自带操作系统的CAN分析仪的研制

CAN逐渐成为一种通用的通信方式．为了深入了解和学习CAN总线,本文介绍了关于CAN分析仪的研制,该分析仪特点是自带操作界面,不需要计算机就可以实现CAN总线上的报文发送,接收,处理;可以根据需要自主设置CAN工作模式及一些功能模式;可以实现CAN与RS232两种总线通信之间的转换,进行两种通信总线的比较,体现出了CAN总线通信的无可比拟的优越性,该分析仪具有很高的使用价值。     

基于FlexRay网络的飞行控制计算机总线通信系统

现代无人机对飞行控制计算机的性能与安全性要求越来越高,使得基于CAN总线技术的一类飞行控制计算机内部总线负载情况越来越严重,因此有必要研究一种高数据传输率和高安全性的总线FlexRay代替CAN。基于CAN总线的分布式飞行控制计算机的网络结构和内部通信机制,设计了基于FlexRay网络的飞行控制计算机总线通信系统,并进行了通信测试验证,结果验证了FlexRay相对CAN在实时性、通信速率和效率上的优越性,为日后在新型飞行控制计算机上用FlexRay总线替代CAN总线打下了坚实的理论基础。     

基于FPGA的CAN总线通信节点设计

以FPGA代替传统的单片机和外围扩展芯片,给出了CAN总线通信节点的详细设计方案.其中以SJA1000为CAN总线控制器、FPGA为主控制器,设计实现通信节点的硬件接口电路.基于对CAN总线控制器的功能分析,并应用Verilog语言进行软件设计,从而实现CAN节点之间的通信功能.     

基于TMS320F2812的CAN总线通信系统

根据工业自动化设备对于通信高实时性、高可靠性的要求,设计了一种基于TMS320F2812型DSP芯片的CAN总线通信系统,叙述了CAN总线通信控制原理和方法,利用DSP內嵌的eCAN总线模块实现了上位机监控系统与现场终端设备之间的实时通信.详细介绍了CAN总线通信的硬件电路、系统的工作过程和软件设计.试验结果表明:该系统性能稳定、传输距离远、通信速度快、抗电磁干扰能力强,在设备的CAN总线监控网络中对信息传输起到了良好的效果.     

应用于三菱PLC的CAN总线通信转换装置研究

首先介绍了CAN总线技术的发展概况及基本原理。在CAN总线技术广泛应用的背景下,为了降低三菱FX系列PLC使用CAN总线组网的成本,提出一种基于PIC18F25微控制器的通信转换装置。该转换装置实现了CAN通信协议与三菱PLC专用协议的转换,采用3个拨码开关设置CAN通信参数和串行通信参数,操作人员可根据实际情况灵活调整装置通信相关的参数。相较于三菱公司为PLC适配的CAN总线模块,该装置成本低廉、操作简单且通用性强,可以使三菱FX系列所有型号的PLC通过自带的通用串口接入CAN总线网络。     

基于AVR的闸间隙报警CAN通讯模块的设计

设计了一种基于AVR的闸间隙报警CAN通信模块,微处理器采用ATmega128,通过CAN总线控制器SJA1000扩展出一路CAN总线,由CAN收发芯片CTM8251将CAN控制器的逻辑电平转换成CAN总线的差分电平.从硬件和软件两方面构建闸间隙报警CAN通信模块,使通信可靠性明显提高,具有较高的应用价值.     

CAN总线技术及其在轨道交通制动系统上的应用

针对轨道交通制动系统通信过程中对数据传输可靠性和稳定性的要求,提出了采用CAN总线作为通信协议的方案。对CAN总线通信的特点进行了介绍,基于STM32芯片设计了轨道交通制动系统的CAN通信模块,并编写了CAN通信程序,实现了制动系统的互联和通信。经过调试,CAN总线通信在传输速度、可靠性等方面都能达到使用要求。     

矿山CAN总线数据采集系统的设计

本文介绍了一个CAN总线数据采集系统的设计。在说明了CAN总线特点的同时，阐述了CAN通信节点的组成和通信原理。该系统在工业现场收到了预期的效果。     

冗余CAN总线在飞机二次配电中的应用设计

分析了飞机二次配电系统的结构和功能,针对航空配电的可靠性需求提出了CAN总线冗余的方法。重点给出了冗余CAN总线通信的硬件实现方法,并通过CPLD实现对总线的控制和对总线产生中断仲裁,进而给出了CAN总线通信的软件方案。实验表明,该设计可在一路总线故障时保证二次配电系统正常响应上位机命令,提高了系统通信的可靠性。     

基于ARM的蓝牙CAN分析仪设计

针对CAN总线通信质量、测试和验证的需要,以及传统CAN分析仪的复杂性,且必须选择PC机作为显示终端的不足,论证了一种基于ARM单片机和智能手机的CAN总线分析仪设计。该分析仪采用以ARM单片机为核心的硬件电路完成对CAN网络的实时数据收集和监控;采用蓝牙通信方式实现分析仪与智能手机的通信并以智能手机为终端完成数据分析。文章对分析仪硬件、软件和智能手机页面进行了具体设计,提出了一种新的波特率自动检测方法,最后给出了所设计的CAN总线分析仪的实际试验结果,可实现CAN总线波特率自动检测、正常监测以及CAN总线状态分析的功能。     

基于CAN总线的DCT硬件在环仿真试验台通信系统的设计

根据双离合自动变速器（DCT）硬件在环仿真试验台通信需求,提出了基于CAN总线的试验台数据交互解决方案。以CAN2．0规范为基础,制定了适用于试验台CAN总线网络的应用层协议。为实现目标机与变速器电子控制单元（TCU）之间的CAN数据通信,设计了一款数据转换卡,根据所制定的应用层协议封装、解析CAN数据,采用实时中断方式保证数据通信的同步要求。     

基于EPP协议的CAN总线通讯适配器的设计

本文提出了通过EPP协议来实现CAN总线和PC机的通讯,简要介绍了EPP并口协议。并详细介绍了基于EPP协议的CAN总线通讯适配器的软硬件设计。     

适用于汽车性能检测系统的CAN总线应用层协议设计

借鉴其他CAN总线应用层协议的优点,设计适用于汽车性能检测系统应用的CAN总线应用层协议-xCAN.主要从报文定义、数据通信和网络管理3个方面进行讨论,并给出了一个应用实例,结果表明xCAN协议应用于汽车性能检测系统是可行的.     

基于CANopen的风源子系统通信研究

由于低速磁悬浮列车的广阔应用前景,对低速磁悬浮列车进行了介绍,并针对低速磁悬浮列车的通信要求提出了CAN总线。对CAN总线的技术特点进行了全面介绍,根据列车的特点引入了CAN的高层协议CANopen。通过对CANopen协议的剖析,说明此协议在低速磁悬浮列车上应用的优势。最后以低速磁悬浮列车空压系统中的风源子系统为例,对基于CANopen协议的列车通信进行了研究。     

基于CAN总线的娱乐设施数据采集智能终端设计

介绍了一种大型娱乐设施CAN+Ethernet总线的集散控制系统结构,重点论述其中CAN智能终端的硬件、CAN通信协议、软件流程的设计,该CAN终端在应用中取得较好效果,有较好的推广前景。     

基于ARM技术的以太网与CAN现场总线协议转换网关的设计与实现

介绍了一种以太网与CAN现场总线之间协议转换网关的设计与实现.该网关采用ARM微处理器AT91RM9200作为主处理器,通过MCP2510通信芯片与基于CAN总线协议的现场网络进行连接,可以实现CAN总线与基于TCP/IP协议的以太网络之间的双向通讯.     

基于ARM的TTCAN网络系统的研究与实现

TTCAN是基于时间触发机制的CAN高层协议,可以有效改善CAN通讯实时性和确定性。本文通过对TTCAN协议和调度算法分析研究,采用TTCAN同步机制的Level 1级校准同步整个TTCAN网络,实现了以调度主站和多个从站构成的TTCAN网络。系统以S3C2410ARM处理器为核心,采用CAN控制器MCP2515,构建TTCAN的调度主站,采用MSP430设计从站节点。最终的通讯测试结果验证了系统硬件和软件调度算法的正确性,具有较好的应用价值。     

基于CCP协议的汽车ABS标定系统CAN通信模块的研发

CAN总线以其通信效率高、可靠性强、连接方便等优点在汽车电子领域得到了广泛的应用。CCP协议作为CAN通信系统的标定协议,以主从机通信模式实现了CAN网络中标定工具对一个或多个控制器的在线标定和实时监测。基于CCP协议的汽车ABS标定系统CAN模块的研发,为ABS控制系统的开发提供了准确、实时的通信保证,显著缩短了ABS控制系统的开发周期。     

CAN总线在混合动力汽车中的应用研究

在研究CAN通信协议的基础上，介绍了CAN总线技术在混合动力XL2000整车上的应用，台架试验结果表明，CAN通信完全满足整车控制系统的要求，达到了较高的性能指标。     

CANopen协议剖析及其在伺服电机控制中的实现

对CAN总线的应用层CANopen协议进行介绍,着重分析了CANopen协议的对象字典、设备模型和通讯对象等重要概念.并以伺服电机的控制为例,阐述了CANopen协议的软件实现过程.研究结果表明,CANopen协议精练、透明,便于理解,降低了驱动程序的开发难度,具有广泛的应用前景.