倒立摆的一种FUZZY-PD复合控制器设计

针对高维模糊控制器设计中的“规则爆炸”问题,以倒立摆为研究对象,直接将四维控制器分解为两个二维控制器,其中一个为 PD 控制器、一个为二维模糊控制器,并将这两个控制器输出直接叠加作为控制量.在此基础上,借助状态反馈极点配置方法,提出了一种比较系统化的模糊控制器参数估计方法,以弥补模糊控制器参数系统化设计方法的不足.对倒立摆系统的仿真及对它的实时控制结果均验证了该复合控制方案及这种模糊控制器参数估计方法的有效性.     

模糊控制器设计的新方法

针对模糊控制器设计中模糊关系矩阵计算量大，控制规则修改后需重新计算才能获得新的控制器查询表的问题，提出了一种利用电子表格进行模糊控制器辅助设计的算法。     

一种模糊自适应PID控制器的设计与仿真

将模糊控制理论与自适应控制理论应用于PID控制器的参数整定,使PID控制器的参数调节自动适应控制对象数学模型的参数变化.对这种模糊自适应PID控制器进行了可行性设计,并运用C语言进行仿真实验.实验证明,这种控制器在改善被控过程的稳定性、响应速度和超调量等动态静态性能以及对参数时变的适应能力方面均优于常规PID控制器.     

一种模糊自适应PID控制器的设计与仿真

将模糊控制理论与自适应控制理论应用于PID控制器的参数整定 ,使PID控制器的参数调节自动适应控制对象数学模型的参数变化 .对这种模糊自适应PID控制器进行了可行性设计 ,并运用C语言进行仿真实验 .实验证明 ,这种控制器在改善被控过程的稳定性、响应速度和超调量等动态静态性能以及对参数时变的适应能力方面均优于常规PID控制器     

混沌自调整模糊PID控制器的研究与应用

模糊控制器中的控制规则一般都是人们对在控制过程中所认识的模糊信息的归纳与总结,这往往都伴有主观因素,使得其在高阶次、时变性及随机干扰等情况下对被控系统的控制效果不完善.针对这一问题,提出了基于混沌理论优化自适应模糊PID控制器中的可调整因子的算法.仿真结果表明,改进后的模糊PID控制器在超调量、调节时间上均有改善,说明此控制器具有更加良好的动静态性能.     

PID控制器的优化设计

为使PID控制器同时具有给定值跟踪和抑制干扰两个方面的最佳特性,提出了PID控制器优化设计方法.笔者设计了给定值补偿型I-PD控制器,其结构简单,便于掌握,易于实现,可以实现系统的最优控制,特别适用于串级控制中级数较多的系统.在深入研究反馈型2自由度PID控制器的基础上,增加了前馈补偿器,有效地抑制了扰动,为改善给定值跟踪特性,在前馈位置上增加一个微分负前馈环节,仿真结果表明:该控制器具有抗干扰能力强,实时性好,调节时间短、超调量小等特点,提高了系统的控制性能.     

九点控制器在水轮机调速系统中的应用研究

水轮机调速系统是一个本质非线性、时变、非最小相位系统;九点控制器是一种新型的智能控制器,对被控对象无严格的限制,有很强的鲁棒性;在此基础上研究开发了基于九点控制器的水轮机调速系统.模拟实验结果表明:九点控制器具有响应速度快、超调量小、精度高的特点,可有效地改善水轮机调速系统的动静态性能.     

模糊PID算法在回转窑的喂煤量—烧成带温度控制系统中的应用

喂煤量-烧成带温度控制系统是回转窑生产的一个重要组成部分,但其具有大惯性、纯滞后、非线性等特点,常规PID控制算法难以对其生产温度进行准确的控制。文章提出的模糊PID控制器是将模糊控制与传统PID控制相结合,用模糊控制理论在线整定PID控制器的比例、积分、微分系数。仿真结果表明,该控制器在响应速度、稳态精度等方面均优于常规PID控制器。     

倒立摆的一种FUZZY-PD复合控制器设计

针对高维模糊控制器设计中的“规则爆炸”问题，以倒立摆为研究对象，直接将四维控制器分解为两个二维控制器，其中一个为PD控制器、一个为二维模糊控制器，并将这两个控制器输出直接叠加作为控制量，在此基础上，借助状态反馈极点配置方法，提出了一种比较系统化的模糊控制器参数估计方法，以弥补模糊控制器参数系统化设计方法的不足，对倒立摆系统的仿真及对它的实时控制结果均验证了该复合控制方案及这种模糊控制器参数估计方法的有效性。     

基于GA的多相位交通信号模糊控制器优化方法

一般模糊控制器控制规则依赖于专家经验,量化因子固定,不能随交通流的变化而动态改变,针对这种情况,提出了基于遗传算法的模糊控制器的优化控制,对模糊控制器所作出的决策进行动态调整,介绍了控制过程、染色体的编码及遗传算子的实现方法.以车辆平均延误为目标函数,在模糊控制器作出判决的基础上,对控制规则的调整量进行了全局寻优,加快了收敛速度.通过对一个四相位交叉口进行仿真,结果表明控制效果有明显的改善.     

一种新的动态模糊控制器

传统的模糊控制器是一种语言型控制器,不具备动态性能,是一种静态控制器,即当前输入决定当前输出．作者提出了一种新的动态模糊控制器的结构,研究了一阶动态模糊控制器,并且给出了相应的6条模糊推理规则．结果表明,由简单的一阶动态模糊控制器构成的控制系统,性能明显优于传统的静态模糊控制器构成的相应系统．     

三维模糊控制系统及其计算机仿真

模糊控制是８０年代取得较大发展的一门较为人的学科,然而现在一般模糊控制系统大都采用二维的模糊控制形式,这就使得其在某些方面的应用并不能满足要求,为此提出一种新的模糊控制形式－－三维模糊控制,以期提高控制性能。从模糊控制的基本原理出发,介绍了模糊控制器建立的基本过程,以及从二维模糊控制器到三维模糊控制器的实现方法;另外设计了相应的计算机模拟仿真软件、并给出了仿真结果,可用于科研,也可用于教学实践     

基于免疫反馈机理的温度自动控制研究

基于生物免疫系统的反馈机理，提出了一种用免疫控制器与传统PI控制器相结合的复合控制方法，印将传统PJ控制器与免疫控制器相“串联”，在传统PI控制器参数已经优化的情况下，用免疫控制器对其输出进行“再处理”．并针对实际系统提出了一种限制超调量的误差参数函数，介绍了控制系统参数整定的方法．仿真和实验表明，这种复合控制的方法能有效地改善金属有机化合物化学气相淀积系统温度的控制性能．     

基于基本型逻辑控制的调速系统仿真研究

基于逻辑控制的思想,选用一种新型控制器———基本型逻辑控制器(九点控制器)实现直流双闭环调速控制,对其进行了仿真研究。仅用简单的逻辑控制器方法,采取变增益的措施,在电动机低速受到大负载冲击时,电动机转速硬度有明显的改善。电机的转速控制效果明显,控制方法简单可行,无需复杂计算。     

染色机PLC控制系统中模糊控制器的设计

介绍在间歇式染色机的ＰＬＣ控制系统中采用模糊控制器控制染液温度的设计方法。设计中使用了分区控制策略，只在目标值附近进行模糊控制，保证了良好的跟踪能力和控制精度。     

九点五态控制器及其仿真研究

在九点控制器的基础上提出了一种九点五态控制器，保留了九点控制器中的5个主要控制作用，简化了4个次要的控制作用，并利用九点五态控制器各点参数的实际意义及其对控制过程的影响，对参数进行合理的调整，以获得最佳的控制效果。仿真结果验证了所提方案的有效性。     

基于模糊控制的自动回转控制系统

针对陀螺指北仪自动回转控制系统未知参数多、传递函数难以描述及存在非线性等特点,研究了一种变结构自校正模糊控制器,实验结果表明,该控制方法及控制器完全能满足陀螺指北仪自动回转控制的要求。     

太阳跟踪控制系统相位超前控制器的设计

利用MATLAB的SIMULINK设计平台设计了一个太阳跟踪控制系统的相位超前控制器．通过大量的仿真实验比较,得出了较适合的相位超前控制器参数．所设计的超前控制器可以使太阳跟踪控制系统达到良好的性能指标．设计过程和仿真实验表明该设计方法简易可行,可以投入实际利用太阳能的工程中．     

温度模糊控制器设计

针对干燥箱温度控制过程大滞后、控制动作单向性的特点，设计了模糊规则自调整的模糊控制器，介绍了此控制器的设计原理和实现算法，并给出了仿真结果。结果分析表明，此控制器具有良好的控制性能。     

大迟延过程的预测智能控制

针对大迟延过程,提出一种预测与智能控制相结合的新型控制器。该控制器是根据偏差状况及预测变化趋势,通过模仿人的控制思维方式来选择相应控制量,故可降低对预测模型精度要求。将该控制器用于锅炉过热汽温控制中,仿真实验表明：该控制器的控制品质优于常规控制算法,并具有较强鲁棒性。