基于STC单片机的增量式编码器解码电路设计

为了准确获得增量式编码器的转角位置,根据编码器两路信号输出的方波相差90°的特点,设计了增量式编码器的解码电路,将编码器的原始输出信号转变为计数和方向两组信号。采用STC单片机对处理后的信号进行了处理运算,实现了转角的准确显示,为其在二维转台控制中的应用提供了基础。     

一种基于STC15单片机的智能分类垃圾桶

随着科学技术的不断进步与发展,智能家居已经逐步走入我国民众家庭生活中,该文基于MCS-51内核的STC15系列单片机系统,设计了一款智能垃圾桶.其中硬件的设计部分主要有红外传感器、温度、重量传感器、语音播报功能模组以及电机驱动模块.这一系统能够有效地完成垃圾桶盖的自动开关流程、垃圾桶满提示以及相应的火灾报警功能.能够行...     

基于AVR单片机的电动舵机控制器设计

根据无人机控制系统需求,设计一款基于AVR单片机的数字电动舵机控制器,详细介绍了该电动舵机控制器的组成、工作原理、数字PID控制算法,实现了对舵机的伺服控制,为工程研制数字化舵机奠定了良好基础。     

基于STC89C52单片机的循迹智能车控制系统设计

该文采用STC89C52单片机为核心控制单元,通过控制2个L298N电机驱动模块控制四个电机的正反转,实现智能车的差速控制;利用4个红外光电传感器以阶梯状均匀分布模式布置在智能车前部,用于采集路面的信息以实现循迹功能。该文详细论述了智能车控制系统的具体设计方案,以及智能车控制系统的软硬件实现过程,并且具体分析了智能车的车身结构对其速度和转向的影响。实验证明,该系统能很好地满足智能车对路径的识别和抗干扰能力较强的要求,智能车速度调节响应时间快,稳态误差小,具有较好的动态性能和良好的鲁棒性[1-4]。     

基于STC单片机的温控加热器设计

首先对基于单片机的温控加热器进行了总体设计。然后以STC单片机作为主控制器,由DS18B20温度检测模块测量环境温度值,通过四位七段码LED显示器实时显示该数值。一旦温度低于设定的下限值,开启SSR,启动加热器,并且扬声器发出加热启动提示音。当温度升至设定的上限值时,断开SSR,关闭加热器,由此实现了环境温度的控制功能。     

基于STC15单片机智能台灯控制系统设计

本文提出了一种安全节能的智能台灯设计方案,台灯内置热释电红外传感器模块,人靠近时台灯自动打开,检测到人离开则自动延时关灯,有效地减少资源消耗,同时能够根据室内外环境的亮度差距来控制台灯的光强级别.亮度调节方式采用PWM脉冲宽度调制法,通过控制LED的开关频率来达到减少或增加亮度的目的.用户可以使用按键来完成台灯工作模式...     

基于STC单片机的超低功耗LoRa发射机设计

LoRa是Semtech公司的一种扩频调制技术,适用于构建几公里至几十公里范围的LoRa通信专网,支持各种物联网应用。与NB-IoT、SigFox等广域物联网技术相比,LoRa技术具有免授权、低功耗、远距离的综合优势。在休眠模式下,LoRa终端设备的静态电流可以低至1μA以下,再结合对动态电流的压缩,采用小型电池供电即可实现10年以上的待机时间。本文给出了一种以安信可公司生产的 La-01射频模块与STC15系列主控MCU构成的超低功耗LoRa发射机设计方案,测试分析了其功耗和待机时间等主要指标。     

基于STC单片机的远程变焦控制系统设计

为了使3D摄像机的2个镜头能够实现远程变焦,设计了一种远程变焦控制系统,上位机与下位机均采用STC-12C5A60S2为CPU,加入了按键电路、脉冲开关电路、步进电机驱动电路、串口通讯电路、无线收发模块电路等.该文主要说明了上位机与下位机接口电路、步进电机驱动电路的设计,提供了软件设计的主要流程图.通过软硬件设计实现了3D摄像机两个镜头光圈的远程对焦,实际的功能测试表明,系统性能稳定、安全可靠、具有一定的通用性,具有良好的使用价值,广阔的市场前景.     

基于STC单片机的高铁建造机器人设计

针对2011年全国职业院校技能竞赛机器人项目"模拟高铁建造过程"的任务要求,设计了一种基于STC单片机、以一个可升降作业平台和两个单自由度机械臂为主体机构的四轮自动机器人。该机器人通过光电循迹电路获取路径信息,经单片机识别处理、产生两路PWM信号驱动行走电机运转,实现工件的车载运输;产生另外两路PWM信号经脉冲分配器和驱动电路,控制多个机构电机按顺序运转,实现工件的识别、抓取和投放。针对竞赛场地,设计了循迹行走算法,研究了多电机分步工作方式,并进行现场试验。结果表明,该机器人运行稳定可靠、作业效率高,完成了全部任务要求。     

断路器机械磨合试验台测试方法及软件设计

本文介绍了所研制的断路器机械磨合试验台的测试方法和软件设计,以国产多种断路器为研究试验对象,选用工控机、伺服系统、高速数据采集卡和光电开关等硬件,设计了一套断路器寿命自动试验装置.使用Labview软件,采用多进程技术设计了针对不同型号产品自动寻找基准位置、按照指定要求自动完成寿命试验过程、数据库存储查询及打印等多功能的图形用户操作界面(GUI),并进行了安全提示和产品保护设计.对断路器的机械寿命和电寿命提供可靠的评估.     

电子台秤自动检测装置的设计

针对我国目前电子台秤出厂检验以手工检测为主,存在人为因素影响较大、工作效率较低的客观实际,研制了一种电子台秤自动检测装置;在介绍了该检测系统的硬件构成、各部分作用、工作原理的基础上,重点进行了主控电路图设计、PLC的I/O地址分配及控制程序设计等;经过实验测试表明,该装置操作方便,自动化程度高,工作可靠,原先手工测试一台电子台秤需要十几min才能完成全部测试项目,现在只需3～5 min就能完成,并且实现了测试数据的自动处理与保存等工作;既提高了电子台秤出厂检验效率,又提高了产品质量与管理水平,具有良好的推广应用价值.     

基于STC89C52单片机的自动晾衣架系统设计

在日常晒衣的时候,经常会遇到下雨、天黑没人收衣等情况,因此解决晒衣过程中遇到的各种问题是自动晾衣架今后发展的一个方向。基于此设计了以STC89C52单片机为控制核心,通过光敏电阻和温湿度传感器检测外部环境信息,通过对外部环境数据的分析,运用步进电机驱动衣架实现自动晾晒收回的自动晾衣架系统。所设计的自动晾衣架系统具有手动、自动、定时、预约、防曝晒五种晒衣模式,可满足不同气候、不同地域的晒衣需求。试验证明:所设计的自动晾衣架系统实现了所需要的功能,具有一定的参考价值。     

一种用于教学的电机控制系统测试装置的研制

针对市场上电机测试装置无法在教学中用于测试学生装调的电机控制系统的问题,研制了一套针对性强、自动化程度高、节约时间、成绩结果准确度高的用于教学的电机控制系统测试装置,由PLC控制在触摸屏上显示通电试验情况并自动生成通电试验成绩。试验测试和实际应用表明,采用该测试装置测试的工作效率提高近3倍。     

基于STC89C58RD~+单片机的低压隔爆电动机综合保护装置

文章介绍了基于STC89C58RD+单片机的低压隔爆电动机综合保护装置的工作原理、硬件、软件设计方法。该装置采用先进的微机保护算法,能够自动判断短路、断相、过载和过压、欠压等故障,并能显示故障类型。     

基于STC单片机的真空测量显示系统的设计

介绍了工程应用上一个简单实用的真空测量显示系统的设计原理,给出了STC单片机与外围控制硬件之间的接口设计,根据工业使用要求对所采集的电压数据进行插值处理并建立数据表,通过相应的C语言查表程序揭示了系统的开发过程。     

一种卫星天线伺服控制系统的设计

介绍应用于某卫星天线机构上的天线伺服控制系统。系统基于FPGA,将计算机给定的转向角度指令转换成脉冲,实现平稳地转动天线达到指定位置,同时,旋变模块将天线实际转动的角度信息反馈给天线伺服控制系统,实现天线跟踪指向运动等功能。     

基于FPGA的高性能电动伺服系统设计

利用现场可编程逻辑门阵列(FPGA),结合先进的可编程片上系统(SOPC)技术,设计并实现了多轴直流电机伺服控制系统.为了达到高速、并行控制的目的,利用Verilog硬件描述语言,采用基于有限状态机的方法,自行设计了硬件控制模块,以使核心控制部分最大程度地硬件化;同时,在硬件架构层面上采用并行化布置.整个控制系统具有快...     

基于STC12CSA60S2单片机的太阳跟踪控制器设计

以STC12C5A60S2为核心,设计了一套太阳跟踪控制系统。系统通过RS4-85实现多机通信,其中主机完成主要的算法处理,从机控制步进电机执行跟踪。此外,系统设计了人机交互界面,可通过键盘控制器实现对系统的初始化及手动调整。该系统跟踪精度高,大大提高了太阳能的利用率。