模糊控制恒压供水系统的设计

介绍了一种模糊控制的恒压供水系统软硬件的实现思想和方法。针对供水系统普遍存在的大滞后和惯性的特点,提出一种模糊控制方法,并对该控制算法进行研究和计算机仿真,给出了基于MALTLAB的系统仿真结果．仿真实验表明：模糊控制克服了传统PID控制设计中参数调整困难等问题,同时具有动态响应快、稳态性能好、超调量小和鲁棒性强等优点,实现了对供水系统中的管网压力恒值控制。     

模糊PID的研究

本文根据模糊控制和PID控制的基本特点,给出了5种模糊PID的实现方法,并进行了仿真研究,其结论具有一定的实用价值。     

具有迟滞特性的水下小车牵引系统控制方法

提出了基于改进Smith预估补偿的模糊PID控制器,实现对水下液压绞车牵引小车的精确速度控制。改进Smith预估补偿具有较好的解决迟滞环节对于控制系统的能力,模糊PID控制器具有较好的模型自适应性,两者相结合能够较好的解决水下小车速度控制系统的系统迟滞及参数时变对控制结果所带来的影响。利用MATLAB软件对液压绞车牵引小车的速度控制系统进行仿真,并对结果进行分析。     

一类不确定非线性系统的自适应模糊控制

自适应模糊控制理论是模糊控制理论与自适应控制理论相互交叉、相互渗透而形成的一个研究领域.针对一类带有扰动的SISO不确定非线性系统,本文提出了一种综合型自适应模糊控制方案.该方案充分利用了被控对象信息和模糊控制规则,保证了闭环系统的稳定性和跟踪误差的收敛性,仿真结果表明本方法比单纯的直接型或间接型模糊控制方法具有更好的跟踪性能.     

基于模糊控制的电动助力转向系统控制方法研究

基于模糊控制的基本原理及模糊控制器的设计方法,对模糊＂PID参数整定的方法进行研究。针对电动助力转向系统,设计了一种模糊自整定PID参数控制策略,利用MATLAB软件对控制算法进行仿真。通过仿真实验,证明了所设计的电动助力转向系统控制算法将PID控制和模糊控制的简便性、灵活性以及鲁棒性相结合,提高了电动助力转向系统的助力控制性能。     

模糊PID算法在余热回收装置中的应用

针对余热回收装置具有纯滞后、大惯性、参数时变的非线性特点,传统的PID控制往往不能满足其静态、动态特性的要求,提出了一种模糊PID控制的方法。认为该方法可以有效解决上述问题。计算机仿真结果表明,其控制效果明显优于传统的PID控制,更适用于余热回收装置。     

基于模糊自适应PID技术的励磁控制器研究

现代电力系统处于高速发展阶段,对于电力系统的动态、静态稳定性有了越来越高的要求,传统的PID控制器已经难以满足现代电力系统的要求.研究了一种模糊推理和PID相结合的参数自适应控制方法,分析了同步发电机励磁控制系统的数学模型和模糊PID励磁控制的推理方法,并用simulink对传统PID控制和模糊PID控制进行了仿真研究.研究分析表明模糊自适应PID励磁控制器具有较好的控制效果和很强的鲁棒性.     

风电叶片模具翻转液压系统控制与设计

液压驱动、闭环控制风电叶片制造中模具的开合模过程,可以提高作业效率、运行平稳性以及叶片质量。在分析风电叶片模具翻转机构工作原理以及生产现场需求的基础上,通过设计改进液压、电气系统,应用PID控制策略,极大地改善了多翻转机构的叶片模具翻转过程的平稳性和同步性。     

自整定模糊PID算法在精密温控系统中的运用

鉴于目前企业、工厂和一些对温度调节精度要求比较高的场合,常规的PID控制器在温度的调控上精度还是远远不够。相比起常规PID控制,改进后的自整定模糊PID算法加入了模糊控制理论,同时可以实现参数的自适应调节。利用算法分析和MATLAB系统仿真得出调节参数,系统再根据反馈回来的数值进行参数整定,实现自适应调节的同时也进一步提高了系统调控数据的精度,最后输出仿真曲线,仿真试验结果表明在不需要系统精确传递函数的同时,基于自整定模糊PID算法下的温度调节控制精度可以压缩至±0.005℃。     

模糊参数自整定PID控制器的设计与仿真研究

为实现PID参数的自动整定,在PID控制和模糊控制的基础上,设计了一种用于某型热像仪分子筛激活机中恒温炉温控系统的模糊参数自整定PID控制器,它基于PID参数的优化规律利用模糊控制规则对PID参数进行在线的自动整定.与常规PID温控系统比较,该控制器的系统超调量明显减小,控制系统的动静态性能均得到改善,升温速度和目标温度控制精度超过了设计指标,且结构简单、计算量小.系统仿真验证了该设计的有效性与实用价值.     

电锅炉智能控制系统的设计

电锅炉温度控制是一个复杂的控制过程,传统的PID控制方法很难得到理想的控制效果,笔者提出将Fuzzy控制与传统PID相结合的控制算法,并用相关的模糊逻辑构建温度模糊控制器,经仿真和实际运行表明,其动、静态性能稳定,控制性能明显优于传统的PID控制,具有广泛的应用前景.     

四相平板式TFPM模糊PID控制系统的设计

针对四相平板式横向磁场永磁电机非线性、时变性的特点,采用单一传统的PID控制无法达到满意的控制效果,提出了一种复合控制即模糊PID控制算法。借助于模块化建模仿真工具搭建系统仿真模型,进行模糊PID与传统PID控制的对比研究,仿真结果表明模糊PID控制精度高,动态响应速度快,静态误差小,对外部扰动(负载扰动)具有很强抑制能力并且对电机参数变化也具有较强的自适应性。解决了四相平板式横向磁场永磁电机非线性、时变性特点的控制问题。     

模糊自适应PID在光电系统探测器温度控制中的应用

该文在实验的基础上建立了光电系统中探测器的工作环境温度的数学模型，采用模糊自适应PID控制算法对其控制，并使用Simulink构建仿真系统，仿真表明模糊自适应PID控制能很好的满足光电系统中探测器对环境温度的要求。     

基于DMC-PID的串级温控系统设计

通过对动态矩阵控制（DMC）与传统PID控制的分析,提出一种将先进的DMC算法与经典PID算法相结合的串级温控系统.介绍了系统的硬、软件设计思路.仿真结果表明,该串级控制算法具有较强的跟踪性、自适应性与鲁棒性.其控制品质优于常规的PID和一般的DMC控制.     

基于模糊PID控制器的流量控制设计

现今流量控制系统很多都使用常规PID控制器,这样虽然比较方便,但不能在线整定参数,因而不能很好地控制非线性等复杂系统.在本系统中,采用模糊PID控制器来设计控制流量.模糊PID控制器将PID控制和模糊控制两种方法结合起来,既能消除稳态误差,又能对复杂系统进行简单有效的控制,从而达到控制要求.     

基于模糊PID控制器的多电机控制系统

传统的PID控制在对象发生变化时,控制器的参数难以自动调整.该文将模糊控制算法与PID控制技术相结合应用到多电机同步控制系统中,通过模糊控制算法在线调整PID参数.此控制系统在中山市天乙铜业热轧项目上使用,运行结果表明该方法能够大大改善系统的动态特性,提高了系统的稳定性.     

基于Internet远程过程控制实验系统的设计

描述一个基于Internet的远程过程控制实验系统,能够实现过程控制实验装置中水箱液位控制的远程实验。实验人员可以利用连接在Internet网上的任意一台计算机远程操作实验装置;可以远程选择控制算法和调整控制算法的参数,进行远程过程控制实验。简述PID控制、模糊控制、模糊自适应整定PID控制等远程控制算法的实现过程。测试结果表明远程过程控制实验系统能够满足过程控制实验的需要,具有操作简单、实验过程显示直观等特点。     

基于模糊控制与遗传算法的串行生产控制系统最优设计

为实现系统的最优设计,在建立基于模糊控制的生产存储控制仿真模型和详细描述控制器设计细节的基础上,建立以极小化在制品量和投放波动水平为目标、以满足顾客满意率要求为约束的多目标规划,并提出一种改进遗传算法与过程仿真相结合的求解方法.在该求解方法中,多目标规划通过加权平均转化为单目标规划.为考察模糊控制系统的性能,在实例分析中通过仿真与定量在制品法、看板及全面拉式几种系统进行了比较.结果表明,模糊控制系统不仪能够保持较低的在制品水平,而且能够保持较低的投放波动水平.     

基于BPNN的玻璃烧结炉控制系统的设计与应用

针对彩色平板玻璃生产工艺的需要,研制开发了一种能18路精确控温的玻璃烧结炉温控系统.该温控系统由PLC、上位机、触摸屏、固态继电器、风机等部分组成.在该系统中设计实现了基于BP神经网络的自适应神经形态自校正PID控制器,利用输出误差,即当前时刻参考值和对象输出的差值,作为学习信号,供BPNN去调节PID控制器的参数.在运行过程中,系统能精确控制窑炉18路温度按照升降温曲线进行变化,从而实现生产工艺的要求.     

填料塔热交换系统的模糊模型PID优化控制

建立了填料塔热交换实验装置的计算机控制系统.针对过程的严重非线性与不稳定性,在机理分析的基础上建立了分段非线性模型,提出了一种基于T-S模糊模型的非线性系统PID优化控制算法,设计了该装置的模糊模型PID优化控制器.实验结果与传统的PID控制结果进行对比表明,采用模糊模型PID优化控制方法能够有效解决非线性控制问题,控制效果令人满意.