包含静止无功发生器的电力系统鲁棒镇定控制

研究了包含静止无功发生器(ASVG)的单机-无穷大电力系统的鲁棒镇定控制．首先，从系统级角度讨论了系统的动态数学模型．并将其化为为一个包含不确定项的线性系统，对上述线性系统，引入反馈控制，得到原系统的鲁棒镇定控制器．在仿真实例中，考虑了在补偿规律中有无静止无功发生器的附加控制作用两种不同的情形．输电线路发生三相对称短路故障，在此暂态过程中，考察所给控制器的控制效果．     

电力系统鲁棒非线性控制研究

本文结合状态反馈精确线性化方法和线性Ｈ∞控制理论提出了一种新的鲁棒非线性控制器的设计方法，依据这种方法设计了电力系统的鲁棒非线性控制器（励磁控制器和汽轮机调速），并就其特性及作用给予了讨论。     

双馈感应电动机的鲁棒H∞控制

斜对电流型双馈调速感应电动机的数学模型,应用直接反馈线性化的方法,建立了鲁棒控制模型,进行模型的不确定性和干扰分析,并在H∞控制理论基础上得出H∞控制器.仿真结果表明,鲁棒H∞控制可以避免电机受参数变化的影响,改善双馈电动机的运行性能,使其具有高精度抗干扰的特性.     

包含静止无功发生器的电力系统吸引域

研究了包含静止无功发生器(STATCOM)的单机-无穷大电力系统的吸引域：首先给出了系统的数学模型，用首次积分法导出系统能量函数；讨论了用此方法所得能量函数在系统稳定域估计中不能反映阻尼效应的局限性，为克服由此造成的在系统稳定域估计中的保守性，导出了一种能反映系统阻尼效应的能量函数。此种能量函数可作为估计系统稳定域的李雅普诺夫函数。利用这一函数对系统稳定域进行了估计，并给出了仿真结果。从仿真结果可以看出，系统稳定域随着STATCOM等效无功电流增加的变化趋势。这表明，STATCOM对系统的稳定运行是有益的，它能够有效地扩大系统的渐近稳定域(吸引域）。     

静止无功补偿器的非线性H∞控制

基于直接反馈线性和H∞控制理论研究静止无功补偿器的控制设计，对含静止无功补偿器的单机无穷大系统建立了非线性鲁棒控制模型，利用MATLAB软件得出其控制律。分析表明，这种控制方法提高了电力系统的稳定性及控制系统的鲁棒性，并能满足电压精度的要求。     

包含静止无功发生器的电力系统逆系统解耦控制

研究包含静止无功发生器SVG(Static VAR Generator)的单机-无穷大电力系统中逆系统方法的应用.首先给出研究对象的数学模型,将静止无功发生器作为一无功电流源来处理.发电机采用二阶简化模型,在此情形下,给出包含SVG的单机-无穷大系统的三阶动态模型.然后论述逆系统方法的基本概念.利用求逆算法,逐步给出系统的逆系统、反馈控制规律、α-阶积分逆系统、伪线性系统(积分解耦系统).对所得解耦系统,应用最优控制方法进行综合.仿真结果显示了此方法的有效性.     

多机电力系统H∞滑模分散鲁棒励磁控制器设计

针对电力系统鲁棒励磁控制模型的非线性和不确定性等特点,提出了一种应用于多机电力系统的抑制不完全满足匹配条件干扰的分散鲁棒励磁控制律。首先通过反馈线性化技术预设反馈控制律将多机系统分散解耦,且控制律中均为本地可测量量,并对解耦后的系统设计了H∞滑模励磁控制器(HSMEC)。最后根据实际电力系统对暂态稳定和静态稳定的要求,结合HSMEC和线性最优励磁控制(LOEC)的优点,设计了HSMEC LOEC综合励磁控制器。仿真结果表明,所设计的控制器能够快速有效地稳定电力系统,且具有良好的动态性能。     

静止同步补偿器的非线性鲁棒H∞控制

研究静止同步补偿器的非线性鲁棒控制器的设计.给出静止同步补偿器的动态模型,并针对模型的不确定因素及非线性,分两步设计系统控制器.首先应用微分几何方法对模型线性化,得到系统的精确线性化模型.然后针对上述线性化模型设计系统的鲁棒H∞控制器.应用线性化方法中的坐标变换和状态反馈得到静止同步补偿器的鲁棒控制.最后给出一个仿真研究结果.     

静止无功发生器在电力系统中的应用

随着我国新能源装机容量的增加,电网规模不断扩大,系统结构越来越复杂,电力系统稳定性显得越来越重要。本文首先简述SVG装置的基本原理;然后,从增加稳定性和调节能力、提高运行安全性、可靠性和经济性方面阐述SVG装置对电力系统的重要辅助服务功能;最后,通过现场试验验证了SVG对风电场电压支撑和提升系统稳定性的实际作用。     

静止无功补偿器与励磁系统的鲁棒协调控制

针对电力系统的强非线性不确定性,本文应用直接反馈线性化(DFL)和H∞非线性控制理论,设计了一种静止无功补偿器与发电机励磁系统鲁棒协调控制规律,该控制器可以同时镇定发电机功角稳定和控制节点电压,仿真实例表明该协调控制方法是有效的。     

新型静止无功发生器的控制方法研究

在新型静止无功发生器STATCOM基本原理与模型的基础上，理论分析了STATCOM的两类控制方法：电流间接控制和电流直接控制，并且对这两种方法进行了基于TMS320F240 DSP芯片的编程实现，从理论上得出不同控制方法的优缺点。     

基于反馈线性化的非线性鲁棒协调励磁控制

提出了结合直接反馈线性化（DFL）和非线性鲁棒控制理论的协调励磁控制器设计方法。DFL从系统的输出方程出发,直接指定含输入量的方程为虚拟控制量,实现系统的线性化。非线性鲁棒协调控制在考虑了系统存在非线性、模型误差、不确定干扰等特点的同时,还考虑了由于负载或调速变化等因素影响时出现的发电机端电压偏移的问题,在以功角为控制目标的控制律中引入了发电机端电压反馈,从而解决了端电压可能存在的偏移问题。仿真分析显示,该控制律既能很好地提高发电机端电压控制精度,又能有效地提高发电机组的运行稳定性,并能对干扰进行有效地抑制。     

基于ELM的静止无功发生器控制

利用极端学习机（ELM）刻画复杂非线性系统的能力,以及较高的学习速度和良好的泛化性特点,将其运用于静止无功发生器的控制方案中。Matlab仿真表明,此控制方法不仅具有电流直接控制的控制精度同时还在训练时间上小于BP网络。     

基于ELM的静止无功发生器控制

利用极端学习机(ELM)刻画复杂非线性系统的能力,以及较高的学习速度和良好的泛化性特点,将其运用于静止无功发生器的控制方案中.Matlab仿真表明,此控制方法不仅具有电流直接控制的控制精度同时还在训练时间上小于BP网络.     

静止无功发生器在高压电力系统中的应用

静止无功发生器是柔性交流输电系统中重要的电力电子装置 ,它集中了电力电子和微电子技术的优点 ,是高压电力系统稳定电压和提高功率因数的理想装置 ,具有良好的应用前景。介绍了静止无功发生器工作原理和控制方法 ,探讨了它在高压电力系统中应用的相关问题 ,包括消除静止无功发生器自身谐波的多重化技术及曲折变压器联接方式。模拟实验结果验证了所述控制方法的可行性     

H∞滑模鲁棒励磁控制器设计

电力系统的鲁棒励磁控制模型具有非线性和不确定性等特点。并且，其不确定不性满足匹配条件。该文结合反馈线性化、H∞干扰抑制和滑模变结构控制，利用反馈线性化技术，将鲁棒励磁控制模型转化为线性不确定模型；利用H∞干扰抑制技术，获得了具有抑制满足匹配条件干扰能力的动脉滑动模态；利用滑模变结构控制，获得了具有完全抑制满足匹配条件干扰的控制律。并设计了H∞滑模鲁棒励磁控制器。仿真结果表明：文中所设计的控制器能够有效地稳定电力系统。     

静止无功补偿器（SVC）的一种新型非线性鲁棒自适应控制设计方法

为提高提高多机电力系统的暂态稳定性,该文首先建立了静止无功补偿器(static var compensator,SVC)系统的一个含有时变参数不确定性的二阶非线性动态模型,然后在SVC 动态模型的基础上,利用自适应控制技术和鲁棒控制技术设计了SVC系统的控制器。为了验证所设计的控制器的有效性,以一个经典的三机九母线电力系统作为测试系统,对鲁棒自适应SVC控制器与PID SVC控制器和反馈线性化 SVC控制器分别进行了比较研究。仿真结果表明,与PID SVC控制器和反馈线性化 SVC控制器相比,所提出的鲁棒自适应SVC控制器具有良好的性能。     

静止无功发生器的直接电流控制方法的研究

在分析静止无功发生器(Static Var Generator,SVG)的工作原理和基本模型的基础上,通过对比不同控制方法的优缺点,选择直接电流控制方法。该方法采用基于瞬时无功功率理论的dq坐标系下的直接电流控制结构,实现直流侧电压的稳定和无功电流的跟随。在此基础上还设计了SVG的总体框图和控制电路,分析了各功能模块的组成和作用。直接电流控制方法具有控制准确度高、稳态性能好及瞬时响应快等优点。最后通过实验仿真验证了所提出的控制方法的有效性,以及将SVG应用于低压动态无功补偿领域的可行性。     

基于鲁棒H∞控制的静止同步补偿器研究

静止同步补偿器(STATCOM)可以快速灵活地调节无功传输,提高电压稳定性。为解决实际系统中关键参数未知且系统受到不可测量干扰问题,在考虑负载支路的基础上,建立包含不确定参数和外部干扰的数学模型,用四阶状态方程描述STATCOM系统的动态特性。根据系统的性能要求选取混合灵敏度设计中的加权函数,计算广义被控对象的状态空间实现。最后利用Matlab鲁棒控制工具箱,通过解Riccati方程,得到H∞控制器。仿真结果表明,该控制器具有良好的补偿特性,同时对参数变化和外部扰动具有较强的鲁棒性。