基于PLC的物料分拣系统设计

物料分拣系统融合了自动化技术和传感检测技术,采用PLC控制分拣系统装置,可实现铁质、铝质和有色物料的快速分拣,同时通过上位机可实现对分拣装置的实时监控.     

PLC在物料搬运机械手控制中的应用

通过对物料搬运机械手装置结构与功能的介绍，给出了PX2N-32MR型PLC在机械手控制中的应用实例，重点分析了基于PLC的机械手控制系统组成，并详细论述了以PLC为核心对步进电机和伺服气缸进行综合控制的软，硬件实现方法。     

高空电力线路精准切枝装置研制

在户外电线、高压电线等电力设施周围经常长有较高的树木,这些树木的修剪成为难题.为解决这一问题,基于机械设计理论、电气步进控制、无线智能通讯等原理技术研制了一套高空切枝装置.该装置以剪叉式升降平台为升降机构承载机械手实现高空作业,以落地支架电动转盘作为旋转台控制机械手旋转定位;采用PLC控制步进电机的方向电平置位、复位和高频脉冲输入来实现机械手的X轴平移、Z轴升降以及肘关节旋转;通过PLC控制电动推杆伸缩实现Y轴伸缩运动.切枝时,只需要用遥控器控制X轴、Y轴和Z轴的平移运动、肘关节的旋转运动以及链锯的启、停即可实现对横向树枝或竖向树枝的剪切.此外,切枝装置还包含进给缓冲装置和防触电装置.经过现场试用,该切枝装置能够胜任高空树枝的剪切工作及保证操作人员的安全.     

基于S7-200 SMART PLC两轴系统伺服控制的实现

随着自动化设备的控制要求和控制精度的提高,多轴控制、伺服控制在工业控制中应用越来越多。本文以亚龙公司生产线的码堆站两轴伺服系统为载体,介绍了针对中国市场研发的S7-200 SMART PLC的PTO功能。整个系统主要包括料台推料、机械手抓料、放料以及机械手位置控制,实现对工件的自动分拣功能。本论文完成了S7-200 SMART PLC对两轴系统的伺服控制,其控制方法将在实际工程中得到广泛的应用。     

基于PLC的等距排列物料自动分拣系统

物料较多时,物料自动分拣系统存在因负荷过重导致分拣准确性降低,控制的复杂程度增加等问题。文章设计了一款基于PLC的新型物料自动分拣系统,对伺服电机的速度进行精准控制,利用光电开关和接近开关对物料推手和物料进行精准定位,实现了物料的等距排列和高效率的精准分拣。伺服电机控制物料推手可以在各个分拣口之间来回运动,不需要在每个分拣口设置物料推手,大大提高了物料分拣的灵活性,同时也节省了制造成本。     

基于PLC的自动抓送料机械手控制系统设计

利用西门子PLC设计自动抓送料机械手控制系统,实现机械手夹持物料由传送带A移送至传送带B.结合光电传感器,使用PLC控制机械手,根据物料大小、尺寸、质量等属性,大批量抓送货物,具有维护、检修灵活的优点,可达到预期精度,从而使劳动生产率得到极大提高.     

基于PLC机械手控制系统的设计

随着社会的发展,工业机械手已成为当代控制理论与生产工业自动化实践相结合的产物,代替人类从事的搬运货物、分拣物品等繁重或者危险的劳动工作。本文通过对机械手结构和控制要求系统的分析,从材料的选型、传感器的选择、电磁阀的选择和PLC的选型四方面指导机械手硬件设计,后通过PLC编程实现。     

气动机械手PLC控制系统设计

介绍利用PLC控制2个气缸带动机械手完成物料搬运工作的控制系统的设计与实现方法,该方法提高了气动机械手及其控制系统的开发效率,增强了该机械手的扩展性和移植性,并为复杂气动机械手系统的设计开发提供借鉴。     

基于MPS装置的物料自动分拣系统控制器

介绍了基于MPS装置的物料自动分拣系统控制器的设计,主要内容包括控制系统的总体说明、PLC程序设计、监控界面设计和系统通信配置.     

基于PLC和触摸屏的物料自动分拣系统的设计

以S7-1200可编程控制器、汇川变频器、汇川伺服控制器、昆仑通态触摸屏等设备为主要载体,实现了物料自动生产线分拣系统的控制。该系统设计涵盖PLC控制、HIM人机界面、变频调速、伺服驱动、传感器等先进控制技术,完成了对物料自动生产线分拣系统的远程化在线控制以及物料生产过程的实时可视化监控。系统运行稳定、可靠性高,具有较高的应用推广价值。     

基于PLC和编码器实现自动分拣装置的定位控制

结合全国职业院校机电一体化技能比赛案例和企业实际应用,探索基于西门子PLC的高速计数器和增量旋转编码器实现自动分拣装置的定位控制方法.     

基于WinCC6．0及S7-200PLC的材料分拣监控系统设计

本文采用西门子s7-200系列PLC和winCC监控软件相结合的控制模式,实现了材料、分拣的全自动监视与控制。S7-200PLC和以WinCC为OPC客户端的监控软件之间的通讯采用s7—200PCACCESS作为OPC服务器实现。经过对材料分拣装置的实时监控,证明系统稳定性和准确度较好,能满足监控系统的需要。     

基于永宏PLC的上料机械手

本文介绍了永宏PLC在自动上料机械手设备上的应用。永宏FBS系类MC高功能型的PLC单机最多支持4轴200K脉冲,在此项目中介绍了永宏PLC的伺服控制以及手摇轮的实现。     

基于PLC控制的机械手可视化控制系统设计

本文针对机械手的控制问题,选用三菱FX2N系列PLC作为控制器,步科MT4300触摸屏作为设备监控设备,实现了机械手的可视化控制.文中介绍了控制系统的组成,阐述了控制系统的设计思路.     

基于三菱PLC的伺服定位机械手控制系统设计

本文介绍的伺服定位机械手模拟了工业控制中机械手定位搬运货物,通过对基于三菱PLC伺服定位机械手的硬件和软件设计,实现了工件搬运的自动控制。该定位机械手水平方向由三菱伺服电动机控制滚轴丝杠正反转,完成水平左右移动,机械手垂直方向、夹紧/放松均由电磁阀控制气缸实现。     

基于PLC的四自由度气动搬运机械手控制系统设计

PLC控制系统由于其简单易于实现,可靠性好,是代替继电器控制系统有效的方法。本文通过研制基于PLC控制的四自由度气动搬运机械手,设计相关的气动回路与PLC控制系统,并基于此分析了机械手中PLC控制系统的特点。最后,通过对PLC程序的研究表明,采用顺序功能图设计方法是实现气动机械手动作路线及其他复杂顺序动作系统的有效方法。     

基于定时器模拟编码器的成品件烟分拣系统设计与应用

本文在卷烟加工企业现有的成品卷烟分拣系统的基础上,设计了一种基于定时器模拟编码器成品件烟自动分拣控制模式。通过对成品件烟自动分拣系统PLC程序优化、条码和二维码应用优化及相关硬件的改造,杜绝了不同品牌成品件烟分拣出错,实现大批量成品件烟自动分拣的精准控制。     

可编程控制器系统在自动分拣线中的应用

针对烟草行业自动化分拣系统特有的工艺流程,提出了用可编程控制器(PLC)控制系统代替中间继电器控制的方法,通过对系统硬件软件的设计实现了系统集中管理、分散控制的要求。PLC控制系统在烟草分拣系统的推广运用,验证了其可靠性特点,保证了系统的安全运行和有效节能。     

基于MCGS组态软件气动机械手PLC控制系统设计

机械手是众多控制系统的主要操作执行机构,其控制性能的好坏决定了控制系统的最终精度、稳定性等。采用PLC对气动机械手进行控制,同时由上位机对机械手的运行状态进行监控。系统调试结果证明基于MCGS组态软件气动机械手PLC控制系统具有良好的稳定性和操控性。     

永宏PLC在多刀自动切割机上的应用

本文主要阐述了永宏PLC在电子制造行业多刀自动切割机上的应用。通过采用永宏PLC高速脉冲输出指令,很好地实现了精确定位切断功能,并且采用FBs系列通讯口2实现高速联机功能,从而实现6轴高速脉冲输出,实现了多刀自动切割机的6轴同动控制。本文详述一般计数器与交替开关的巧妙搭配,实现了XY切割方向的任意组合:多组刀片同时切割,速度更快;机械手配合自动上下料,更加节省人力资源,大大提高了生产效率,理论单次动作时间3S,单次动作切割数目40片。