基于GPS仿真器的无人机导航系统半物理仿真研究

讨论了无人机导航半物理仿真系统中GPS仿真器的设计方法;根据GPS接收机输出信息的特点和WGS-84与各种坐标系的转换关系,将飞机模拟系统解算得到的无人机位置信息转换成与之对应的GPS信号传输到导航链路,用于无人机航迹控制;根据导航飞控系统功能的要求,构建了一个半物理仿真平台来验证此系统,试验结果证明了采用模拟GPS仿真器完全可以对导航软件的功能进行有效的验证,并达到了预期设计要求。     

四旋翼无人机自适应导航控制

研究四旋翼(Quadrotor)无人机导航控制问题。针对传统的四旋翼无人机导航控制方法的目标定位误差和实时性差问题,提出了基于CLOS技术的导航控制方法。采用CLOS技术所开发的导航控制系统使得四旋翼无人机能够在移动停机坪完成自主导航和着陆的任务,并详细研究了导航控制系统的设计和仿真。仿真结果显示了所设计的导航控制系统的性能和有效性,可应用于四旋翼无人机的实时导航。     

实时图像匹配辅助无人机导航研究

针对GPS/INS组合导航系统在抗干扰性和精度上不能完全满足无人机导航系统要求的问题,利用实时图像匹配辅助无人机导航的方法进行仿真研究.首先,对输入图像进行目标识别定位,为了满足系统的实时性要求,研究采用光电混合联合变换相关器进行实时图像匹配,仿真结果表明,目标的识别定位精度小于两个像素,能够为无人机提供精确的导航信息;再根据摄影测量原理计算导航信息中的位置和姿态角信息;最后,将匹配定位得到的导航信息通过Kalman滤波器与惯导系统解算的导航信息进行信息融合,仿真结果表明,滤波后导航信息的误差均获得了较明显的收敛,提高了无人机导航系统的抗干扰性和导航精度.     

基于场景识别的无人机自主着陆组合导航研究

研究无人机自主着陆阶段的组合导航问题,现有绝大多数是GPS/INS的组合导航,其中状态量的位置信息也都选择了传统的纬度、经度和海拔高度.为了适应着陆场景识别导航,提出了一种基于场景识别/INS的无人机自主着陆组合导航新方法.从机场原点指向飞机的矢量相对机场的俯仰角、方位角及矢量长度作为卡尔曼滤波状态量的位置信息,组合导航中量测信息是从飞机上的摄像机所获得的机场特征点在摄像机所摄图像中的位置(坐标).通过对方法的分析及仿真,结果验证了方法在无人机自主着陆阶段组合导航中,稳定性和快速性等识别性能较好.     

无人机地面控制台人机布局优化设计

无人机地面控制台布局直接关系到无人机的发射和飞行安全。在对无人机 地面控制台进行人机工程分析的基础上,结合控制台布局的设计原则和“人”的因素,提出了 无人机控制台布局的改进方法。以某型号无人机控制台布局设计优化为实例,应用Jack 软 件对布局进行了视域、可达域的分析,验证了改进后方案的合理性。     

基于HLA的MANET网络仿真与应用研究

无人机通信网络研究建立仿真平台,针对当前网络仿真器在研究MANET无线通信网络协议中,在交互性、协议移植和大规模网络仿真等方面的不足,提出了基于HLA的MANET仿真系统方案,研究了仿真系统实现的关键技术.针对无人机通信网络仿真的要求,对无人机成员、基站成员、仿真控制台成员进行设计和实现,开发了基于HLA的无人机通信网络仿真系统.在系统中,对基于最小ID的分簇算法和基于簇的路由协议进行了仿真验证.结果表明,采用基于HLA的MANET网络仿真方案,可以利用HLA在互操作、分布式和可重用等构建复杂仿真系统方面的优势,满足各种应用场景的MANET网络仿真的需求,加快MANET网络路由协议的开发应用过程.     

无人机编队飞行导航方法及其仿真研究

研究无人机导航优化编队问题,编队各成员的高精度定位是无人机协同编队飞行的关键技术和难点.为了提高编队定位的精度,提出了一种长机组合导航和长/僚机相对测量的编队成员导航定位方法,在编队导航系统模型的基础上,采用卡尔曼滤波原理估计出各成员的惯导误差,经校正后得到精确的导航信息,并进行仿真.仿真结果表明,改进的方法对所设计的长机与僚机的导航定位是完全可行的,编队各成员均获得较高的测地导航精度.     

某型无人机地面站导航台的设计与实现

为了给地面站操纵人员提供无人机当前所处的位置及飞行参数信息,对无人机进行导航,使无人机能够安全稳定地飞行,文章参考人机界面开发原则设计实现了无人机地面站导航台;导航台以LabWindows/CVI为软件基础开发平台并采用MapX组件技术,实现了无人机航迹规划、飞行位置实时跟踪及飞行航迹显示等功能;经半实物仿真实验测试,结果表明导航台的设计达到了系统功能要求,能够高效、正确地完成各项导航任务。     

一处室内轮式自主移动机器人的导航控制研究

介绍了一种室内移动机器人CASIA-I.对该机器人的运动机构做了较为详细地阐述, 针对该运动机构给出了机器人的运动方程和一种导航控制算法,并根据该算法进行了软件仿真 和实物实验.在软件仿真和实物实验两种环境下,机器人都能够实时避开障碍物奔向目标.仿真 和实验表明:该移动平台具有良好的可靠性,且该导航控制算法是一种有效的导航算法.     

机载(动态)GPS信号模拟器研究

为解决无人机GPS自主导航系统的地面实验环境问题,结合某型无人机GPS自主导航系统的开发,首先提出了机载GPS信号模拟器的概念;其次,探讨了机载GPS信号模拟器的基本组成以及各组成部分的工作原理和实现方法,采用四元素法来实现无人机姿态角的求解,用迭代的方法来进行大地参心坐标系和WGS-84坐标系之间的转换;再次,在BORLANDC＋＋3．1编译环境下采用C语言编制了机载GPS信号模拟器仿真软件和地面监控软件;最后,设计了基于GPS自主导航的半实物仿真实验方案并对某型无人机进行了仿真实验,取得了良好的实验效果。     

综合导航信息模拟系统的设计与实现

针对综合导航显控台的维修检测时的信息模拟需求,介绍了一种基于PC/104的综合导航信息模拟系统的设计;该系统基于模块化设计思想,提供4路RS422串行通信接口(19200bps)、2路CAN总线通信接口(500kbps)和IP组播网络接口,采用事件驱动和多线程编程技术,提供三种通信方式数据流传输实现综导显控台外围环境模拟;该系统可以模拟GPS、罗兰C、平台罗经等十四种设备信息模拟,并实现数据记录、参数存储和故障模拟等功能;最终将信息模拟系统与某型显控台联调,系统运行良好,通信实时性很高,实现各部分功能,并具有很好的扩展性。     

某型航空制导弹药仿真控制台的设计

该文针对某型航空制导弹药控制系统的半实物仿真试验而提出了控制台的软硬件设计方案。所设计出的仿真控制台应能满足包括主控计算机系统、组合导航系统和舵机系统在内的制导弹药控制系统的半实物仿真及地面测试试验。模块化、集成化的软硬件设计思想实现了系统的简单高效与低成本。包括数据传输、数据格式转换、时序的模拟与控制、实时硬件驱动及图形界面等内容在软件系统中被涵盖,而工控盒实现了硬件板卡的封装与线路的输入输出。试验结果证明设计方案可行,达到了预期的目标。     

基于I/O缓冲区读写的控制台远程交互模型

在控制台程序远程交互时,使用添加远程通信模块的方法易降低控制台程序的兼容性,而重定向标准输入输出方法易降低系统软件的兼容性。针对以上问题,提出一种控制台远程交互模型。通过模拟键盘将数据输入到控制台窗口输入缓冲区,并从其输出缓冲区得到回显数据。实验结果证明,该模型适用于各种常用控制台程序,不会与系统软件产生冲突,可实现与控制台程序的交互。     

基于WLAN技术的智能家居控制系统设计

介绍了一种基于WLAN技术的智能家居的控制系统架构,整个系统包括：用户控制台、中心控制器和终端设备。重点阐述了其硬件系统和软件框架,提出了一种适用于用户控制台和中心控制器之间的信息交互协议。经过实际系统的测试验证,该系统具有良好的通用性和可扩展性。     

高性能计算机软终端控制技术的研究和实现

节点的控制技术一直是高性能计算机的研究中的一个重要方向,而一些网格计算机体系结构提出了部件散耦合思想。文章以鼠标、键盘、显卡等人机接口设备为实例,分析了基于散耦合思想的网格部件的网络独立、智能共享、无缝连接等特点以及实现网格部件的方案,并具体介绍网格部件的软件实现过程,在此基础上实现了一个基于散耦合思想的高性能计算机网格终端系统。最后文章对其作了一些优化和性能评价。     

Eclipse插件中控制台的实现

在Eclipse软件开发环境中设计源代码分析等插件时，需要输出大量的文本信息。可以使用eclipse环境中的控制台视图来解决此问题。本文介绍在设计eclipse插件的过程中如何构建简单控制台的技术。     

Use, perceived deterrence and the role of software piracy in video game console adoption

This paper is an exploratory study into the role of software piracy in the decision to adopt a video game console. The paper takes a rational choice perspective, where actors evaluate the deterrent cost of moral transgression before acting, to explore how users with different levels of video game usage intensity approach the adoption decision, on the grounds that more experienced users can better assess the costs and benefits of moral transgression. The study used focus groups and a literature review to develop a set of factors based on the Theory of Planned Behavior. The resulting factors were operationalized in an online survey of 285 subjects of a variety of ages and incomes. The ability to pirate console software was significant for adopters but not non-adopters. Perceived deterrence was associated with greater system use, as measured by hours of console use per week.     

X线机控制台软件系统的研究与应用

简要的介绍了MVC模式的基本思想。基于MVC模式设计的X线机控制台软件实现原理。然后结合X线机具体功能模块讨论了该系统在MVC模式下的设计和实现。在软件的设计过程中,摆脱了传统的嵌入式开发模式,充分应用现代软件工程思想,将业务逻辑和数据分开,方便系统的升级和维护;系统的整体采用轮询等待方式,中断触发。与PC机通讯采用232通讯协议,与逻辑板软件通讯采用485通讯协议。该控制台很好的完成了对X线机的控制。提供给用户的界面友好,操作方便,高效。对X线机的控制准确,反应迅速。     

Exploring software piracy as a factor of video game console adoption

The market for video game consoles is substantial and competition is heated. At the same time, software piracy has seen substantial literature coverage. The hardware controls that ordinarily prevent illegally modified software can be bypassed. As part of an ongoing research project, this paper explores the role of software piracy in the decision to adopt a video game console. This work presents a new research direction, observing software piracy as a previously unforeseen driver of system adoption. This study explores a set of consumers with low disposable incomes, who must make a moral choice with regard to consumption for entertainment. The study used focus groups and a literature review to develop a set of factors based on the Theory of Planned Behaviour. These factors were operationalised in a survey of 150 young adults. Analysis was conducted on the basis of adoption level and gender. In contrast to much prior information systems research, the ability to pirate console software was significant for adopters and both genders, but not non-adopters. Cost was not a significant factor.     

基于QNX的舰艇中央控制台容错设计

容错技术是保障舰艇控制系统可靠运行的重要技术。本文提出了基于QNX操作系统的中央控制台冗余容错的实现方法,着重研究了由回答驱动的消息传递方式工作的软件构架、基于硬件和软件的故障监测与恢复方法。