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异步电机无速度传感器矢量控制 总被引:1,自引:0,他引:1
对异步电机无速度传感器矢量控制进行了综述,介绍了开环速度估计、模型参考自适应系统、观测器估计、人工智能方法估计、空间饱和定子三次谐波电压估计、电机凸极效应估计等常见的速度估计方法,指出了各自的优缺点和适用范围。今后这方面的研究应注重于提高速度估计的精度、改进低速区控制性能以及提高系统的抗干抗能力和参数的鲁棒性。 相似文献
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无轴承异步电机气隙磁场辨识方法与应用 总被引:2,自引:0,他引:2
针对无轴承异步电机电磁转矩与径向悬浮力这一强耦合的非线性复杂系统,依据转子磁场定向控制的特点,研制了转矩绕组采用转子磁场定向控制,径向悬浮控制所需的气隙磁场通过I-ω法适时辨识的控制系统.应用Matlab/Simulink建立了系统仿真模型.计算机仿真结果表明,实现了电磁转矩与径向悬浮力之间的完全解耦,具有良好的动、静态性能,验证了本文所提方案的有效性. 相似文献
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研究了矢量控制异步电机静止时的参数离线辨识方法。该方法采用直流实验辨识电机的定子电阻,采用逆Γ等效电路模型进行转子电阻、定转子漏感以及互感辨识,通过两次不同频率的单相实验辨识电机的等效转子电阻、总漏感以及等效互感,再由一次单相实验的电抗值,采用迭代法提高等效互感的精度,根据逆Γ等效电路参数解出异步电机的转子电阻、定转子漏感及互感。使用该方法可以在静止状态下准确辨识出异步电机矢量控制所需要的电机初始参数,而且辨识原理相对简单、辨识精度高,能够满足高性能矢量控制系统的要求。实验结果证明了该方法准确、有效。 相似文献
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基于磁通观察器的感应电动机无速度传感器矢量控制系统的参数在线辨识 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一个基于磁通观察器的感应电动机无速度传感器矢量控制系统的参数在线辨识方案 ,包括利用d轴磁通误差实现定子电阻在线辨识法和利用励磁电流指令上叠加交流信号实现转子电阻在线辨识法。该方案的优点是系统简单 ,解决了电机参数变化对调速精度和系统稳定性影响的问题。数字仿真和实验结果验证了方案的有效性。 相似文献
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一种简单有效的感应电机转子参数辨识方案 总被引:1,自引:1,他引:1
本文选择了以间接矢量控制为基本方法,采用DSP为计算与控制中心的方案,进行了感应电机转子参数辨识方法的研究。针对影响感应电机高效率、高性能运行的转子时间常数随时间变化的问题,提出了一种新的在线自适应辨识方法。并对所述系统进行了实验室的小功率拖动实验,达到了预期的效果。 相似文献
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提出了一种新颖的用于异步电机控制的滑模速度观测器。该观测器具有结构简单、新颖、易于实现的特点,在无速度传感器的电机控制系统中,能有效地消除运用滑模观测器所固有的高频速度抖动现象。该观测器利用电压和电流信号构成观测器估计电机转速、转子磁通量以及转子磁通的位置,其理论的正确性可由李雅普诺夫理论证明。将其应用于采用磁场定向矢量控制方法的无速度传感器的感应电机控制系统,实验证明,在整个调速范围内都取得了很好的效果,系统具有很好的稳态精度和动态响应性能。 相似文献
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一种用于感应电机控制的新型滑模速度观测器研究 总被引:9,自引:2,他引:9
提出一种新颖的用于感应电机控制的滑模速度观测器。与传统的滑模速度观测器相比,此观测器具有结构简单、新颖、易于实现的特点,且有效消除了在无速度传感器的电机控制系统中,运用滑模观测器所固有的高频速度抖动现象。该观测器利用电压和电流信号构成观测器估计电机转速、转子磁通值及转子磁通位置,其理论的正确性由李雅普诺夫理论证明。将其运用于采用磁场定向矢量控制方法的无速度传感器感应电机控制系统,实验证明在整个调速范围内都取得了良好的效果,系统具有良好的稳态精度及动态响应性能。 相似文献