汽车动态仿真器运动系统的最优控制

运用最优控制理论，建立了汽车动态仿真器运动系统的最优控制模型，并运用Ｒｉｃｃａｔｉ矩阵代数方程的符号函数算法模拟了汽车输入下的仿真器运动响应。     

汽车动态仿真器运动系统的最优控制

运用最优控制理论，建立了汽车动态仿真器运动系统的最优控制模型，并运用Ｒｉｃｃａｔｉ矩阵代数方程的符号函数算法模拟了汽车输入下的仿真器运动响应。     

飞机运动系统的区间模型及鲁棒飞行控制

提出了阵风干扰下飞机运动的区间系统模型,基于Ｒｉｃｃａｔｉ方程方法,研究了干扰对区间控制系统的二镒性能指标影响的鲁棒控制问题。通过解一个代数Ｒｉｃｃａｔｉ不等式方程给出了该问题的一个解。将该方法应用于某些飞机的鲁棒飞行控制器的设计,说明本的方法是有效的。     

二次型最优控制方法在电液力伺服系统中的应用

对线性二次型最优跟踪控制器进行了计算机辅助设计，程序中采用Ｓｃｈｕｒ向量法求解Ｒｉｃｃａｔｉ方程时，简化了上Ｈｅｓｓｅｎｂｅｒｇｅｒ矩阵的判别，并将最优控制的性能泛函与电液力伺服系统的动态指标相结合，沟通了现代控制理论与经典控制理论相联系的渠道。所编程序通过在电液力伺服系统中实施，具有工程实用价值     

宏观增长经济二次最优Riccati稳态方程

针对采用二次最优动态规划建立的宏观增长经济合理预期模型,探讨了Ｒｉｃｃａｔｉ递方程的稳态方程求取问题,推导出了一般情况下的Ｒｉｃｃａｔｉ稳态方程,为建立合理预期数量经济模型奠定了基础。     

多变量反馈系统的BIBO稳定化

研究了多变量反馈控制系统的ＢＩＢＯ稳定化问题，对于每一个子系统应用稳定的局部状态反馈，利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数和结合矩阵Ｒｉｃｃａｔｉ方程，导出了保证多变量反馈控制系统ＢＩＢＯ稳定化的条件，所获得的这些条件有所改进，并推了文献的主要结果。     

一类不确定时滞系统的鲁棒镇定分析

研究了一类不确定时滞系统的鲁棒稳定问题,利用常数变易法,李雅普诺夫函数,代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程结合不等式分析技巧,给出了在线性状态反馈条件下,系统是指数渐近稳定和二次镇定的充分条件。     

奇异控制本征值问题的研究

将奇异控制系统中的控制向量分为有偿控制和无偿控制,并在状态子空间内建立系统的Ｒｉｃｃａｔｉ代数方程,在此基础上给出一套奇异控制本征值问题的处理方法。上述方法放弃了先求广义本征值问题,再进行Ｒｉｃｃａｔｉ代数方程求解的传统方法,其优点是避免了动力问题的直接求解。     

宏观增长波动经济系统均衡轨道

根据宏观增长波动经济二次最优闭环模型理论,在目标函数为水平趋势、指数增长趋势和指数增长波动趋势相叠加的动态目标函数条件下,推导出了模型动态Ｒｉｃｃａｔｉ方程的稳态因子方程,给出了宏观经济系统均衡轨道的解析表达式,从理论上证明了均衡轨道的存在性．     

一种设计鲁棒稳定控制器的新方法

对于一类线性不确定系统，利用变形Ｒｉｃｃａｔｉ方程给出了一种设计鲁棒稳定控制器的新方法，此方法计算简单，所设计的控制器实现方便，而且对于标称系统还是最优的。     

Active suspension with optimal control based on a full vehicle model

The 7-DOF model of a full vehicle with an active suspension is developed in this paper. The model is written into the state equation style. Actuator forces are treated as inputs in the state equations. Based on the basic optimal control theory, the optimal gains for the control system are figured out. So an optimal controller is developed and implemented using Matlab/Simulink, where the Riccati equation with coupling terms is deduced using the Hamilton equation. The all state feedback is chosen for the controller. The gains for all vehicle variables are traded off so that majority of indexes were up to optimal. The active suspension with optimal control is simulated in frequency domain and time domain separately, and compared with a passive suspension. Throughout all the simulation results, the optimal controller developed in this paper works well in the majority of instances. In all, the comfort and ride performance of the vehicle are improved under the active suspension with optimal control.     

巨型减振框架结构地震反应线性最优半主动控制

根据线性最优主动控制的原则,提出了同时控制位移、速度和加速度的最优主动控制策略,导出修正Riccati方程,由此利用磁流体阻尼器,对巨型减振框架结构的地震反应进行了半主动控制,表明该结构体系的半主动控制能显著地降低主框架的振动位移,能有效地降低主、次框架的振动加速度．     

张拉整体结构的非线性主动控制

为了有效解决张拉整体结构在各种动态激励下的振动控制问题,保证结构的功能与安全性,研究张拉整体结构的主动控制问题.根据结构的机电耦合作动方程,推导结构的状态空间描述.基于瞬时最优控制算法和New-mark关系,推导张拉整体结构机电耦合最优控制方程.在Newmark算法的基础上引入Newton-Raphson迭代过程,考虑结构的几何非线性效应,实现了张拉整体结构的机电耦合非线性主动控制.以双层柱状张拉整体结构在随机激励下的振动控制为例,验证了算法的正确性与可行性.     

电液位置伺服系统的最优控制设计

应用最优控制理论和黎卡提方程对电液位置伺服系统进行最优控制的设计,得出最优控制系统的闭环传递函数,并结合算例,绘制出该系统的波德图,算例表明了该方法的有效性和工程实用性。     

用WALSH函数对线性时变系统进行分析和最优控制

本文将序率排列的WALSH函数应用于解线性时变状态方程和线性二次型的最优反馈控制上.导出了正向和逆向积分的运算矩阵.给出了状态方程在已知初值、末值或两点边值条件下的解以及矩阵Riccati方程的解.     

指标函数终端自由和受函数约束的分数阶系统的最优控制

将求解整数阶系统最优控制的方法和步骤拓展到分数阶系统的最优控制中,对由Caputo定义的分数阶微分方程描述的分数阶系统提出了求解性能指标函数在始端固定的条件下,终端时间固定而终端状态自由和始端固定、终端时间固定而终端状态受函数约束的最优控制的状态方程、伴随方程、控制方程、横截条件和终端约束方程,并给予了证明.     

基于LQR控制算法的建筑结构最优主动控制

以含主动控制系统的框架结构为研究对象,根据振动控制理论和线性二次型(LQR)最优控制算法,建立仿真模型,推导系统微分运动方程,确定控制系统参数,设计控制力,研究建筑结构减震情况。以一栋8层框架结构为仿真实例,计算结果表明,本文方法减震效果良好。     

基于精细积分的压电层合板有限元分析及振动控制

文章基于三阶剪切变形理论,建立了压电复合材料层合板有限元单元模型,利用Hamilton原理推导了压电层合板结构的动力学方程,通过引入精细积分方法,利用所建立的单元对压电层合板结构进行了振动分析;基于精细积分给出了线性二次最优控制的Riccati方程的求解方法,设计了线性二次最优控制律以抑制压电层合板结构的振动。实例证明,与其它有限元模型进行比较的结果显示所建立的模型具有足够的精度,文中推导的线性二次最优控制Riccati方程的计算方法可行,对板结构的振动控制有效。     

一类混杂系统的充分最优性条件

首先,基于古典的最优控制理论和参数化方法,给出了一类非自治混杂系统最优控制问题的充分最优性条件,研究了一类混杂系统的最优控制问题。其次,通过分析表明,充分条件的判别主要在于Legendre-Clebsch条件的验证,以及满足一定跳跃条件和边界条件的Riccati方程解存在性的判别。最后,通过一个实例说明了研究结论的有效性。