基于反螺旋理论的新型独立悬架导向机构设计

利用反螺旋理论探索新的简单有效的独立悬架导向机构,提出了独立悬架导向机构创新方法,并且利用该方法综合得到了现所有的闭链式独立悬架导向机构,同时得到了4种新型悬架导向机构。对其中一种新型转向轮悬架导向机构建立ADAMS模型,通过灵敏度分析寻找仅对单一目标变量有较大影响的设计变量,针对每个目标变量分别进行初步优化,然后联合Isight软件利用第二代遗传算法进行多目标精优化,结果表明该悬架导向机构拥有较好的导向性能,从而验证了悬架导向机构创新方法的实用性。     

基于ADAMS／RAIL的直线电机径向转向架曲线通过性能分析

以广州市轨道交通4、5号线引进的直线电机BM3000型车辆为原型，利用ADAMS／Rail软件建立起完整的直线电机、车辆、轨道动力学模型，同时，构建了无导向、自导向和迫导向等不同型式的导向机构模型。通过对配置有不同型式导向机构的直线电机转向架车辆的曲线通过性能进行分析，阐述了各种型式导向机构对直线电机转向架车辆的影响。     

基于6σ稳健性方法的滑移门平顺性优化研究

针对国内外滑移门平顺性优化的目标多为单目标,且没有考虑到不确定因素对优化结果影响的问题,提出了一种基于6σ稳健性设计的滑移门平顺性多目标优化方法。基于ADAMS/View建立了滑移门系统的刚柔耦合多体动力学模型,对其运动机构进行了参数化设计,通过灵敏度分析筛选出对滑移门动力学特性影响较大的结构参数作为设计变量;建立了滑移门系统的二阶响应面近似模型,采用遗传算法对滑移门运动机构进行了多目标确定性优化,采用蒙特卡洛抽样法对确定性优化结果进行了6σ质量分析;对滑移门平顺性进行了6σ稳健性优化。研究结果表明:优化后的中导向轮载荷峰值和滑移门质心加速度峰值相比初始值分别降低了36. 3%和23. 8%,在提升了滑移门平顺性的同时,稳健性和可靠性也得到了提高。     

一种新型复合材料布带缠绕压力施力导向机构优化设计

为了提高复合材料布带缠绕压力传导精度和稳定性,提出了采用直线滚动导轨作为传导元件的压力导向机构。利用ANSYS参数化建模平台,以直线滚动导轨副结合面动力学性能实验数据为依据,建立了压力导向机构参数化模型。通过对压力导向机构进行模态和谐响应分析,提出了相应的改进措施。经进行压力传导性能实验,表明直线滚动导轨压力施力导向机构传导压力精度高、稳定性好。     

微动平台导向刚度及应力集中系数研究

微动平台主要以柔性铰链作为其位移导向机构,但是目前常用的弹片式柔性铰链在作为导向机构时存在严重的应力集中的现象,切口型柔性铰链由于严重的局部变形,在传递较大位移时也会产生很大的应力,而应力太大会严重影响柔性机构的疲劳寿命。运用圆倒角弹片式柔性铰链设计了一维微动平台导向机构,运用卡氏第二定理推导了其导向刚度公式,并研究了导向应力集中系数。通过与有限元分析的对比,导向刚度计算公式的最大误差为2.57%,导向应力集中系数的最大误差为1.7%。     

无障碍公交车门启闭机构运动仿真分析

在研究无障碍公交车门启闭机构的设计要求后建立机构的运动模型,采用杆长及摇杆转速为设计变量,并利用MATLAB编程对机构进行运动学仿真分析,得到主要运动部件的运动规律,以验证可供轮椅进出的公交车门启闭机构的顺利启闭。     

汽车碰撞试验导向机构设计与分析

设计和分析了一种新的用于汽车碰撞试验台的导向机构。通过力学模型的建立和分析，探讨了安装高度、导向夹紧程度、导向与车轮摩擦因数等在导向功能中的影响，提出了导向机构及安装工况的优化设计准则和参考计算方程，经算例和在几十次不同类型汽车的碰撞试验中的应用证明，该导向系统能够很好的满足导向要求，并具有结构简单、可靠性强、可调节性强、不需在车辆上附加牵引结构等优点。该导向机构设计原理及分析方法可以为类似的轮式物体推进式传动的导向机构设计提供参考。     

铝合金车体门角裂纹原因分析及解决方案

车体总组焊时发现门角与门立柱、门槛焊接位置出现了裂纹,严重威胁产品质量。本文通过分析这些裂纹产生的原因并找到了解决的方案,消除了门角裂纹。     

课程设计中百分表导向机构结构分析与改进

对齿条齿轮式百分表导向机构进行了详细分析,指出了由于导向机构引起的百分表在使用过程中出现的各种故障现象,介绍了一种新型的使用特殊蜗轮蜗杆传动形式且不需要导向机构的百分表,它解决了由导向机构带来的各种问题。为百分表课程设计中导向机构的选择提供了指导。     

以过约束配置为基础的悬架导向机构创新设计

以机构学中的拓扑图表示方法为基础,分析了常用独立悬架导向机构的拓扑构造特性。依据导向机构的设计需求和限制条件以及机构的过约束特性,以导向运动自由度为目标,构造出一类基本回路数为3的新型独立悬架导向机构的拓扑图,并对其进行了功能结构化设计。在此基础上,运用螺旋理论分析了一种新型导向机构的自由度与过约束特性,根据悬架导向机构的设计需求及空间限制,利用ADMAS软件对这种新型导向机构进行虚拟样机建模,并进行了运动学特性仿真分析。分析结果表明,设计出的新型导向机构满足悬架基本性能要求,间接验证了此设计方法的有效性和可行性。     

一种高枝水果采摘头的设计分析

为解决目前高枝水果采摘的人工采摘方式存在的效率低、劳动强度大、安全性低等问题,设计了一种可连续采摘多枝条的新型高枝水果采摘头.采摘头主要包括喂入机构、导向夹持机构、剪断收集机构、支撑板及配件等.通过喂入机构利用棘轮机构的单向性和间歇性,将水果枝干间歇地送进夹持导向机构.再经过剪断机构将水果枝干逐步剪断并保存在收集机构上...     

一种直线导向机构综合及解域分析方法

提出一种连架杆与机架共线位形时的直线导向机构综合及解域分析方法。该方法基于运动几何学理论,采用解析几何法解出所有包含鲍尔点的直线机构,可直观表示出机构尺寸及机构运动学属性。通过施加一些工程上所需要的机构运动学约束计算满足这些约束的可行域,根据约束条件舍弃不满足条件的区域,可快速准确地找到工程实用机构,解决机构寻优难的问题。通过开发的直线导向机构综合及仿真软件平台验证了所提模型的正确性和可行性。     

基于ADAMS的麦弗逊悬架导向机构参数优化

针对传统悬架优化过程求解困难且耗时的问题,提出基于ADAMS的悬架导向机构参数优化方案。通过分析麦弗逊悬架系统的运动学性能,得到与悬架性能相关的优化变量,进而完成悬架导向机构的参数优化。结果表明,该优化方案取得了较为理想的优化效果,在此基础上,归纳出悬架导向机构参数优化的仿真分析方法,对其它类型悬架的优化具有借鉴意义。     

全旋转闭环指向式导向钻井工具控制系统

在总结国际先进旋转导向钻井技术并基于动态指向式导向钻井工具原理样机的基础上,分析了全旋转闭环指向式导向钻井工具的控制系统设计原理。旋转导向钻井系统主要由地面闭环控制系统、井下闭环控制系统及双向通讯系统等部分组成。导向偏置机构有由2个内外偏心环构成,通过控制电机的转角来实现两个内外偏心环的转动,从而达到驱动偏置机构实现导向轴预定偏置的目的。     

一种新型柔性直线导向机构及其运动精度分析

Roberts机构是一种近似直线机构,由于机构中不存在交叉的杆件,使得它适合应用在一体化加工的柔性机构中,从而设计出大行程高精度的柔性直线导向机构。单个Roberts机构可由四个参数完全决定几何特征,其中轨迹点P的位置参数对机构运动直线度的影响最大。文中通过对Roberts柔性机构的伪刚体模型进行分析,说明了对应某一行程,轨迹点P的位置存在最优解使其运动直线度最高,并给出一种直线度等值线图方法确定最优解的大概位置,最后借助有限元方法进行进一步的优化。单个Roberts机构只能提供点的直线运动,可将两个Roberts机构进行并联得到一个柔性导向机构。本文对这种柔性导向机构进行了设计加工、仿真以及试验,结果表明这类柔性导向机构可以在毫米级行程时,垂直运动方向上的偏移小于1um。     

全方位线控四轮转向电动汽车设计

提出了一种用于外转子式轮毂电机的双横臂悬架导向机构和转向机构，可实现四轮驱动电动汽车绕任一点进行旋转，以及沿任一方向进行平移。研究了当电机失灵时的故障排除技术，即可通过电磁离合器的开关组合，驱动一台转向电机可使四个车轮全部复位，且仍可保持转向能力。用Euler角描述了悬架导向机构的姿态，推导出与车轮定位参数相关的悬架导向机构姿态角公式，对各控制点坐标进行参数化，在ADAMS软件下建立了参数化模型，并对悬架导向机构进行了优化设计。     

基于TRIZ的导向环自动装配设备上料机构设计

针对雨刮器电机自动化生产线配套设备,电枢导向环自动装配设备结构设计中如何高效、稳定供料的问题,提出运用TRIZ创新设计方法中的冲突解决原理进行电枢导向环自动装配设备的上料机构设计。通过分析上料机构功能设计需求与TRIZ中39个工程参数的关系,建立上料机构的矛盾矩阵,用冲突解决原理进行分析,找到相应的原理解,结合传统设计经验提出设计方案并评估,最终确定了电枢导向环自动装配设备上料机构的设计方案。     

缆索机器人及喷涂机构实现方法

缆索机器人上升时,运动机构主体由两个锥形夹头机构和链轮组成,锥形夹头机构起导向作用。下降时,光电编码器的数字信号通过PLC模块处理控制步进电机,进而控针锥形夹头机构,进行速度控制。机器人在匀速下降时通过自动喷漆机构进行喷漆。     

大吨位摩擦焊机导向机构防爬特性研究

针对5000kN电解铝专用摩擦焊机导向机构在运行过程中存在的严重爬行现象,导致设备运行时导向精度降低,相位控制误差和焊接偏心距增大等问题。对导向机构爬行现象产生机理进行分析,并给出消除爬行的具体措施。为电解铝摩擦焊机导向机构以及同类型大吨位重型设备导向机构爬行问题的解决提供了重要的参考。     

JFK-150型非开挖导向钻机给进机构的设计

介绍了JFK-150型非开挖导向钻机的设计参数,指出了对导向钻机给进机构的基本要求,对比分析了非开挖导向钻机各种给进机构的特点,在此基础上确定了JFK-150型导向钻机给进机构的方案。