微观仿真信号交叉口车辆运动的实现与研究

主要介绍了对信号交叉口的车辆运动的微观仿真研究的思路及具体实现中遇到的问题与思考。首先概述了国内外信号交叉口控制系统和微观仿真系统的发展与现状,接着介绍该文所要实现的信号交叉口微观仿真软体的总体思路和程序流程,并针对各组成部分具体详细说明了实现的方法,进一步探讨了用计算机如何对车辆运动进行描述。最后,构想了在微观仿真平台上研究路口公交优先控制方案并展望了今后的发展。     

虚拟环境中运动车辆行为仿真的程序方法研究

研究了具有自然起伏地形特征的虚拟环境中,运动车辆行为姿态变化的三维仿真问题。设计出一种根据车辆的支撑平面计算姿态显示参数,从而实现车体状态实时自动调节的算法。给出了算法的具体描述和实现结果,并对其中的关键技术进行了比较详细的讨论。该算法对车轮轮子个数没有限制,对于履带式车辆也是适用的。仿真显示了视觉上的逼真性,证明了该方法在虚拟仿真及虚拟现实其他领域的可应用价值。     

超载莫通行—超载检测系统设计

正机动车超载一直是让人头疼的问题,有些司机和车主受利益驱动,"多拉快跑",不仅经常造成交通事故,而且对公路造成严重破坏。据分析车辆超限重量增加和其对路面的损害是呈几何数增长的,超载10%的货车对道路的损坏会增加40%,一辆超限2倍的车辆行使一次,对公路的损害相当于不超限车辆行使16次,所以,必须治理超载。本文介绍的这种机动车超载检测系统,可以安装在高速公路口和收费路口,限制超载车辆通行。     

基于机器学习的车辆检测方法研究

车辆检测技术是智能汽车领域重要的研究方向,广泛应用于汽车安全辅助驾驶系统中,准确、快速地对道路前方车辆检测可以很好地保障车辆的安全行驶.论文主要研究了基于Adaboost机器学习的车辆检测算法,为提高检测精度,提出了一种多区域多分类器车辆检测方法,根据车辆特征在不同角度的差异性,把待检测的车辆分为左斜侧车辆、前向车辆、右斜侧车辆,然后选择不同的特征分别训练级联分类器进行检测,实验结果表明论文提出的方法检测速度、准确性都有了明显的提高.     

虚拟环境中履带式车辆运动仿真

为了对虚拟环境中履带车辆进行建模,满足虚拟现实系统沉浸感和实时性要求,研究了基于ODE(多体动力学仿真库)的履带式车辆多体动力学模型和仿真方法.将模型应用于虚拟现实系统,对履带车辆运动、翻越垂直墙、壕沟等障碍进行实时仿真.结果表明该模型能较好地表现虚拟环境中履带式车辆运动的动态过程,以及履带、负重轮等行走系统部件的相对运动.提出的模型及仿真方法能较好地应用于虚拟战场、装备模拟训练系统等虚拟环境,具有一定的应用价值.     

航拍图像中运动车辆的检测与定位

提出了一种利用Huber函数和均匀稀疏采样估计仿射变换参数的方法，更加准确快速地进行背景运动补偿,为了克服噪声和和伪运动区域对运动目标定位的干扰，利用形态学滤波方法去除法照变化带来的伪运动区域及噪声。最后，采用仿射运动矢量聚类方法对运动目标进一步可靠定位，结合这3种方法，可以对航拍图像序列中的运动目标快速准确地检测与定位。     

基于视频的运动车辆检测技术研究

智能交通系统是目前交通运输领域研究热点,车辆检测是智能交通系统的主要组成部分.文章研究了基于视频的车辆检测技术,指出运动车辆图像预处理、背景图像重建与更新以及运动车辆检测与技术是基于视频的车辆检测应解决的关键技术.     

基于运动检测的多车辆跟踪方法研究

针对交通监控场景中多目标粘连造成跟踪上的困难和前后两帧车辆关联困难,提出了区域运动相似性分割方法和相似度关联矩阵的解决方案;在运动目标检测过程中, 首先使用背景差分法提取运动区域,经过消除缺口、空洞和分离等处理,在运动区域所在范围内进行块匹配搜索和局部光流计算区域运动矢量,然后使用模糊聚类方法对运动矢量区域融合,完整的分割出粘连运动目标;在目标跟踪部分,目标跟踪建立在目标关联的基础上,提出建立连续两帧目标间距离和局部二元模式相似度关联矩阵的方法进行运动目标标定,从而实现多目标关联;使用公共视频库的图像序列进行测试,所提算法都能实现连续的跟踪和准确的运动目标分割,且处理速度快,表明了算法具有鲁棒性和适用性。     

基于AForge.NET的车辆运动视频检测方法

运动检测的目的是如何快速准确地检测出监控视频中的运动目标,介绍了常见的运动检测方法,利用AForge.NET类库,实现一种相邻帧差车辆运动检测方法,利用图像灰度差的绝对值是否大于所取阈值进行检测,实现结果表明,该方法可以有效、快速地检测出视频序列中的运动目标.     

计算机数控加工仿真中误差检测技术的研究与实现

为了在数控加工仿真系统中对对数控加工代码的正确性进行分析和评定，本文提出一种简单快速的误差检测算法，该算法的基本思想是，在对零件模型进行Z空间离散的基础上，通过对离散模型分别与零件曲面的STL集合及刀位切削段的拉掠面进行求交运算，从而获得零件设计曲面和加工结果曲面的几何表示，法向投影误差计算法精确，简单地计算出零件加工误差的分布。     

基于运动信息的镜头切变检测算法

镜头检测算法的研究是视频分析与检索中较为活跃的研究领域之一。该文提出了一种基于运动信息的镜头切变检测算法,该算法采用四叉树算法分析视频序列的运动信息,进而提取基于运动信息的特征矢量,由提取的特征矢量可以检测出视频序列中的镜头切变点。实验表明该算法是有效的,可行的,并且具有非常强的抗干扰能力。     

一种基于边缘检测的错误隐藏算法

视频压缩码流在信道传输时,由于受到信道稳定性的影响,容易发生数据包的损坏或者丢失。为了对抗信道差错,必须采取适当的技术措施。目前,错误隐藏技术已成为易发生差错信道下视频编码的重要组成部分。本文提出了一种新的基于边缘检测的空域错误隐藏方法。实验表明,在具有边缘的区域,该方法能够使图像恢复得较好,其PSNR比传
传统内插方法提高了大约4～5dB。     

宽带信号延迟采样方法误差分析仿真研究

该文提出了一种宽带信号采样的新方法,将延迟采样方法应用于宽带信号采样,分析了宽带信号延迟采样的幅度和相位不平衡误差,并进行了仿真实验。理论分析和仿真结果表明,信号带宽和采样频率对采样误差都有一定影响。带宽越大,采样误差越大;对某一带宽的宽带信号,在保证不发生频谱混叠的情况下,采样频率越大,采样误差越小,但同时数据量就会增大,因此在工程中应根据实际情况对采样误差和数据量进行折中考虑。     

中文文本自动校错系统中知识库及其构造方法研究

阐述了在中文文本校错系统研究和实现过程中 ,面向文本错误查找与纠错建议产生的语言知识获取及知识库构建的思想及其实现算法 .针对数据稀疏问题探讨了查错知识库的存取技术 ,针对不同错误源 ,重点研究了相似码词典、字驱动双向词典和骨架键词典的构造方法 .基于所构建的知识库而实现的中文文本校错系统 ,其查错的召回率和精确率以及纠错建议的有效率都得到很大的提高     

基于背景减法和时空熵的运动目标检测新方法

从图像序列或视频中检测运动目标是计算机视觉领域中一个基础而关键的任务,但是,运动目标的检测结果通常会因背景变化(光照、背景抖动)而受到干扰.针对以上问题,提出了一种结合背景减法和时空熵的运动目标检测新方法.算法首先利用改进∑-⊿方法构建背景图像,然后用当前帧图像和背景图像做差,得到差分图像.通过计算差分图像的时空熵,可以有效地检测出目标.实验结果表明,新方法可以检测复杂背景下的运动目标,而且对阈值不敏感,算法耗费时间少,易于实现.     

相关能量分析中的后向检错方案

侧信道分析技术经过20多年的发展,凭借其强大的分析能力及广阔的应用范围,业已成为密码学界研究的热点.而相关能量分析技术则是侧信道分析领域最常用也是最有效的分析方式.本文针对相关能量分析方法无法确认出错的子密钥位置的缺陷,设计了一种后向检错方案,以AES算法为例对算法流程进行了介绍.本方案利用AES算法列混合输出处的能量波形与对应中间值汉明重量的线性关系,通过计算此相关系数,划定阈值的方式,以达到判别出错的密钥字节所在的列混合位置,减小搜索空间的效果,并在密钥枚举过程中,对当前候选子密钥的正确性做出判断,最终构建了一种能够将四个列混合分而治之,四组子密钥分别恢复的密钥搜索方式.实验证明,即使单个字节密钥猜测准确率下降到70%,传统相关能量分析方法几乎无法恢复密钥时,后向检错方案仍能达到60%以上的成功率,成功地将达到相同成功率的波形条数需求减少了30%.     

基于差分图象的多运动目标的检测与跟踪

运动目标的检测与跟踪在许多领域有广泛的应用,它是应用视觉研究的焦点之一。