地铁折返站行车能力的分析与研究

针对在运地铁线路行车能力不足的现象,分析了行车能力的计算模型.线路行车能力的薄弱环节在于折返站的行车能力.研究折返站的行车能力重点在于研究行车间隔.车站的配线方式决定了不同的折返方式.而不同折返方式可分解为不同的折返流程.所有流程中,行车间隔最大的环节决定了折返站的行车能力.详细分析了各种折返流程的行车间隔.结合广州地...     

基于VTDR数据的高速公路行车风险分析

利用客运车辆行车记录仪（VTDR）采集的数据,基于裴玉龙等对标准差与事故率关系的研究和Wahlberg对加速度与事故率的研究,验证了两种行车风险模型：速度行车风险模型和加速度行车风险模型。并用这两个模型对基于时间的车速序列（TSS）和基于道路的车速序列（LSS）分别进行了行车风险随月份变化规律的研究。结果表明：分析TSS时,剔除停车后的0速度数据是有必要的;LSS用于分析行车风险更有效;速度行车风险模型比加速度行车风险模型更有效。     

一种运用绝对值编码器和单片机的行车定位系统设计

针对行车在运行过程中,位置难以准确定位的问题,设计了一种行车定位系统。该系统运用绝对编码器对行车各项运行和移动数据实现精确采集,并利用单片机和采集的数据建立了行车的三维空间坐标体系,实现对行车的定位,并通过显示屏实时显示。     

守护行车安全 体验两款2.5K分辨率行车记录仪

现在很多人购买新车后第一件事就是安装行车记录仪,如今行车记录仪的作用早已不是防止碰瓷这么简单,它还得兼具诸如停车监控,记录行车途中的风景和趣事等功能。这就对行车记录仪提出了更高的要求:不仅要拍得清晰,色彩还原还得好。本期,我们带来了两款2.5K分辨率的智能行车记录仪—360 G600 4G和70迈智能行车记录仪A500S,看看它们的表现如何。     

人性化可折叠助行车设计

助行车是帮助行走不便的老年人与腿部有残疾的人群辅助行走与实现腿部功能恢复训练的设备。讨论了人性化设计理念,研究与分析了行走不便的老年人与腿部残疾人群的生理与心理需求,进行了助行车人性化设计的人机关系分析,给出了助行车关键部位设计尺寸,在考虑了稳定性与舒适性要求的基础上完成了可折叠助行车的总体设计与细节设计。所设计的助行车除了具备助行功能,还具备一定娱乐功能与报警等功能。助行车可在不需行走状态变换成座椅休息,助行车可折叠存放与搬运。给出了助行车的助行状态设计方案、座椅休息状态设计方案、折叠存放状态设计方案以及细节设计方案。     

一种基于考虑交通流的模糊风险分析的行车诱导方法

由于交通流的不确定性,行车诱导具有一定的风险。本文应用模糊集理论,提出了一种基于考虑交通流的模糊风险分析的行车诱导方法,该方法可以给出与乐观指数或者风险程度相对应的行车路线,从而将行车诱导与出行者的决策行为相结合起来。     

一种基于考虑交通流的模糊风险分析的行车诱导方法

由于交通流的不确定性，行车诱导具有一定的风险。本文应用模糊集理论，提出了一种基于考虑交通流的模糊风险分析的行车诱导方法，该方法可以给出与乐观指数或者风险程度相对应的行车路线，从而将行车诱导与出行者的决策行为相结合起来。     

全新手段提升效益

《铁路行车技术设备地图信息管理系统》投入运行后,不仅为铁路行车设备管理提供了一种全新的、高效的工作手段,而且为铁路行车设备管理乃至整个铁路系统各部门的管理,运营、投资、基础工作等各方面带来巨大的综合效益。铁路行车设备信息是进行铁路行车设备管理关键的参考资料,郑州铁路局管区跨越多省、几十条线路,涉及的行车设备信息成百万计,为了     

升级数据无处不在——先知智能行车安全预警仪测试报告

正行车安全预警仪俗称电子狗,是一种汽车驾驶专用车载装置,由于我国交通环境复杂,能够针对国内的流动测速进行预警,固定警示点和流动测速点的预警整合是当下市面上流行的二合一预警一体机,因此行车安全预警仪成为车主们必备的车载电子产品。而行车安全预警仪分为普通行车安全预警仪和智能行车安全预警仪。行车安全预警仪是通过GPS标注需预警示点的坐标(可以是学校、路段、摄像点、桥梁、隧道等),并形成数据库。存储在车载的行车安全预警仪中,行车安全预警仪内置GPS定位系统,可以检测车辆的行驶速度和方向,内置程序自动检测车辆的行驶速度和方向与数据库中的警示点坐标核对,当程序检测到车辆在以特定速度靠近某警示点时只要方向和速度或其他预先设定的条件满足,预警仪就会提示车主。车主配备了行车安全预警仪之后,可以有效防止超速等违规现象发     

自适应多汽车诊断协议的行车数据监测软件设计与实现

随着汽车的普及化、复杂化和对行车安全的重视,汽车制造、维修甚至普通驾乘人员对行车数据监测都提出了强烈的需求。在分析行车数据监测系统工作原理的基础上,提出一种能够自适应解析多种汽车诊断协议的行车数据监测软件设计方法,详细阐述软件的工作流程,功能模块构成,并给出关键代码。工程测试表明:所提出的自适应多汽车诊断协议的行车数据监测软件工作可靠,达到预期的设计目的。     

基于SoC技术随车吊力矩限制器的研制

力矩限制器广泛应用于汽车起重机、轮胎起重机、铁路轨道起重机、履带起重机、塔式起重机、门座起重机和高空作业车等机械设备,本文介绍了针对随车吊的汽车起重力矩限制器的研制,是基于S o C的基本技术手段,提出了相关的数学模型,通过其实现对传感器信号的A D变换、数据处理、运算、根据相关信息进行智能判断和控制,以实现对汽车起重机械的保护。经实际检验,系统工作可靠,调试简单、快速,测量准确、可靠的特点,可广泛应用于工业、农业、交通、物流、电力、水利、环保等行业的相关设备的力矩控制。     

基于嵌套饱和方法的吊车系统非线性控制

针对吊车系统定位和防摆的控制要求,提出了一种基于嵌套饱和方法的非线性控制策略。对吊车系统动力学方程进行部分反馈线性化,并通过坐标变换将其转化为便于控制器设计的严格前馈级联规范型;在此基础上利用嵌套饱和非线性控制方法设计了吊车定位防摆控制器。仿真结果表明,该方法在较小的控制力作用下实现了吊车系统的定位和防摆,并且对于吊车系统参数的变化具有很强的鲁棒性。     

桥架起重机防晃控制非线性系统建模与研究

随着世界贸易的发展,桥架起重机发挥着越来越关键的作用;与此同时,桥架起重机防晃技术也日益受到关注。为分析桥架起重机系统的特性,为理论上验证与研究各种吊车控制方法的稳定性和效果提供参考,该模型在建立过程中考虑了电机对桥架起重机非线性系统的影响,对电机、小车和吊具与负载部分分别进行了分析、研究、建模与仿真,最终建立起桥架起重机防晃控制非线性系统完整的物理和数学模型,实现了对桥架起重机系统运动特性的完整描述。并用Matlab对电机、小车和吊具及负载部分,以及桥架起重机非线性系统的开环与闭环状态分别进行仿真,仿真结果验证了电机、小车、吊具及负载部分的特性,证明了模型的正确性,为研究桥架起重机防晃控制非线性系统提供了理论参考。     

基于LQR和变论域模糊控制的吊车防摆控制

针对吊车这类非线性欠驱动系统。提出一种基于LQR和变论域模糊控制的消摆控制方法．先将该系统分解为垂直运动和水平运动两个子系统;然后用变论域方法寻找最优反馈增益,从而解决了在绳长连续变化时,吊车系统的防摆优化控制问题．仿真结果表明了该方法的有效性。     

基于能量守恒的桥式吊车参数辨识研究

针对实际桥式吊车系统物理参数不易获得的问题,提出一种基于能量守恒的参数辨识方法。该方法根据能量守恒原理建立辨识回归方程,然后用非负最小二乘法处理辨识实验数据,得到桥式吊车的控制器设计模型。以桥式吊车实验系统为背景,模拟桥式吊车的实际运行特点,进行辨识实验,获得系统的数学模型。在此基础上用LQＲ 控制器验证了该方法在桥式吊车实验系统上辨识结果的准确性,证明该辨识方法对桥式吊车的控制有很大帮助。     

基于西门子PLC和变频器的桥式起重机控制系统

针对目前桥式起重机存在的可靠性差、操作复杂、故障率高、电能浪费大、效率低等缺点,结合某冶金企业桥式起重系统改造实例,设计一套以PLC为控制中心、应用触摸屏及变频器的起重自动控制系统.     

基于dSPACE的分层滑模控制算法的研究

作为一类典型的欠驱动系统吊车系统,在重工业企业中有着广泛的应用,目前国内学者对其进行了多种控制算法的研究,但多停留在理论仿真阶段。现就国内前沿的吊车控制算法——分层滑模控制算法,在dSPACE的实时仿真平台下进行了验证,结果表明该算法是有效可行的。     

基于ARM的塔机安全自动监控系统的设计

针对目前塔机运行过程中存在的安全隐患问题,提出了一种基于ARM的塔机自动安全监控系统。该系统以ARM为主控制器,实现了塔机运行时工作状态的监控、显示、记录和报警,通过无线通信技术,实现了相关塔机运行状态的信息传输及塔机之间的相互定位,依靠防碰撞算法,控制塔机输出,预防塔吊群交叉作业时的相互碰撞。该系统制造成本低、具有良好的实时性、可靠性以及广泛的应用价值,符合塔机监控系统小型化、智能化的发展方向。     

A practical fuzzy controllers scheme of overhead crane

1IntroductionThe overhead crane systemis widely usedinindustryformoving heavy cargos .Thus anti_sway and position controlhave become the requirements as a core technology forautomated crane systemthat are capable of flexible spatialautomatic conveyance .The purpose of crane control is to reduce the swing ofthe load while movingthe trolleyto the desired position asfast as possible .However ,the overhead crane has seriousproblems :the crane acceleration,required for motion,always induces undesir…     

A practical fuzzy controllers scheme of overhead crane

This paper presents fuzzy-based design for the control of overhead crane.Instead of analyzing the complex nonlinear crane system,the proposed approach uses simple but effective way to control the crane.There are twin fuzzy controllers which deal with the feedback information,the position of trolley crane and the swing angle of load,to suppress the sway and accelerate the speed when the crane transports the heavy load.This approach simplifies the designing procedure of crane controller;besides,the twin controller method reduces the rule number when fulfilling the fuzzy system.Finally,experimental results through the crane model demonstrate the effectiveness of the scheme.