AVR单片机在直流伺服控制系统中的应用

一种用新型AT90S8515单片机设计的闭环位置伺服控制系统。介绍了AVR单片机的特点以及和PWM调速相关寄存器的设置,给出了系统硬件电路原理简图和相应的软件设计方法,并说明了位置与速度的测量方法。     

温度控制系统中AVR单片机的研究

近些年来,随着温度控制系统的不断发展和完善,其在工业各领域均得到了广泛的应用。本文设计了一款基于AVR单片机的温度控制系统,系统以AVR单片机为核心,结合LabVIEW8.5实现了温度控制系统对现场温度的即时采集、测量及其控制。实践表明,此系统成本和功耗低、精度高、操作便捷,且界面友好,具有一定的应用价值。     

高精度直流伺服控制系统研究

为提高伺服系统中无刷直流电机的控制效果,通过运用TMS320LF2407芯片建立了直流伺服全数字三闭环控制系统,很好的解决了伺服系统中PWM信号的生成、电动机速度反馈和电流反馈问题,并对其中的转子位置信号检测电路、相电流检测电路、驱动电路以及保护电路等内容进行了详细的讨论,并给出了相应的硬件电路设计方案。     

AVR单片机在测控实验系统中的设计与应用

中国大洋协会(COMRA)多金属结核中试采矿系统的测控实验系统为采矿系统的虚拟研究提供了一个高性能的模拟实验平台.本文以采用AT90S4434型AVR单片机设计开发的模拟集矿机精确测控系统为例,介绍了AVR单片机的特点和工作机理,详细阐述了基于AVR单片机的精确驱动控制系统的设计与开发方法,具有一定的参考和推广价值.     

高精度直流伺服控制系统研究

为提高伺服系统中无刷直流电机的控制效果,通过运用TMS320LF2407芯片建立了直流伺服全数字三闭环控制系统,很好的解决了伺服系统中PWM信号的生成、电动机速度反馈和电流反馈问题,并对其中的转子位置信号检测电路、相电流检测电路、驱动电路以及保护电路等内容进行了详细的讨论,并给出了相应的硬件电路设计方案。     

AVR单片机的RTOS-AVRX应用

详细介绍AVR系列单片机的专用实时嵌入式操作系统AVRX的特点，并以ATmega16单片机为平台，结合AVR单片机应用实例分析AVRX的内核代码及移植方法，并对系统的相关性能进行测试。采用AVRX可以大大简化程序设计，满足实时要求，降低编程难度，提高系统可靠性。本文为在AVR单片机上进行嵌入式系统开发提供了参考。     

轻触式开关电路在AVR单片机中的应用

单键开关电路已经广泛应用于PDA、手机和电子词典等数码产品中,其实现方式多种多样。一般可采用RS触发器、计数器以及采用555集成电路等等。在单片机的一些实际应用中,以上的实现方式会增加整个电路的复杂度,不能达到简洁、实用的效果。本文将介绍一种可以在单片机应用中实现的     

基于AVR单片机的控制系统设计

介绍了一种基于AVR单片机的控制系统的硬件和软件设计。该系统主要应用于多通道的输入／输出系统的控制部分，集成度高、功能强大。软件采用一种菜单树的设计方法，代码简洁，便于维护、移植。并针对多通道系统的相应特性作了相应的优化，引入了Sibling菜单的方法，使之更加实用。     

BASCOM高级语言在AVR单片机开发中的应用

通过用BASCOM语言实现AVR单片机驱动SED1335进行液晶显示的例子,深入介绍了具有功能强,易于移植等特点的单片机开发专用高级语言BASCOM,包括其软硬件设计过程,突出了BASCOM语言开发单片机的优越性.     

AVR高速嵌入式90S1200单片机在直流逆变氩焊机中的应用

本文简介了AVR90S1200单生机的主要特征，工作原理以及在直流逆变氩弧焊机中的应用。     

AVR单片机在LED遥控照明中的应用

基于AVR单片机设计了一种LED遥控照明系统,给出了红外接收模块和LED驱动模块的设计方法,以及软件程序流程。经测试,该方案可行,具有一定的应用价值。     

AVR单片机在LED遥控灯中的应用

高亮度LED照明已初具规模,LED灯以其高效的电源利用率,在现在节能环保的主流背景下,有着巨大的市场潜力,LED灯的控制的优越性也成了LED灯产品竞争力的一个部分。介绍了AVR单片机在LED照明灯中控制系统的实现,经实验验证方案可行,具有一定的应用价值。     

基于AVR单片机的机器人控制器设计

使用AVR系列的高档八位单片机作为主控芯片控制多路舵机,并用USB接口作为机器人控制器和上位机通讯的接口,从而设计出一款通用的机器人控制器。控制器下位机软件程序引入了分时操作系统的思想,并利用AVR单片机内部16位定时器及i/o端口产生多路PWM输出。本设计尤其适用于教学机器人和娱乐机器人控制系统中。并已经成功应用于类人教学机器人系统和中国象棋机器人系统当中。     

基于AVR单片机的门禁控制器的设计与实现

介绍了一种基于ATmegal6单片机控制的门禁控制系统的硬件和软件设计方法,该系统以直流电机为执行器;系统首先对光电编码器的脉冲信号进行采样,经ATmega16单片机中PID算法处理后产生PWM信号驱动直流电机,以此实现对控制门禁的开关时序和转速的调节控制;同时又有外连设备可供用户根据实际需要来改变系统参数,达到最合理配置;实验结果表明,该方法可以在生产中推广应用.     

基于AVR单片机的舵机驱动电路研究

本文主要介绍了舵机工作的基本原理,设计了以Atmega8L单片机为控制芯片的舵机驱动电路板,在舵机驱动电路的软件设计方面,分别以接受PWM信号和以TWI通讯的方式实现对电机的控制。     

由单片机实现的多功能手臂康复训练器

本文介绍了一种多功能手臂训练器,它是由AVR很单片机控制的直流电机系统。本文详细说明了系统的工作原理、工作模式,直流电机PVM数字控制系统,单片机控制系统的软件和硬件接口电路,给出了手臂康复训练产品样机和实验结果。     

AVR单片机的天然气发动机电控系统设计

针对车用压缩天然气（CNG）发动机进行电控系统的开发研究。电控单元以AVR系列单片机为核心,采用多片式结构;设计了传感器调理电路和执行器驱动电路;通过控制怠速步进电机以调节旁通空气量,采用PID算法对发动机怠速转速进行闭环控制;采用脉宽调制（PWM）方式控制天然气喷射阀的喷射量;通过控制初级点火线圈的通电时间和断电时刻,实现点火能量和点火正时的主动控制。     

基于AVR单片机的飞机刹车控制盒仿真器的控制系统

对于现代航空刹车数字控制盒的性能及功能要求,提出基于AVR单片机的仿真器控制系统的实现.本系统以AVR单片机为控制核心,通过模数转换器采集刹车电流信号,检测各通道的故障信号.通过控制真实负载和模拟通道的转换完成仿真实验,并实时上传数据作记录.     

基于DSP的Stewart平台控制系统研制

六自由度Stewart平台具有多通道、实时性高、运算量大等特点,为提高平台的控制精度,对六自由度平台位姿参数正解法进行改进,将平台定为动平面三点空间坐标,并将二次方程转化为线性方程,对产生的奇异解进行方程补偿,降低了运算次数并提高了效率。设计了基于DSP的控制系统。系统由DSP控制板、直流电机、Stewart平台和上位机软件构成。上位机软件由LabView开发,通过串口进行上下位机的通信。介绍了平台控制系统的原理、硬件和软件的设计与实现。实验表明,该控制系统具有良好的稳定性和较高精度的定位控制能力。