基于UG和ADAMS的减速器的虚拟样机设计与仿真分析

介绍了虚拟样机技术的基本概念,运用三维设计软件UG对减速器进行参数化设计和虚拟装配。将减速器模型导入ADAMS软件,完成减速器虚拟样机的设计和对减速器进行运动仿真,仿真结果与理论计算值基本符合,以此证明虚拟样机模型的正确性。虚拟样机技术可以应用在减速器的设计中,降低了开发成本,为减速器的设计提供了一个高效的开发途径。     

基于ADAMS和Matlab自平衡双轮电动车系统的联合仿真

运用虚拟样机技术,可以简化机械产品的设计开发过程,缩短产品的开发周期和降低开发成本,获得最优化和创新的设计产品.为了提高自平衡双轮设计的效率与可靠性,本文建立了基于虚拟样机技术的仿真系统.在ADAMS中建立自平衡双轮的动力学模型,首先以倒立摆数学模型为基础,应用拉格朗日方程构造系统的动力学模型,然后通过ADAMS与Ma...     

基于虚拟样机技术的机构创新设计

以运输皮带钉扣机的开发研制为例,利用虚拟样机技术,对整个产品研发过程进行研究.建立了基于概念设计的初始模型并对机构进行优化,应用ADAMS、SOLIDWORKS、ANSYS等软件分别对钉扣机进行了动力学和运动学分析、虚拟装配与干涉检验及有限元强度分析,并且通过物理样机的试验来验证虚拟样机的仿真分析的正确性.     

基于ADAMS的机械系统优化设计研究

使用虚拟样机软件进行机械系统的运动学、动力学分析,通过创建参数化的机械系统几何模型并对其进行优化设计。该技术已经在工业设计领域得到广泛应用。本文运用ADAMS软件对肘杆传动机构进行优化设计,探讨了使用虚拟样机技术进行机械系统优化设计的方法和步骤。     

基于虚拟样机技术的偏心柱塞泵建模与仿真研究

在分析偏心柱塞泵机构运动简图和工作原理的基础上,运用CAXA实体设计软件创建了该机构的三维模型.通过Parasolid传输标准将CAXA环境下的偏心柱塞泵装配体模型文件导入ADAMS环境中,实现了偏心柱塞泵虚拟样机的创建及运动学仿真.结果表明,利用虚拟样机技术能够模拟偏心柱塞泵各构件复杂的运动关系,方便、快捷地得到各运动构件相应的动力学特性,从而为偏心柱塞泵的设计与开发提供了有力的软件验证方法,为建立物理样机打下了坚实的基础.     

基于虚拟样机技术的工程机械仿真分析与应用研究

虚拟样机技术是机械领域近年来兴起的先进技术,将其应用于工程机械的研究与设计来取代传统的机械设计、试验和研究方法必将成为一种发展趋势.本文在简单介绍虚拟样机技术和虚拟仿真软件ADAMS的基础上,重点阐述了应用ADAMS对工程机械进行优化设计,并以详细实例说明其进行运动仿真的方法及其过程,对工程机械的研究和设计有一定的指导意义.     

基于ADAMS的ZS60600F型冷却输送振动筛动态特性仿真分析

针对消失模铸造用ZS60600F型冷却输送振动筛,运用系统仿真软件ADAMS,建立振动筛虚拟样机模型.通过分析振动筛力学模型,在ADAMS/Vibration模块建立与实际等价的振动分析模型,对虚拟样机进行振动分析,得出振动筛系统动态特性,为振动筛动态设计提供必要的基础数据.     

虚拟样机技术在300 MN模锻水压机接力器设计中的应用

在分析传统机械设计方法中所存在的问题的基础上,论述了虚拟样机技术的概念、主要特点及其用于300 MN模锻水压机接力器设计的优点.阐述了模锻水压机接力器的结构和工作原理.详细介绍了基于SolidWorks软件的接力器虚拟样机的开发过程,其中包括接力器虚拟样机的三维建模、虚拟装配、干涉检查、运动仿真、关键部件强度校核和二维工程图的输出等.结果表明, 虚拟样机技术在接力器设计中的应用可以大大缩短其研制周期,节省开发费用.     

ADAMS环境下并联坐标测量机运动分析与仿真

并联机构的运动学分析即是求解并联机构的输入与输出构件的位移、速度、加速度之间的关系。文章以基于Stewart平台的六自由度并联机构坐标测量机为研究对象,在ADAMS软件环境下建立了六自由度并联坐标测量机的虚拟样机模型,然后基于虚拟样机对所研究的并联坐标测量机进行了运动学仿真。通过软件仿真,可以对并联坐标测量机各种运动性能产生直观的了解,从而为并联坐标测量机的设计与开发提供软件验证方法,为建立物理样机打下坚实的基础。同时利用虚拟样机技术还可以大大简化并联坐标测量机的运动学逆解和正解,为进一步对并联坐标测量机的系统优化创造了有利条件。     

基于ADAMS和Pro／E的并联机器人运动学仿真

应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,对并联机构的虚拟样机模型进行了运动学分析,为并联机器人系统的设计、制造和模拟运动作业提供了理论依据和主要参数,为并联机器人的设计提供了一套有效的分析方法.     

基于虚拟样机技术的夹钳回转系统动态特性影响因素研究

基于虚拟样机技术集成化的特点,利用Pro/E、Mechanism/Pro 、ADAMS、AMESim等软件建立了某型锻造操作机夹钳回转系统的虚拟样机模型,采用多软件协作方法研究了回转系统参数对其动态特性的影响.研究结果表明:提高系统流量、系统压力和蓄能器容积可以有效提高系统的快速性.研究结果为操作机回转控制系统的设计提供了参考.     

虚拟样机技术及对拉拔机传动特性分析

本文在介绍虚拟样机技术及虚拟样机软件ADAMS的基础上,对连续式拉拔机传动凸轮系统进行建模和动态模拟,对其动态特性进行了分析,并与现场实测结果作了比较.     

基于ADAMS和AMESIM联合仿真环境的油气悬挂虚拟试验研究

为实现油气悬挂机械、液压系统一体化虚拟样机设计,提出了基于ADAMS与AMESim联合仿真环境的虚拟样机建模与仿真试验方法,运用ADAMS软件建立了油气悬挂系统1/12车辆动力学模型,应用AMESim软件对液压系统建模,并实现了两模型的接口设置。通过联合仿真试验,分析了典型路面激励下油气悬挂及车体的动态响应。仿真试验结果较好地反映了油气悬架实际系统的工作特性,验证了所建模型的有效性。     

液压振动台虚拟样机建模及仿真分析

利用UG软件建立液压振动台三维实体模型,将建立的实体模型通过数据接口导入ADAMS软件,建立起液压振动台虚拟样机。利用Matlab软件建立控制系统,与ADAMS建立的虚拟样机通过数据交换技术进行联合仿真,对振动台系统的频响特性进行分析。     

大型起升设备智能设计与建模系统的研究开发

为缩短大型起升设备设计周期、降低成本,研究开发了智能设计与自动建模系统。介绍了该系统的功能结构以及三大主要模块的功能。该系统采用了专家系统技术和自动建模技术,可以在ADAMS中直接生成虚拟样机并支持协同仿真,为产品的定型提供准确有效的方案。     

六足步行机器人腿机构绳传动系统设计与仿真

针对典型步行机器人腿机构绳传动系统的缺点,设计了一种简单、小巧、实用的新型绳传动系统,并将其应用到六足步行机器人腿机构上,由此完成了六足绳传动步行机器人整机的设计.运用ADAMS软件建立了虚拟样机,并选择典型的三角步态进行整机运动仿真,仿真结果表明所设计的步行机器人虚拟样机可按给定步态进行直线行走和转弯.在此基础上,制作了真实样机.经测试,机器人行走时机体稳定,且速度较快.为进一步研究六足绳传动步行机器人奠定了基础.     

基于ADAMS的6R机器人控制模型研究

机器人的控制是机器人领域的一大难点。提出了一种机器人新的控制模型,即运用三维建模软件建立机器人的虚拟样机模型,再利用虚拟样机软件ADAMS进行动力学正、逆问题分析。为了验证模型的可靠性,将利用拉格朗日方法建立的动力学模型与利用ADAMS得到的模型进行对比,并利用ADAMS+Matlab联合仿真对机器人进行控制算法仿真。结果证明了该方案的可行性。     

虚拟样机技术在气动连杆机构设计中的应用研究

结合使用Unigraphics NX2和ADAMS,建立了某气动连杆机构的三维几何造型和多体动力学模型,它们之间的集成构成了一个完整的气动连杆机构虚拟样机。在此基础上分析了连杆机构关键部件的运动特征和受力情况。研究结果表明,采用虚拟样机技术,能有效地提高产品的设计质最和效率,可为产品的设计和优化提供可靠的理论依据。     

基于ADAMS的双工位钢管倒棱机送料机构的仿真分析

通过ADAMS软件对自动送料机构进行了虚拟样机建模和仿真分析。首先,运用SolidWorks对主要杆件建模并找到其重心位置,以便将重心添加在虚拟样机建模中,增加仿真分析的可靠度;然后运用ADAMS运行过程函数实现了对升降机构和推进机构液压缸的运动控制,完成了两个机构分步工作的真实过程;最后运用ADAMS后处理模块对倒棱机自动送料机构进行了研究,得到了升降力、推进力、功率、能耗和各个主要铰链处载荷的测量曲线,为自动送料机构的优化设计、各杆件的校核、动力源的选择提供了参考依据。     

利用MATLAB与ADAMS对6R机器人控制系统仿真

为研究机器人操作臂动态特性的变化规律,提出一种新的机器人控制模型仿真方案。运用三维建模软件建立机器人虚拟样机模型;利用虚拟样机仿真软件ADAMS进行机器人动力学建模和分析。通过2种典型实例验证模型的可靠性,并利用MATLAB和ADAMS联合仿真,对机器人操作臂进行控制研究。仿真结果验证了该方案的可行性,为机器人协同控制提供了参考