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为达到多按键产品自动化测试效果并得到精密测量结果,设计了一套实现按键力与行程实时采集的机器人系统。整套系统包括机械手子系统和数值采集子系统两部分,机械手子系统实现工作空间范围的移动定位,其末端执行器即数值采集系统以CompactRIO为控制器,通过力传感器与直线电机模块完成力与行程的同步采集,并基于LabVIEW平台实现数值实时显示与处理。选取车用多按键开关产品为测试对象,通过试验分别验证了其自动化测试能力和重复测量精准度。结果表明,该系统能够自动执行多个目标点位的数值采集任务,且在重复测量工况下力值精度等级与相对线性误差系数分别为0.122%、0.024%,行程最大测量误差为29 μm,对应的平均测量误差为8.75 μm,实测数据结果满足关键部件技术指标,保证按键手感一致性检测要求。 相似文献
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为实现遥控器按键装配生产线自动化,结合机器视觉技术与SCARA机器人的精确定位与控制,采用Roberts算子进行工件边缘提取,确定模板匹配方法。在得出图像坐标与机器人末端抓手坐标的转换函数关系后,计算模板位置与抓取位置之间的差值,在工件装配过程中进行差值补偿,实现自动装配。经测试,抓取和装配精度达到±0.1 mm,完全符合规定的装配速度和精度要求。系统实现了遥控器按键的智能装配,优化了现场工作流程,提高了工作效率。与其他自动化系统相比,该系统更具智能性和便捷性。系统的设计思路可用于各类自动装配,能够有效保证装配过程的安全性、可靠性及稳定性,是未来智能装配的发展趋势。 相似文献
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为了解决轮机模拟器船舶电站报警信息和工作状态等信息显示不直观、参数设置繁琐和人机交互性差等问题,设计一种基于LPC2214的嵌入式轮机模拟器船舶电站并车与保护系统。系统包括以NXP LPC2214为核心的MCU单元、以太网和RS485为核心的通信单元、LCD和LED显示单元、按键检测单元。处理器通过以太网接收分布在现场的其他信号采集板卡的状态信息,解析后根据状态信息和相关流程做出判断,实现船舶电站发电机的自动启动、自动调速、自动并车、自动负载转移、自动解列、自动停车以及保护功能;将电站的状态信息实时显示在LCD上或者通过LED灯指示;并通过检测按键,实现对相关参数的设置以及LCD显示信息的查询。经过实验该系统能够实时准确地采集船舶电站的各项参数,人机交互性较好,成本低,扩展性好,能够对整个船舶的电力系统进行自动控制。 相似文献
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详细介绍了一种基于FPGA与单片机的音频频谱分析系统的实现.整个系统由信号预处理电路、单片机最小系统和FPGA目标板模块3部分组成.预处理电路负责声音-电压信号的转换以及电压信号的放大;单片机最小系统完成音频信号的测频、采集与存储、LCD液晶屏的频谱显示以及相关的时序控制工作;FPGA部分对单片机ADC所采集的音频信号进行快速傅里叶变换(FFT),然后将变换后的结果返回并在液晶屏上显示.系统实现了对20 Hz~20 kHz音频信号的采集与频谱分析,该系统具有较好的实时性和准确性,频谱刷新时间小于0.5 s,最大误差约为10%. 相似文献
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随着无线通信技术的迅速发展,无线通信技术在控制系统中的应用将更加迫切、广泛,该设计的实现基于TI公司的SimpliciTI协议及其生产的CC430RF5137Soc(片上系统)芯片,详细讨论硬件设计、软件设计和低功耗问题。该设计可以实现遥控器按键控制主控板的继电器闭合,进而实现指示灯的亮灭,展示灯效。 相似文献
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令朝霞 《自动化技术与应用》2012,31(4):78-80,91
采用STC89C52设计的步进电机单片机最小系统,在手动和自动控制模式的基础上,兼顾了遥控操作模式。系统主要由手动输入电路、单片机控制器、电机驱动电路、显示电路、红外接收与发送电路、时钟电路、A/D转换电路以及步进电机等部分组成。不仅实现了步进电机的手动、自动及遥控方式下的正反转,还可以实现定时时钟控制以及LCD状态显示等功能。系统设计安全可靠且便于实现,程序设计简单易懂。 相似文献
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介绍一种以单片机和FPGA为核心的跳频源的控制单元。控制单元采用液晶触摸屏实现人工输入控制参数并显示对应的工作状态,同时可以通过串口与计算机通信,采用 VC编程,实现人机交互控制捷变频源的工作方式并在液晶屏上显示。对实物的测试结果表明,该控制单元可以实现对跳频源的本地控制和远程控制。 相似文献
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HE Rui 《数字社区&智能家居》2008,(21)
嵌入式系统中,液晶显示器的应用十分广泛,但是多数液晶控制器的性能并不高,显示过程中需要占用大量的与其接口的MCU的时间,因此提高液晶控制器的性能有助于降低系统对于MCU的性能要求,从而节省成本并增大了MCU的选择范围。目前嵌入式应用中的液晶控制器,将全部显示存储空间都划分成一个显示空间,在显示动态画面时,需要执行大量的画面备份与恢复工作。本文提出一种将显示内容分层的思想,将静态与动态画面分多层显示,能够降低30%以上的MCU接口工作量,使得这种新型液晶控制器非常适合于嵌入式应用领域。 相似文献
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Heejin Choi Yunhee Kim Joohwan Kim Seong‐Woo Cho Byoungho Lee 《Journal of the Society for Information Display》2007,15(5):315-320
Abstract— An improved 3‐D/2‐D switchable display system with enhanced depth and viewing angle by adding two LCD panels to an integral imaging system has been realized. The proposed system uses the see‐through property of an LCD panel and displays multiple sets of elemental images on the LCD panels to integrate them on multiple locations simultaneously. As a result, the depth of the 3‐D image can be enhanced. For wide viewing angles, the time‐multiplexing method was adopted by displaying mask patterns on the front LCD panel. In addition, another technique to increase the contrast ratio of the proposed system has also been developed. Some experimental results will be provided. 相似文献
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Yan-Hsin Tsneg Author Vitae Author Vitae 《Pattern recognition》2010,43(3):1129-1141
In this paper, we propose a machine vision approach for detecting local irregular brightness in low-contrast surface images and, especially, focus on mura (brightness non-uniformity) defects in liquid crystal display (LCD) panels. A mura defect embedded in a low-contrast surface image shows no distinct intensity from its surrounding region, and even worse, the sensed image may also present uneven illumination on the surface. All these make the mura defect detection in low-contrast surface images extremely difficult.A set of basis images derived from defect-free surface images are used to represent the general appearance of a clear surface. An image to be inspected is then constructed as a linear combination of the basis images, and the coefficients of the combination form the feature vector for discriminating mura defects from clear surfaces. In order to find minimum number of basis images for efficient and effective representation, the basis images are designed such that they are both statistically independent and spatially exclusive. An independent component analysis-based model that finds both the maximum negentropy for statistical independency and minimum spatial correlation for spatial redundancy is proposed to extract the representative basis images. Experimental results have shown that the proposed method can effectively detect various mura defects in low-contrast LCD panel images. 相似文献
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当前液晶屏类产品图像缺陷主要依靠人工检测,该文算法实现了图像缺陷的自动实时检测。首先通过DirectShow技术从图像采集卡缓存区快速获取实时图像;其次,将多帧实时图像加权平均,剔除坏帧,通过高斯金字塔采样去噪及分别从RGB三通道递归迭代获得分割阈值,提取屏幕矩形外框,自动校正手机姿势,继而提取ROI,完成图像的预处理;最后,利用Canny算法检测缺陷轮廓,结合Douglas-Peucker算法与弗里曼链码提取缺陷信息,最终检测手机屏幕图像缺陷:坏点数目,几何失真度,色差。算法实时、高效,依托相关国家标准,可广泛应用于液晶屏类产品的图像缺陷检测,具有一定的推广价值。 相似文献
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传统的弹簧卡箍缺陷多为产后人工全检,存在漏检与缺陷率上升等现象,这不但会使成本上升、也对人力资源提出了考验;为此实现自动实时在线全检就成为急需解决的课题,设计了基于机器视觉的弹簧卡箍在线自动检测系统,该系统安装在弹簧卡箍流水线两侧,搭建特定光源,通过激光传感器外部触发工业相机对其表面进行图像捕获,送上位机进行缺陷判定与定位,最后通过RS485将判定结果送下位机来控制剔除机制;实验结果显示:该系统采用改进的脉冲神经网络(PCNN)能准确提取目标缺陷区域并对缺陷进行判定,可在0.348s每个零件的速度下,检测出弹簧卡箍表面大于10像素的缺陷;通过对不同弹簧卡箍进行检测验证实验,证明了PCNN算法对缺陷分割的准确性和有效性。 相似文献