浮点DSP+FPGA在组合惯导系统中的应用

介绍了一种基于浮点DSP TMS320C6713和FPGA EP1K100结合的光纤陀螺仪（IFOG）组合导航系统．并详细介绍了该系统的具体实现方案．该系统具有实时性能好、运算精度高的特点。     

嵌入式微惯导/GPS/磁力计组合导航系统设计

本系统是基于FPGA和DSP的嵌入式微惯导/GPS/磁力计的多信息融合的组合导航系统。该组合导航系统由石英音叉陀螺、石英振梁加速度计、GPS接收机、磁力计和基于FPGA和DSP的导航计算机、软件等部分组成。分别介绍了各主要组成部分技术参数、特点,并介绍了系统设计时的热设计、电磁兼容性设计等相关注意事项。     

一种基于分布式多处理器的MIMU/GPS弹载组合导航系统的设计

为满足某制导弹药导航与制导系统的要求,设计了一种MIMU／GPS的组合导航系统,采用基于浮点DSP＋FPGA＋MCU的分布式多处理器结构的系统作为导航计算平台,该系统具有运算精度高、实时性好等优点;按照制导弹药组合导航系统的工作流程设计了各软件模块,包括系统自检、初始对准、惯导解算、组合滤波等模块．针对微机械惯导系统噪声误差难于精确统计的特性,设计了自适应卡尔曼滤波器,进行了地面跑车试验,数据处理结果表明系统的设计是成功的,系统的定位、定姿精度都比较理想,能够满足制导弹药导航要求．     

基于光纤陀螺的SINS/GPS组合导航系统的设计与实现

文中在自行研制的光纤陀螺的基础上,基于DSP芯片,采用传统的Kalman滤波技术,采用内组合模式,设计并实现了SINS/GPS组合导航系统,通过车载实验与PHINS组合导航系统的比较,验证了自研组合导航系统的导航精度及可靠性.     

卡尔曼滤波直接法在INS/GPS组合导航系统中的应用

结合INS／GPS组合导航系统，讨论了卡尔曼滤波直接法的应用，仿真结果证明，采用卡尔曼滤波直接法可以有效地提高组合导航系统的导航精度。     

基于TMS320C6711D和FPGA的图像辅助末制导系统设计与实现

为满足某捷联导引头上图像辅助末制导系统的需要,设计了以高速浮点DSP芯片TMS320C6711D和现场可编程门阵列FPGA为核心的高性能图像匹配处理平台.文中详述了该系统的软、硬件设计以及各模块的组成和功能,最后通过软硬件联合测试表明,该系统可完全满足图像导引头上处理速度快、存储容量大、实时性强的要求,并具有小型化、低成本和集成度高的优点.     

分段最小二乘滤波的原理及应用

针对惯导／双星组合导航系统在战时易暴露目标的特点，提出了一种基于最小二乘滤波的分段滤波技术，并称之为分段最小二乘滤波。该滤波方案在INS／双星组合导航系统中进行分时段滤波。其它时间为纯INS解算。选择合理的滤波起始点及滤波时段的长短是分段滤波的关键技术。将分段最小二乘滤波应用到INS／双星组合系统中进行仿真验证．仿真结果表明采用分段最小二乘滤波既能保证组合导航系统的导航精度又可以有效减小用户与中心站的通信时间．提高了INS／双星组合导航系统的可靠性。     

水下航行器组合导航仿真系统设计与实现

建立了自主水下航行器SINS／DVL组合导航的实时仿真系统，给出了以PC104计算机为核心的AUV导航仿真系统设计方案，包括导航系统的基本硬件（CPU模块和扩展模块）和软件组成（惯性传感器模块、DVL和深度计、采样模块以及导航解算模块），介绍了AUV模型解算系统、组合导航解算系统、模块间通信等的设计原理。通过建立AUV数学模型的方法模拟出AUV运动参数来设计实际导航系统，避免了半实物仿真的时间、经费等耗费。仿真试验表明，模型和导航算法正确，所设计的导航仿真系统能够模拟传感器输出，并完成各种数据的采集、运算及组合导航工作方式和工作状态的转换，计算精度满足要求，方案可行。该系统可用于AUV系统的试验及性能分析，为AUV的导航定位提供保证。     

基于多核6678的雷达成像信号处理机设计

为了满足雷达成像信号处理系统大数据处理、快速实时性和高集成度的需求,设计和实现了基于TMS320C6678芯片的雷达信号处理机;TMS320C6678内部集成了8个C66x内核,主频最高为1.25 GHz,能提供高达160GFLOPS的浮点运算性能;本系统采用了FPGA搭配DSP的实施方案,实现了基于一片Kintex7 FPGA和一片TMS320C6678高性能实时信号处理平台,可满足雷达成像系统的算法需求,具有较强的实用价值.     

无陀螺的GFSINS/GPS组合导航新方法研究

设计了一种可行的加速度计配置方式以构成无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)，并将GFSINS与GPS构成组合导航系统，提出了组合导航系统的实现方案和组合算法。实验仿真结果表明，与无陀螺捷联惯导系统相比．该组合导航系统的精度和容错性能显著提高。     

DSP超高速语音系统的USB接口设计

多路超高速语音系统中,高速DSPTMS320C6713与USB2.0控制器CY68013的硬件连接选用Slave FIFOs方式,异步读写.其C6713通过通用McBSP0口获得FIFO的空、半满和满等状态信息,通过EMIF接口的CE2空间对CY7C68013进行读写操作.USB2.0数据传输系统的软件则通过固件、驱动程序及应用程序实现.     

一种基于TMS320C 6713 串口烧写FLASH 实现自启动的方法

针对TMS320C6713平台烧写应用程序到FLASH中时存在的不便,介绍一种方便简洁的代码烧写方式。详细分析了TMS320C6713自启动原理、过程和烧写流程。从应用程序文件转换、串口发送应用程序和TMS320C6713硬件平台烧写3个方面详细描述了通过串口发送应用程序代码烧写FLASH的步骤。分析结果证明:该方法使用一种CCS版本即可完成FLASH烧写和应用代码的开发,并通用于各种版本CCS编译/开发平台,极大方便了软件开发人员。     

FPGA+DSP在空中背景下运动目标实时跟踪系统中的应用

针对电视跟踪系统对飞行目标的检测与跟踪受到速度瓶颈的限制,设计出在TMs320c6416DSP的配合下,以Altera公司的EP2C70F672C6FPGA为核心处理器的实时电视跟踪系统。该系统利用FPGA强大的并行流水处理能力,实现视频图像的采集、预处理、运动目标检测、波门叠加功能,并利用具有快速运算能力的DSP实现模板匹配算法,以确认跟踪目标。结果表明,该系统能实时高效地完成目标检测与跟踪任务。     

基于CAN总线的DNC接口设计

基于CAN总线的DNC接口设计,由数字信号处理器TMS320F2812、CAN收发器、隔离光耦和DC-DC组成,采用高速光耦实现收发器与DSP间的电气隔离保护控制.DNC接口板通过隔离型DC/DC模块IB0505LSW75向收发器电路供电.DNC接口软件分DNC主机和DNC2接口卡通讯程序,其通讯控制程序由TMS320F2812语言编写,可接收来自DNC主机的信号指令,再根据指令类型进行设置,与CNC系统或DNC主机通信.     

基于DSP的捷联姿态参考系统实现

基于TI公司TMS320C5416实现的捷联姿态参考系统，该系统完成在动态环境下载体横滚角、俯仰角的准确输出。文中论述了系统的硬件、软件设计；模块的组成、功能，详细说明了姿态角的计算，初始对准以及采用的稳定、实时、变增益自适应扩展卡尔曼滤波估计算法。     

基于TMS320F28335的弹体飞行参量采集硬回收系统设计

针对在弹体飞行姿态测量实时处理分析过程中,采用FPGA和单片机的半硬回收方式存在结构复杂、体积较大、运算能力差的问题,文中从弹体处于高速、高过载的环境出发,设计了基于TMS320F28335由传感器、ADC、DSP以及存储芯片组成的弹体飞行参量采集硬回收系统,实现弹体动态信息的采集、处理和存储。实验证明,系统能够完整精确的获取弹体飞行姿态测试过程中的各种参量,能够为弹体飞行参量测试提供有力依据。     

基于通用缝制设备控制平台的430F 套结机控制系统开发

为快速推出成熟可靠的缝纫机电控产品并节约开发成本,综合应用ARM、DSP和FPGA等嵌入式技术,开发一种基于嵌入式ARM主机和DSP+FPGA从机的通用缝制设备控制平台。在此平台基础上,开发了430F套结机控制系统。应用结果表明:该控制平台具有通用性好、开放性高、控制精度高、速度快、操作方便、成本低等优点。3 mm针距时最高加工速度达到3200针/min。     

DSP与ARM的双机通信

介绍了在研制的儿童多动症治疗仪中S3C2410与TMS5402双机通讯的实现。TMS5402的HPI接口是一个8位的并行接口,与主设备或主处理器连接后除DSP可访问本身RAM区域外,主机S3C2410也可通过HPI接口实现对DSP双访问RAM的访问,从而实现与DSP的通信。ARM芯片结合linux操作系统可作为仪器通用平台,再结合DSP芯片实现算法,可满足绝大部分检测应用场合的需求。     

基于YUV空间色彩传递的可见光/热成像双通道彩色成像系统

实现了基于DSP/FPGA的可见光与热成像双通道图像实时融合系统。选用Altera公司的Cyclone II FPGA首先对可见光和红外热图像进行彩色融合,再利用TI公司的TMS320DM642实现YUV空间的色彩传递,将白天光照下彩色图像的颜色信息传递给融合图像,使其更接近自然色彩,尽可能反映出更丰富的场景信息。文章阐述了系统原理、特点和功能,经实验证实,本系统可以实时实现树林、陆地背景下有效的色彩传递。