DSP2407在电动车电子差速控制中的应用

基于TMS320F2407 DSP的特点，设计了新的双轮独立驱动电动车电子差速控制系统；通过改进软件设计，实现了单电流传感器检测相电流；提出了新的转子位置检测方法；介绍了实用的3.3～5V接口电路等，实验结果证明了新方案的有效性，     

新的轮毂电机驱动电动车电子差速控制系统研究

本文针对轮毂电机驱动的电动车 ,提出了一种新的电子差速方案 ,并设计了基于TMS32 0F2 4 0 7DSP的双轮轮毂电机电子差速协调驱动控制系统 ,且通过软件设计的改进即实现了单电流传感器检测相电流 ,介绍 3.3～ 5V的接口电路 ,提高了转子位置传感器信号检测准确性等 ,实验结果证明了新方案的正确性。     

电动车电子差速控制方法的研究

随着能源危机和环境保护等问题日益受到关注,电动车成为世界汽车工业的研发热点之一。采用前轮转向方案,确定了电子差速转向时的控制策略,并利用Ackerman-Jeantand转向模型,结合电动车的结构特点,计算了电子差速过程中随转向角度变化的各车轮车速。在Matlab/Simulink仿真环境下建立了电动车电子差速控制算法的仿真模型,并对电子差速转向时的各车轮车速进行了仿真计算,通过数据图形验证了电动车在转向时的稳定运行。     

新的轮毂电机驱动电动车电子差速控制系统研究

本文针对轮毂电机驱动的电动车，提出了一种新的电子差速方案，并设计了基于TMS320F2407 DSP的双轮轮毂电机电子差速协调驱动控制系统，且通过软件设计的改进即实现了单电流传感器检测相电流，介绍3．3～5V的接口电路，提高了转子位置传感器信号检测准确性等，实验结果证明了新方案的正确性。     

四轮毂电机代步车控制系统设计

根据老年代步车的设计要求和运动特性,设计了四轮毂电机老年代步车控制系统.采用分布式控制方案,分别选用经济高效的数字信号器dsPIC30F6012A和dsPIC30F4012设计了系统主控制器和轮毂电机从控制器.主、从控制器之间采用CAN总线通讯,实现代步车的电子差速控制.试验表明,该车操纵简单,运行安全稳定,能够满足老年人代步的要求.     

两轮毂电动机小车电子差速系统研究

通过对电机驱动理论及传统电子差速方法进行分析,对无线跟随小车提出了基于两轮毂电动机驱动的电子差速系统设计并给出了控制器总体设计思路。建立小车电子差速转向模型,计算电子差速过程中随着转向角度变化内外车轮的转速,同时对小车匀速前进、加减速运行等状态下的电子差速模式进行分析,确定具体运行状态下的控制策略。对两台55 W的四对极电机进行了仿真分析和空载实验。实验结果表明,小车控制器设计合理,电子差速模型正确,控制策略可行。     

基于协同控制理论的新型电子差速控制器设计

传统滑模控制容易发生抖振,影响了轮毂电机驱动电动汽车差速控制系统的稳定性。针对整车八自由度动力学模型,提出了一种基于协同控制理论的新型电子差速控制器设计方法,解决了控制过程中的抖振现象。该方法以转矩为控制目标,通过构造关于滑移率的广义变量使其以指数形式收敛于最优滑移率处。MATLAB/Simulink仿真结果表明,该新型电子差速控制器具有动态响应快、平滑、稳态特性良好等优点。     

电动车驱动电机发展现状

电动车已经成为解决环保和能源等问题的研究热点.首先介绍了电动车驱动电机的分类和特点,然后针对不同的电动车驱动电机,对世界上主要的电动车驱动电机开发商及其典型产品进行了比较和分析,最后对电动车驱动电机的现状和趋势进行了总结与展望.     

21世纪控制电机可期望的电动车市场

电动车将成为２１世纪的重要交通工具，文中介绍电动车电驱动的技术发展趋势，当代电动车电驱动的技术水平，指出电动车将是控制电机一个新的市场，前景广阔。     

基于TMS320LF2407A的电动汽车控制系统设计

基于TMS320LF2407 DSP的特点,设计了新的双轮独立驱动电动车控制系统,通过改进软件设计,实现了单电流传感器检测相电流,提出了新的转子位置检测方法,介绍了实用的3.3～5 V接口电路等,实验结果证明了新方案的有效性.     

四轮独立驱动电动车的控制器设计

设计了基于PIC和CPLD的四轮独立驱动电动车控制器.对控制器的硬件电路组成进行了详细的阐述;对电动车的闭环调速控制策略进行了分析.电动车调速的相关实验验证了电动车控制器设计合理,能够实现对四轮独立驱动电动车进行良好的驱动控制.     

微型电动车用轮毂电机控制系统的研究

本文设计了一种基于DSP的专用于短距离运输的微型电动车 (MicroEV)的永磁无刷轮毂电机控制系统 ,提出的控制策略是进行电压控制的同时进行对应于加速踏板踏位的电流预测控制 ;仅采用一个置于直流端的霍尔电流传感器实现了相电流的检测 ;软件设计中摈弃通常使用捕获单元的方式 ,仅采用一个通用定时器实现各项控制。实验表明 ,样机系统具有良好的性能 ,满足微型电动车驱动的要求。     

Control strategy for motor drive system of electric vehicle

An induction motor drive system is widely used in electric vehicles (EVs). However, most control strategies of these EVs focus only on control of the induction motor without considering the switching of different driving conditions and the changing of motor parameters. The upper limits of the torque generated by the motor are different under different motor parameters and driving conditions, which may lead to the fluctuation of the driving torque and affect the comfort and safety of the driver. This paper proposes a vector‐control‐based flexible control strategy to deal with this problem. First, the threshold values of the automatic speed regulator (ASR) and the automatic voltage regulator (AVR) could change with respect to the state variables of the motor including the change in driving conditions and some motor parameters; second, a backward proportional integral controller, which has a dynamically adjustable threshold, is added to the output of the ASR and AVR to achieve the flexibility of driving torque. Finally, a calculator that has threshold value is added to the input of the ASR and AVR controller. The results of simulation show that the designed flexible control strategy can achieve the stability of motor current, torque, and speed during the switching of different driving conditions. © 2016 Institute of Electrical Engineers of Japan. Published by John Wiley & Sons, Inc.     

电动汽车群自组织协调下垂调频控制方法

在规模化电动汽车接入电网背景下,协调控制电动汽车群的充放电功率,可使之成为对电网有益的储能调频工具。文中从剩余电量的角度研究了电动汽车集群的自组织分类方法,设计了一个自组织神经网络,将电动汽车群根据电量划分为几个在数学空间上相近的类。以聚类结果为基础,根据不同类中电动汽车的电量水平,提出一种自适应调节下垂系数的电动汽车充放电控制终端变参数下垂调频控制方法。仿真结果表明,应用文中提出的控制方法,规模化接入电网的不同电量水平的电动汽车将自组织地按各自容量比例分担电网峰值负荷、消纳电网富余电能,满足电网调频需求。     

Fundamental evaluation of direct-cooling technology for in-wheel drive system

We are developing a small and lightweight direct-drive system toward the realization of in-wheel electric vehicles (EVs). To increase the power density of the motor, we developed a direct-cooling motor that immersed the core, coils, and magnets in cooling oil and improved cooling efficiency. Moreover, we performed measurements of frictional loss, measurement of pressure drop, and a continuous heat-run test on the test bench. The results demonstrated that direct cooling is effective and continuous operation can be achieved. Additionally, it was found that the coil temperature can be controlled by the flow rate of the cooling oil. In this paper, we report on the concept of direct cooling and the measurement results.     

电动车电机驱动系统柔性控制策略研究

近年来交流异步电机系统在电动车上的应用非常广泛,然而目前的电动车交流异步电机的控制策略依然来源于传统的电机控制,并未解决电动车特有的工况及工况切换等问题。这势必会影响电动车的平稳运行,甚至影响电动车的安全性能。本文针对电动车在工况切换产生电压、电流闪变的问题,提出了一种电动车驱动系统柔性控制策略,将电动车运行工况的切换统一为ASR和AVR动态限幅阈值的改变。仿真结果表明本文所设计的电机柔性控制策略保证了电动车工况切换时,电机电流、转矩、转速的平稳。     

纯电动汽车三相异步电动机矢量控制

基于矢量控制三相异步电动机原理,设计开发了以控制电机专用芯片为核心的电动汽车控制系统.充分利用DSP特点,通过对控制系统合理的软、硬件设计,使其具有功能齐全、效率高、可靠性高的优点.实验运行表明系统设计合理、工作可靠,达到实际上路运行的要求.     

单控制器轮驱电动汽车驱动装置

分析了轮驱电动汽车(EV)驱动系统的结构与工作原理.针对轮驱电动汽车两个电机协调控制的要求,采用XE164-FM单控制器实现两轮毂电机的控制,解决了轮驱电动汽车CAN控制的延迟性和不可靠性的问题.介绍了轮驱EV电子差速算法和无刷直流电机的控制方法,设计了基于XE164-FM控制的轮驱电动汽车驱动系统.试验结果表明,此方案可以方便、有效地对两个电机进行协调控制,证明了此方案的可行性和正确性.     

燃料电池电动汽车控制系统研究与设计

研究了燃料电池电动汽车控制系统,提出了多能源燃料电池加镍氢电池加超级电容混合动力系统的方案,引入分层递阶智能控制思想,对控制系统进行了分析,并通过比较车载三种能源,对多能源能量管理策略进行了研究和优化.