基于RFID的轨道机器人定位系统研究

研究了一种用于工业轨道机器人的射频识别全局定位方法,通过分析圆形轨道定位的技术要求提出了一种针对这种定位要求的解决算法,并设计一种基于PLC的定位控制系统。实验分析表明,RFID具有很高的定位精度和抗干扰能力,是用于工业轨道机器人的一种简单、可靠的定位方法。     

RFID技术在印染业中的应用研究

分析了现代印染企业的发展趋势和存在的问题,从数据采集和生产管理上提出了RFID技术的应用需求,利用RFID技术空间耦合原理实现非接触式的自动识别、追踪目标对象并读取标签相关数据。以某印染公司基于RFID的MES系统为例,设计了基于RFID技术的印染过程实时数据采集系统,阐述了RFID技术在印染业中的实际应用及采用RFID技术实现对染整过程的信息化改造的重要意义。     

基于RFID技术的人员定位系统研究设计

本系统是通过读卡器对携带射频标签卡的工作人员的信息进行采集.RFID射频卡的信息是唯一的固定不变的,可根据通信协议写入,然后CAN总线上的智能节点将接收到的数据通过串口线传输到上位机,这些数据信息经过后台数据中心处理后可以存储到相应的数据库表中,进而实现对井下工作人员监测查询和模拟显示的功能.     

RFID技术在吊具管理中的应用研究

吊具属于常见的基本特种工具,常常用于吊运较大载荷的设备和零部件等,广泛存在于建筑、机械制造和港口等场所。吊具安全不仅关乎设备及零部件的财产安全,更关乎企业员工的生命安全,是吊具使用过程中的重中之重。然而,目前对于吊具的管理方法普遍较为落后,主要是手工记录,费时费力的同时对吊具信息的维护做不到及时、准确,给吊具使用带来安全隐患。详述了一套由服务器、后台管理系统、自检报修系统和盘点手持机等4部分以及无线网络建立的完整的吊具管理系统,通过这套系统,实现了对吊具的实时动态管理,解决了吊具管理效率低、吊具丢失发现滞后、吊具损坏无法及时发现维修的难题,对吊具管理的数字化、智能化具有重要意义。     

RFID技术在物料管理信息系统中的应用研究

描述了现代企业生产制造环境中使用RFID技术进行物料管理的重要性,给出了RFID的定义、系统组成及工作原理。应用软件工程方法进行了MMIS的功能和数据分析,设计了应用RFID技术的MMIS功能结构、软硬件架构、数据库E-R模型,给出了进行物料库存盘点模块的详细操作算法。实践结果表明,RFID技术应用于MMIS能显著提升物料识别的准确性,减少物料管理成本,提高员工的管理效率,对中小型制造企业构造智慧型物料管理系统提供了一定的理论与实践参考依据。     

微驱动定位系统及其在误差补偿机器人中的应用

介绍了基于偏摆误差补偿的高速高精度机器人系统组成及偏摆误差补偿原理,利用有限元分析软件ANSYS,设计了双层平行板弹性铰链结构、压电陶瓷(PZT)直接驱动的微位移工作台。采用模糊PI控制算法对微动工作台进行闭环控制,既利用模糊控制灵活、适应性强的优点,又利用PI控制精度高的优点。实验结果验证了模糊PI控制算法的有效性,采用微动工作台补偿偏摆误差,机器人的运动性能得到较大提高。     

Mesh技术在矿井定位系统中的应用

针对我国煤矿井下人员定位系统比较落后,很难保证井下人员生命安全的情况,介绍了几种常用定位系统的特点,并对无线网状网络技术加以推荐。     

RFID技术在物流中的应用和障碍研究

RFID技术已广泛应用于物流领域的各个环节.文章介绍了RFID技术的工作原理,阐述了它在物流管理各个环节中的具体应用,并对RFID在我国普及应用所面临的障碍做出分析,相应提出具体的RFID解决办法.     

RFID技术在智能化生产线中的应用

随着制造行业生产规模和人力成本急剧增加,制造行业正在逐步转型升级,"智能工厂"的概念也相应出现,实现工厂智能化最基础的是要实现制造信息的无人自动采集与处理,RFID(射频识别技术)的出现使其成为现实,而机械生产智能化已成为中国制造业重要的升级方向和发展趋势。用RFID采集方式来代替条码采集方式来完成制造信息的采集,可达到减员增效、规范企业管理、提高生产企业竞争力的目的,从而实现制造智能化。     

RFID技术在高校教学管理中的应用

文章阐述了射频识别技术(RFID)应用的基本原理,分析了RFID技术在高校图书馆和实验教学管理中的应用.     

RFID技术在仓储管理中的应用

阐述射频识别技术(RFID)应用的基本原理,分析RFID技术在仓储管理中的应用。     

RFID技术在起重机检验中的应用

随着科技的快速发展,无线网络技术在各个行业都得到了非常普遍的应用。近些年来RFID技术在起重机检验中也得到了广泛的应用,而且效果非常显著。本文将着重对RFID技术的应用现状进行了阐述。然后结合其在起重机检验,如何应用进行了分析和探讨,希望能够为将来更好的在起重机检验中应用RFID技术提供一些借鉴和参考。     

RFID技术在设备管理系统中的应用

针对当今高校设备管理的现状,提出了在设备管理中运用RFID技术,介绍了RFID设备管理系统的组成,阐述了设备管理系统的分析与设计过程,并对阅读器与PC机之间的通信协议的关键技术进行了描述。通过系统的分析与设计充分体现了RFID技术给设备管理带来的自动化和智能化。     

家庭服务机器人定位系统研究

解决家庭服务机器人的定位问题是机器人能顺利完成其他家庭生活任务的基础。设计了基于ZIGBEE、RGBD视觉传感器和二维码三种定位的方法,针对这三种定位方法的定位精度最终选择以二维码作为家庭服务机器人的定位方法的基础,提出一种结合视觉传感器的家庭服务机器人定位算法。该算法通过在世界坐标系中以二维码为绝对坐标系坐标建立家庭服务机器人的相对坐标,从而计算出家庭服务机器人在绝对坐标系中的坐标。验数据表明,结合视觉传感器的二维码定位算法,全局定位精度可达到16mm,很好的解决了家庭服务机器人的室内定位问题。     

虚拟仪器技术在LAMOST光纤定位系统中的应用

介绍了一套基于虚拟仪器技术的应用系统,该系统可以应用于步进电机扭矩的测量.系统对步进电机及其驱动电路进行实时检测,实现了驱动电压和步进电机绕组电流的多通道同步数据采集与状态分析,并将分析结果反馈至控制主机,控制主机根据反馈结果做出相应的决策.系统还实现了步进电机零位的模拟控制和实时监测.基于虚拟仪器技术的应用系统为LAMOST光纤定位系统稳定、可靠地运行提供了保障.     

地下管道机器人定位系统

为解决地下管道机器人难以定位的问题,基于惯性测量单元设计了一款多传感器融合的定位系统。系统搭载六轴惯性测量器件对地下管道机器人进行加速度和角速度的测量,搭载里程计对地下管道机器人进行位移的测量,采用四元数法进行角度姿态解算,融合卡尔曼滤波算法对定位系统进行误差补偿,从而实现了地下管道机器人的定位。     

工业机器人技术在电气控制中的应用研究

近年来,工业机器人技术已经在生产制造领域得到了普及运用,在很大程度上促进了工业自动化水平的提升。该技术在电气控制中的应用可以有效保障电气控制的精准度,实现作业稳定性和可靠性不断提高,能够处理好过去人工作业难以解决的问题,让更多作业人员从较为繁重、危险的生产一线解放出来,推动电气控制朝着新的方向迈进。为进一步发挥出工业机器人技术的优势与作用,应当对其特征和关键技术予以深入分析,在此基础上论述工业机器人技术在电气控制中的具体应用,从而不断挖掘其应用潜力。本文结合笔者实际研究,对上述问题展开了探讨。     

工业机器人技术在电气控制中的应用研究

工业机器人技术属于专业性极强的综合学科,是近年来国家投入较多资源研究与推广的现代化技术,工业机器人技术的普及应用程度在很大程度上体现着国家工业发展水平。对于现代工业的发展而言,工业机器人的应用发挥出了极强的推动作用,特别是对电气控制领域来说,不单单能够有效降低人力成本,提升生产效率,还有助于生产制造活动安全性与可靠性的提升。本文结合笔者实际研究,简要分析了工业机器人电气控制系统,阐述了工业机器人关键技术,最后探讨了工业机器人技术在电气控制中的实际应用。     

基于系留气球的RFID定位系统研究

基于系留气球构建的RFID定位系统,可以应用于农牧业,提高生产效率和产品安全,有利于促进农牧业产业升级。提出基于系留气球的RFID定位系统构建方法,描述了定位系统的精确定位算法、智能数据链和载荷适配等关键技术,为系留气球的应用市场拓展奠定基础。