不同模糊逻辑下模糊控制器的解析结构

证明了具有线性控制规则、三角形隶属函数和不同模糊逻辑的模糊控制器是相同的二维多级继电器帮增益不同的局部ＰＩ控制器之和，并分析比较了各控制器的特性。     

基于back-stepping方法的随机系统的非线性控制器

应用李雅普若夫第二方和伊藤公式，结合Young不等式分析受控随机非线性系统的非线性控制器的特性，并基于back-stepping方法设计出受控随机非线性系统的非线性控制器，证明在一定的条件下非线性控制器的镇定必须指数稳定性。最后仿真结果表明基于back-stepping方法设计出的非线性控制器设计的有效性。     

关于矩阵左半张量积迹的几个不等式

矩阵的迹是矩阵理论中的重要课题,有很重要的理论和实际应用价值,本文主要研究了左半张量积迹的一些性质,推广了矩阵乘积迹的一些不等式,进一步丰富了半张量积的理论知识。     

动态模糊系统的鲁棒稳定性分析与控制器设计

稳定性是任何系统正常系统的必备条件,由于动态模糊系统缺乏通用的稳定性分析方法和工具,作者介绍了一类动态模糊系统－Ｔａｋａｇｉ－Ｓｕｇｅｎｏ－Ｋａｎｇ（ＴＳＫ）模糊系统,并推导出被控对象和控制器均由ＴＳＫ模糊系统描述的闭环控制系统的详尽表达式;然后针对该模糊闭环控制系统分析了其鲁棒稳定性;最后给出了鲁棒稳定模糊控制器的设计步骤。该分析和设计方法为动态模糊系统的研究提供了一条崭新的思路,将使动态模糊系     

建立在神经网络基础上的模糊控制器的设计

提出了建立在神经网络基础上的模糊控制器设计方法，这个控制器实际上是一个模糊控制规则被一个神经网络学习和联想使用的模糊控制器，从而获得一种比模糊推理更自然的使用人类经验的方法。仿真结果表明这种控制器是有效的。     

模糊随机系统的卡尔曼滤波

讨论了一类三角（或梯形）模糊状态的无偏最小方差估计及三角模糊随机系统的卡尔曼滤波问题。给出卡尔曼滤波的递推方程。     

基于遗传算法的模糊控制器设计

将遗传算法引入到模糊控制器设计中,用以自动导优模糊控制规则,得到的模糊控制系统具有过渡过程时间短,超调小等优点;并对模糊规则表采用自然数编码策略,针对纯滞后对象特点,人出了性能指标函数,讨论了复制、交叉、变异等遗传操作在模糊控制器设计非线性寻优问题中的具体应用,并对各种方法进行了对比性研究;最后针对纯滞后对象进行了计算机仿真,并给出了仿真结果。     

模糊逻辑可编程控制器

介绍了德国的一种新型的、将可编程控制器和模糊控制技术两者结合而成的模糊逻辑可编程控制器，只要将输入输出正确连接，并在ＷＩＮＤＯＷＳ图形界面的支持下编制模糊化、模糊推理及反模糊化程序，经离线和在线仿真及优化后则可投入生产实施工业控制，为单机或生产系统实现模糊控制提供了方便。     

模糊控制器设计的新方法

针对模糊控制器设计中模糊关系矩阵计算量大，控制规则修改后需重新计算才能获得新的控制器查询表的问题，提出了一种利用电子表格进行模糊控制器辅助设计的算法。     

染色机PLC控制系统中模糊控制器的设计

介绍在间歇式染色机的ＰＬＣ控制系统中采用模糊控制器控制染液温度的设计方法，设计中使用了分区控制策略，只在目标值附近进行模糊控制，保证了良好的跟踪能力和控制精度。     

基于梯形模糊数GIS产品的可靠性分析

分析现有GIS产品的可靠性方法没有考虑GIS产品的模糊性,首次提出了一种基于梯形模糊数 算术运算的可靠性分析方法,论述了GIS产品模糊可靠性分析的意义,简单介绍了梯形模糊数的基本概念 和运算规则,阐述了梯形模糊数用于GIS产品可靠性分析的步骤,并用实例进行分析,最后总结并指出了 需要解决的问题。结果表明,该方法可以较好地表达GIS产品的不确定性,而且计算也十分简单。     

基于FPGA的模糊控制器设计

模糊控制作为现代控制理论的一种重要方法,通常以软件编程的方式在算法级上实现.为了在RTL级上实现模糊控制,提出了一种以EP2C5为核心器件,通过VHDL语言实现二输入一输出模糊控制器的方法,并对模糊控制的主要流程进行分析,采用自顶向下、模块化的FPGA设计方法,在Quartus II平台上分别对模糊化、模糊推理、解模糊等模块以及顶层设计进行了仿真,最终将其结果与理论值进行对比,仿真结果表明它们之间的误差较小,在允许的误差范围内,验证了该方法的可行性和正确性.     

一种基于粗集的模糊系统设计方法

利用粗糙集理论可以高效地进行属性约简和规则提取，并且在规则提取过程中能自动的生成各规则的强度，针对模糊系统设计过程中输入变量的约简、模糊规则难以提取等问题，将粗糙集理论与模糊集理论相结合，提出了一种基于粗集设计模糊系统的方法，并给出了具体的设计过程；最后给出了该设计方法的应用，结果表明了该设计方法的有效性．     

一种基于粗集的模糊系统设计方法

利用粗糙集理论可以高效地进行属性约简和规则提取,并且在规则提取过程中能自动的生成各规则的强度,针对模糊系统设计过程中输入变量的约简、模糊规则难以提取等问题,将粗糙集理论与模糊集理论相结合,提出了一种基于粗集设计模糊系统的方法,并给出了具体的设计过程;最后给出了该设计方法的应用,结果表明了该设计方法的有效性．     

基于FPGA的模糊控制器的设计

为提高模糊控制器的推理速度,研究了一种以FPGA(FLEX10k20)为核心器件,通过VHDL语言设计的两输入单输出模糊控制器的方法.阐述了知识库存储、模糊化、模糊推理以及逆模糊化模块在FPGA中的设计方法.该模糊控制器的推理过程既有并行又有串行,推理速度可达375 KLFIPS,可用到各种实时性要求高的模糊控制系统中.     

基于模糊—神经融合的自适应模糊控制系统研究

模糊逻辑系统与人工神经网络各具优势,前者善于利用专家语言信息,后者有强大的学习能力,两者的结合可以取长补短。基于模糊逻辑系统与神经网络技术提出一种自适应模糊控制系统,其特点是模糊控制器具有多层前向网络结构。基于一种近最优的性能指标导出其参数自适应的误差反向传播算法。为了克服传统算法收敛慢的缺点,提出用模糊逻辑来调整学习过程的方法。通过倒立摆平衡控制仿真研究验证了所提出的自适应模糊控制系统及其快速学     

一种造型设计方法UFF及其应用

提出产品造型设计方法UFF,此方法结合了用户过程分析、功能论分析,以及模糊逻辑方法.UFF方法把用户过程分析作为设计前期发现、明晰设计问题的工具,通过传统公认的功能论设计思想,把产品的功能目标系统转化为技术、艺术和谐共存的创造性设计方案.鉴于造型设计方案评价的模糊性,最后通过模糊逻辑决策模式采集用户评分对种子设计方案进行评价优选,获得最优方案.从而提供一种可依托的产品开发中的造型设计途径,并以测量设备为例,进行了应用.     

基于模糊逻辑控制的卫星功率控制方法

卫星通信系统中码分多址的接入方式会引起远近效应问题,针对此问题提出基于模糊逻辑控制的功率控制方法.在内环功率控制中控制各从星的发射功率,使各从星到达主星的接收功率平衡;在外环功率控制中,模糊逻辑控制器通过动态调节目标功率为最佳的方式,提高总体测距精度. 在Matlab仿真中将该功率控制方法与传统的固定步长功率控制方法进行对比,仿真结果表明,2种方法均能使各从星到达主星的功率趋于相等,并追踪最小的从星功率,但是基于模糊逻辑控制的功率控制方法的响应速度更快. 在测控应答机上,搭建1颗主星与3颗从星之间通信的实验平台. 实验结果表明,使用功率控制后,卫星编队的总体测距精度从60 cm提高到20 cm,各从星到达主星的功率平衡.     

基于模糊逻辑的自动平行泊车转向控制器

分析了汽车在倒车过程中的运动学特性,在SIMULINK中搭建某轿车的运动学模型以及模拟平行泊车的倒车环境;根据汽车转向特性,通过几何算法估算该轿车可以实现平行泊车的车位尺寸;从总结专业驾驶员的泊车经验出发,结合模糊逻辑控制理论设计自动平行泊车转向控制器;将转向控制器引入应用SIMULINK所建立的系统中仿真模拟该轿车的平行泊车过程;通过仿真验证了基于模糊逻辑控制理论的平行泊车控制算法的可行性。     

基于描述逻辑的模糊软集参数转换算法

通过应用模糊描述逻辑FALC (fuzzy attribute language and complement)表示问题领域和模糊软集参数知识,丰富模糊软集参数的语义;利用描述逻辑的推理能力,通过设计模糊软集转化算法,将原始模糊软集转化为符合查询决策参数语义的模糊软集,提高了模糊软集决策支持能力.