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地面测控雷达角度标校技术 总被引:1,自引:0,他引:1
在航天测控领域中,为了准确定轨,需要时航天器运行轨道进行精确地测量,因此对地面测控雷达的测角精度要求很高。本文主要对地面测控雷达的角度标校问题进行了讨论,并时标校误差进行了分析,可以通过准确地角度标校和对标校误差的修正处理提高地面测控雷达的测角精度。 相似文献
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为解决船载雷达在海上动态情况下雷达光轴与机械轴之间的偏差无法准确标校的问题,提出了采用标校电视反向法瞄船桅光标,在海上动态条件下标校雷达光机偏差的新方法,并分析了该方法的可能误差源,得出改正角误差是反向法光机偏差标校的最大误差源,给出了减少或避免改正角误差的三个解决方法,即智能选择法﹑相对比较法和最小二乘法,利用相对比较法对反向法光机偏差标校数据进行误差修正,标校精度优于10″。试验结果表明,该方法解决了近距离改正角误差较大的技术难题,提高了标校精度,且该方法操作性强,在船载雷达上有较高的实用价值。 相似文献
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船载测控雷达海上无塔校相技术 总被引:3,自引:2,他引:1
提出船载测控雷达在海上无标校塔情况下通过光跟踪加偏来完成接收机校相技术的无塔标校理论,并详细叙述自动校相技术在无塔标校中的应用。 相似文献
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全方位视角测量系统是针对显示器等可视产品的可视角、色亮度等参数进行全面、准确、高效测量的一种测量方法。利用镜头组的独有的光学傅里叶转换系统与CCD传感器配合,对显示产品的视角进行全方位的精确和快速测量。但该系统的计量问题目前在国内尚无完整的解决方案。以量值溯源为目的,针对全视角测量系统的校准方法和系统设计进行了研究。 相似文献
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毫米波雷达的安装角度校准是雷达正常使用并与摄像头进行数据融合的重要前提,雷达安装角度偏
转过大会导致雷达数据与摄像头数据融合失败,影响高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System,ADAS)
的正常使用。文中提出一种基于曲线拟合的毫米波雷达安装角度校准方法,当车辆在道路上行驶时辅以车辆输入
的车速和偏航角信息,通过2000 个静止点进行曲线拟合得到雷达需要补偿的角度。相较于选择有护栏的道路进行
绕行和在标定场地部署角反射器进行安装角度校准的方法,这种方法适用的场景种类更多并且校准时间从15 分钟
以上缩短为5 分钟以下。经过实验验证,在花费更短时间完成校准后,校准精度与其它自校准方法相同为±5°。 相似文献
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监测站是卫星导航系统的核心部分,提供给主控站的原始测量数据精度决定着整个导航系统的定轨与时间同步精度,影响着系统的服务性能。多径和天线相位中心的变化是监测站高精度测距不可忽略的影响因素。采用一套基于高增益、抗多径面天线的多径检测和校正系统,定量地评估监测站的多径环境,并对接收机天线的相位中心和多径进行校正。通过多径检测与校正原型设施,开展阵列天线相心标校、多径检测与标校等试验,为监测站的天线相心与多径环境检测、抑制和校正提供一个完整的解决方案。 相似文献
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随着天线口径的加大和工作频段的提高,远场条件越来越难以满足,对采用连续波信号体制的多模馈源、双通道单脉冲跟踪设备的角度标校提出了新的问题。通过研究自跟踪天线和差口对源天线辐射场的近场响应,定量计算出了源天线来波在天线和差口激励起的电压响应的相对相位随距离的变化曲线,给出了天线不同工作频段的双通道单脉冲跟踪设备相位校准修正曲线。经实际工程验证,采用该方法修正是正确的。 相似文献
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提出一种基于投影矩阵的摄像机标定新方法。该算法根据旋转矩阵的单位正交性结合Cholesky分解,由投影矩阵直接估算内参数矩阵;然后由旋转矩阵行列式约束排除误解,获得摄像机位置和方位矩阵,并以最小化反投影残差为代价函数对估计参数实现优化。该标定方法在针孔相机模型下进行,整个过程无需求解非线性方程,简单可靠。模拟数据和真实图像实验均证明了此算法的可行性与鲁棒性。通过误差分析得出结论,随着已知空间点数量的增加和拍摄距离的减小,标定精度能进一步得到提高。 相似文献
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