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针对永磁同步电机离线辨识的建模方法存在一定的建模误差,采用id=0的矢量控制策略,提出用特征建模理论对永磁同步电机建立特征模型。在此基础上,设计了一种基于特征模型的智能自适应组合控制器。实验表明,该方法对电机转速的控制精度高、鲁棒性强;与传统PI控制相比,具有速度跟踪更快、稳态时速度波动率更小的特点。 相似文献
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永磁同步电机单神经元自适应PID控制 总被引:8,自引:1,他引:8
通过对永磁同步电机数学模型的分析及常规控制方式的研究,利用单神经元自适应PID(Proportional Integral Differential)控制器对永磁同步电动机的转速及转矩进行调节,并进行了大量的仿真分析。研究结果表明,该控制方式具有更好的动态调节特性和自适应能力,而且控制器设计更简单,参数调整方便,易于工程应用。 相似文献
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永磁同步电机的自适应预测电流控制 总被引:8,自引:0,他引:8
本文提出一种永磁同步电机实时自适应电流控制方案,在预测电流控制的基础上增加参数辨识,用来克服电机参数不准确带来的影响,用比较计算模型和实际电机输出之间的差别的方法对电枢电感和永磁磁通参数进行辨识。 相似文献
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基于矢量控制的永磁同步电机研究 总被引:2,自引:0,他引:2
通过对永磁同步电机(PMSM)数学模型的分析,得出了基于矢量控制的永磁同步电机数学表达式,并通过MATLAB/sIMuLINK建立仿真模型。仿真结果表明该方法具有较高的精度,提高了系统的控制性能。 相似文献
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永磁同步电机驱动电动汽车速度自适应控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对电动汽车行进过程中复杂的车辆运行环境易造成驱动电机参数变化和系统外界干扰引入的现象,研究永磁同步电机驱动电动汽车行进速度的自适应跟踪控制问题.将电动汽车驱动部分与传动系整合,建立整个系统的非线性数学模型.针对该系统本身的非线性、强耦合性等特点,同时考虑实际系统中一些物理量出现的变化,运用非线性反步法结合解耦控制技术... 相似文献
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永磁同步电机矢量控制及其仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对永磁同步电机数学模型和矢量控制原理的研究,采用MATLAB/SIMULINK搭建了永磁同步电机矢量控制仿真模型,并对模型进行了仿真研究,仿真结果验证了模型和理论分析的正确性. 相似文献
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以数字信号处理器TMS320F2812为主控芯片,根据矢量控制原理,结合空间电压矢量脉宽调制SVPWM方法,实现d-q轴电流的解耦控制,完成永磁同步主轴电动机的矢量控制.在此基础上,设计了利用外环电压饱和程度进行直轴电流弱磁控制的算法,拓宽了永磁同步主轴电机控制系统的调速范围.控制系统主要包括功率主电路、控制电路、隔离驱动电路、信号检测及调理电路、辅助电源、显示及参数设定电路.经实验验证,控制系统运行可靠、动静态性能良好,基速以下具有恒转矩特性,基速以上实现了弱磁升速,满足数控机床主轴驱动应用要求. 相似文献
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为了解决永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统中存在的内部参数摄动、负载扰动以及外界不确定性干扰等问题,设计了基于非线性干扰观测器(NDO)的自适应反演滑模控制器。通过NDO对系统存在的扰动进行观测,并将观测结果引入到自适应反演滑模控制器进行补偿。针对引入NDO后的系统,设计自适应反演滑模控制器,对滑模控制器中的切换增益利用自适应律进行调节,削弱系统抖振,提高系统的抗干扰能力和鲁棒性。仿真结果表明,与传统反演滑模控制相比,基于NDO的自适应反演滑模控制器对系统中存在的扰动具有更好的抗干扰能力,该控制器可削弱系统的抖振,从而提高了PMSM位置伺服系统的跟踪精度。 相似文献
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介绍一种基于矢量控制的永磁同步电动机系统,该系统的速度控制器采用模糊控制和PI控制相结合的控制策略,电流调节器采用PI控制策略,同时将矢量控制和电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制应用到系统的闭环控制中。通过实验及长时间运行结果表明,该系统具有转速超调小、响应快和鲁棒性强的特点。 相似文献
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永磁同步电动机逆系统解耦控制 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种永磁同步电动机(PMSM)的逆系统线性化解耦控制方法。首先,通过非线性状态反馈获得PMSM的逆系统,将多变量、非线性、强耦合的PMSM动态解耦成转速与定子电流两个低阶的线性子系统,然后,分别设计线性控制器对转速与定子电流子系统进行闭环控制。仿真结果表明:提出的控制方案具有优良的动态和静态性能,且对负载变化具有较强鲁棒性。 相似文献