新型碾压混凝土施工机械--洒浆机

变态混凝土的形成是通过在碾压混凝土摊铺层泼洒水泥浆，使之变成具有塌落度的常态混凝土，然后用插入式振捣器使之密实。它是为了实现全断面碾压混凝土筑坝目的而新近发展起来的一种施工技术，已在荣地、石漫滩、汾河二库、棉花滩等碾压混凝土坝中采用，效果显著，正逐渐发展成为碾压混凝土筑坝     

集装箱正面吊运机的ADAMS运动学分析

建立了集装箱正面吊运机的MSC.ADAMS运动学分析模型,考虑了4种典型起吊位置和4种起吊载荷工况,得到了俯仰液压缸和伸缩液压缸随时间变化的位移、速度、加速度和受力曲线以及基本臂与车架体铰点的约束力随时间变化的仿真曲线,并与采用MSC.NASTRAN软件进行有限元计算的结果做了对比分析.相对误差在0.19%～8.88%之间,验证了ADAMS仿真结果的正确性.得出的结果可为集装箱正面吊运机的俯仰液压缸、伸缩液压缸以及臂架的设计提供理论依据.     

基于ADAMS的泵车臂架运动学分析

应用虚拟样机软件ADAMS建立混凝土泵车臂架的仿真模型,对混凝土泵车臂架结构进行运动学分析,得出油缸及连杆铰点处的受力情况,用以指导油缸及连杆的设计。     

六自由度盾构管片拼装机运动学和动力学仿真

设计用于城市地铁工程Φ6.28 m土压平衡盾构配套使用的管片拼装机,并建立数字样机模型。通过对管片拼装机进行运动学和动力学仿真分析,获得了各驱动部件的动力学特性以及升降液压缸端部的受力情况,表明所设计的管片拼装机的机构运动原理合理,为动力系统的选型设计提供了依据,并为零部件的强度校核提供了边界条件,缩短了设计周期。     

基于ADAMS的液压挖掘机工作装置的运动学仿真

利用solidworks2008软件对履带式液压挖掘机进行实体建模,简化之后导入ADAMS仿真软件,对该挖掘机的工作装置进行运动学仿真,得到该挖掘机的挖掘轨迹包络图及其主要工作尺寸.同时采用矩阵法计算运动轨迹,与仿真分析结果对比,可以看出两种结果的误差在合理范围之内,说明两种方法是正确的,为挖掘机的优化设计提供了工具.     

基于ADAMS的多功能开沟机液压系统建模与仿真

利用ADAMS软件数学建模的对外封装性,在ADAMS/Hydraulic环境下建立了开沟机液压系统的可视化模型,并将该模型作用到开沟机实体模型上,最终对整个模型进行了动态性能的联合仿真。通过改变负载质量和油缸长度等参数,使油缸动作趋于合理化,有效避免了由于负载突变或油缸长度不合适而造成的对整个系统特别是液压系统的冲击和各种损伤。结果表明:通过虚拟样机的参数化设计可以有效地提高整个液压系统的动态性能。     

基于ADAMS仿真的金刚石框架锯机分析

本文从石材金刚石框架锯机结构入手,利用动力学仿真(ADAMS)软件,对锯机进行了动力学特性的仿真分析,提取出金刚石框架锯的运动特性曲线,为进一步探索高效、绿色的石材锯切技术奠定了良好的基础,继而推进研究有效降低能源消耗、减少锯屑输出量,同时有效控制锯切过程中的扬尘量和噪声,充分利用和发掘框架式锯机的优势,具有一定的现实意义。     

基于ADAMS的装载机工作装置仿真及优化设计

对装载机工作装置进行运动学和动力学仿真,并应用ADAMS中的优化设计模块,以铲斗下插角最大为目标函数,以各铰点坐标为设计变量,以连杆机构传动角、卸载角、卸载高度、卸载距离及转斗液压缸力等为约束条件,对装载机工作装置进行优化设计。根据优化结果建立工作装置最优结构动力学模型并进行仿真验证,结果表明优化后铲斗的下插角由0°增加到3.1°,最小传动角、卸载高度及卸载距离等性能参数得到提升,结构受力状态得到改善。     

基于ADAMS的新型液压脱钩器系统仿真

采用基于ADAMS的虚拟样机技术,建立了新型液压脱钩器的仿真模型,对液压脱钩器在脱钩过程中动态特性进行仿真,通过试验验证模型正确可行,并对模型进行了不同通径二通插装阀下脱钩器系统的动态响应曲线的分析。     

基于ADAMS的多功能开沟机液压系统建模与仿真

利用ADAMS软件数学建模的对外封装性,在ADAMS/Hydraulic环境下建立了开沟机液压系统的可视化模型,并将该模型作用到开沟机实体模型上,最终对整个模型进行了动态性能的联合仿真.通过改变负载质量和油缸长度等参数,使油缸动作趋于合理化,有效避免了由于负载突变或油缸长度不合适而造成的对整个系统特别是液压系统的冲击和各种损伤.结果表明通过虚拟样机的参数化设计可以有效地提高整个液压系统的动态性能.     

基于ADAMS的新型液压脱钩器系统仿真

采用基于ADAMS的虚拟样机技术,建立了新型液压脱钩器的仿真模型,对液压脱钩器在脱钩过程中动态特性进行仿真,通过试验验证模型正确可行,并对模型进行了不同通径二通插装阀下脱钩器系统的动态响应曲线的分析.     

基于ADAMS的铁路桥梁检查车动力学仿真

铁路桥梁检查车是对铁路桥梁进行检查的专用车辆，其上车作业部分的运动机构有2个回转机构、1个变幅机构、3个折臂机构、3个伸缩机构和1个调平机构，运动组合状态十分复杂。为了在设计开发阶段全面分析车辆在任意运动状态下各零部件受力情况，本文采用ADAMS虚拟样机技术，建立铁路桥梁检查车上车系统的ADAMS模型，通过已知各运动部件的运动规律，确定各液压油缸工作载荷及各运动副的反力，为系统各零部件强度分析及液压系统设计提供依据。     

基于ADAMS的挖掘机虚拟样机最大挖掘力仿真测试

以WY75-6履带式液压挖掘机为平台,借助Solidworks2008和ADAMS2005两种软件,建立该挖掘机的虚拟样机,在ADAMS虚拟环境中,采用模拟测力计的原理,对该挖掘机的铲斗油缸和斗杆油缸的最大挖掘力进行仿真测试。计算该机的最大理论挖掘力,并将理论计算结果与仿真测试结果进行对比分析,说明采用ADAMS虚拟样机技术可以更准确的仿真出挖掘机的最大挖掘力。     

基于虚拟样机技术的强夯机动力学分析

通过Creo及Hypermesh分别建立了350t·m强夯机的下车刚体模型及上车柔体模型,在ADAMS环境中组合强夯机虚拟样机,并对样机在卸载工况下的振动、稳定性及动态应力进行了仿真。分析结果可以为强夯机的优化设计及疲劳计算提供有效参考。     

基于ADAMS的装载机工作装置开发

基于机械系统动力学软件ADAMS环境,对装载机工作装置中各主要杆件进行参数化,创建装载机工作装置的虚拟样机优化模型。在保证翻斗油缸、车架、摇臂等结构不变的情况下,减少设计变量参数数目,以工作连杆机构的平移性和自动放平性能为目标进行优化设计,使工作装置设计通用性更好、计算量更少、设计质量更高,可广泛应用于高卸、夹钳等变型产品设计中。     

基于ADAMS/Hydraulics的无阀冲击旋转型液压锚杆钻机动力头机-液耦合动态仿真

钻机是岩土锚固工程的关键施工设备,许多锚固支护场合存在硬度超过旋转式锚杆钻机使用范围的硬岩层,无阀冲击旋转型液压锚杆钻机动力头具有冲击钻进功能,可有效地解决这一问题,拓展了锚杆钻机的工程应用范围.     

挖掘机工作装置的运动学建模与仿真

基于D-H齐次变换矩阵法建立挖掘机的运动学模型,为铲斗轨迹规划、工作装置的逆向运动学分析、动力学分析等奠定了基础。利用matlab的符号运算功能通过编制M文件实现运动学数学模型的自动推导。以某型号挖掘机为例,在建立的运动学模型基础上,利用matlab编程实现挖掘包络图的程序化绘制,给出了主要作业性能参数,为挖掘机的机构设计提供了一种高效便捷的方法。     

汽车起重机四轴转向系统的运动模拟

本文在多刚体运动学分析方法的基础上，提出了巧妙应用机构学理论简化模型求解的方法；应用此方法，编制了具有良好后处理功能微机实用软件；利用此软件，对ＬＴ１０８０车四轴转向系统的运动进行了分析和计算，结果与实际相符合。