demonstrate the effectiveness of the NFC with various working conditions of the SRM.     

以ARM为核心的嵌入式体感遥控器设计

介绍一种以ARM为核心的嵌入式服务机器人体感遥控器的设计。硬件上,本遥控器采用具有ARM Cortex—M3内核的STM32F103C8T6作为核心处理器,选用ST公司的iNEMO惯性导航模块进行手部姿态的识别,同时还具有LCD显示模块、无线收发模块和电源模块;软件上,采用嵌入式操作系统μC／OS—Ⅱ实现多任务的调度和外围设备的管理。经实验验证,本遥控器具有高稳定性、高实时性、高可靠性、低误码率等优点。     

基于FPGA的多功能多路舵机控制器的实现

利用现场可编程门阵列(FPGA)构建了一个可编程片上系统(SOPC)实现能同时控制多个伺服舵机的控制器,用于遥控/自控飞艇的控制。该片上系统的硬件部分主要由串口通信模块、NIOS-IICPU模块、脉宽调制(PWM)信号发生模块、PWM信号脉宽计数模块以及多路开关模块组成。软件部分主要是串口通信软件。其中,PWM信号发生模块可通过串口通信灵活地设置每路PWM信号的占空比。仿真和实验结果表明,该控制器可根据串口通信数据,可靠地对每个伺服舵机进行独立控制,且舵机运行平稳无颤振。     

矿用远程信号采集控制器的设计与实现

本文设计了集成了信号采集与远程传输为一体的矿用信号采集控制器,介绍了其工作原理及硬件和软件的实现。具体阐述了信号传输电路和AD转换电路。并将其应用于山西省晋城煤矿,采集现场数据进行分析可得出结论：该控制器保证了传输的低误差和非常小的信号衰减,达到了国家要求的各项指标,在实际应用中取得了良好的效果。     

基于CPLD的多普勒声纳回波信号仿真卡设计实现

介绍一种基于CPLD的多普勒声纳回波信号仿真卡的设计实现,该板卡作为PXI测试系统的一个组成模块,数据交换基于PXI总线,使用S5920实现总线控制,利用CPLD实现板卡的时序逻辑控制,外围电路包括信号调理与匹配电路、DDS电路、A/D采集电路、高速FIFO存储电路、D/A转换电路等。重点介绍了CPLD内部功能模块的实现。该设计已成功应用于多普勒声纳的PXI测试系统中。     

现场总线运动控制模块的设计及其在PLC系统中的应用

针对中低端机床大规模生产的需要,设计了带有现场总线接口的运动控制模块。该模块以2片STM32微控制器组成双CPU系统,采用SD卡作为大容量数控程序存储介质,兼容Modbus-RTU协议,具有较高的性价比。实验结果表明,该控制器能完全替代传统基于PC机的单机控制器。