交流伺服系统关键技术指标及相关测试方法的分析

交流伺服驱动系统是由交流伺服驱动器和交流伺服电动机本体构成的。交流伺服驱动器按照其所使用的电动机类型可以分为永磁同步电动机交流伺服系统和异步电动机交流伺服系统。交流伺服系统按照控制方式的不同可以分为速度控制交流伺服系统、位置控制交流伺服系统和转矩控制交流伺服系统。在速度、位置精度和转矩方面,交流伺服驱动系统的控制非常准确,具有良好的交流伺服特性。本文根据最新的国家标准对交流伺服驱动系统的几个关键技术指标进行了具体的分析,并且对相关的测试方法做了详细的介绍。     

利用汇川伺服驱动器和可编程序控制器通信对伺服电动机进行运行控制

伺服驱动器是用来控制伺服电动机的一种控制器,属于伺服系统的重要组成部分。伺服驱动器与伺服电动机的关系就好比变频器与普通交流电动机的关系。本文介绍汇川H2U-1616MT型可编程序控制器（PLC）和汇川IS500PS型交流伺服驱动器通信,采用速度控制方式实现对汇川ISMH1—20830CB—U131X型伺服电动机的正反转控制,供同行参考。     

《数控机床电气控制》讲座 第四章 数控机床进给驱动系统

4.3.2交流伺服电动机驱动器的控制原理1.交流伺服系统的组成交流伺服系统主要由下列几个部分构成,如图4.18所示。(1)交流伺服电动机。可分为永磁交流同步伺服电动机,永磁无刷直流伺服电机、感应伺服电机及磁阻式伺服电机;(2)PWM功率逆变器。可分为功率     

直接驱动直线交流伺服电动机

美国科耳摩根公司以生产伺服系统闻名于世,多年前开发了直流直线伺服电动机。随着交流伺服系统技术的发展,2年前又开发了高精度、免维护、大推力的以交流伺服放大器驱动的无刷直流直线伺服电动机(也称交流直线伺服电动机)。直线电动机接通电源,加以适当控制,使其前后往返运动。     

全数字化高精度交流伺服控制技术（1）

自1885年交流异步电动机问世以来,它在任何一个国家的生产活动中都占据了重要地位。据统计,世界发电总量的60 %被各类电动机所消耗,其中交流异步电动机就占总动力负载中的85%。三相交流异步电动机具有结构简单、牢固耐用、经济可靠、易于组织工业生产等优点,但如何提高其调速性能,尤其是高精度伺服控制方面,长期以来技术上一直未取得根本突破,使得交流异步电动机的应用受到较大的限制。随着微电子、计算机与电力电子功率半导体技术的飞跃发展,对交流异步电动机实现伺服控制成为可能。使传统的交流异步电动机在发挥其固有优势的基础上,大大扩展了自身的应用领域。本刊连载《全数字化高精度交流伺服控制技术》一文。     

基于IRMCK201的永磁同步电动机的矢量控制系统的设计

永磁同步电动机(PMSM)采用矢量控制策略后,就能像直流电动机调速控制系统一样引入双环、三环控制,从而大大提高了交流电动机的速度、位置控制性能.国际整流器件公司针对由永磁同步电动机的矢量控制系统实现高性能交流伺服驱动需求,设计出基于硬件实现的完整的伺服驱动控制芯片IRM-CK201.     

微特电机的选用──第九讲 交流伺服电动机的选用

１概述在小功率随动系统中经常采用交流伺服电动机,在控制系统中交流伺服电动机也常被用作执行元件。作为伺服电动机使用的交流电动机通常为两相交流电动机,它的结构与普通的感应电动机相近,但在特性上有很大的差别,即除了具有良好的控制性能外,还应具有宽广的调速范...     

伺服电动机发展前景

当讲到伺服电动机前景时,要从伺服系统包含的四大关键元件(即伺服电动机、减速齿轮、伺服传感器和控制驱动器)一起综合考虑。若单从电动机来评价,就很难评价出系统性能优劣。伺服电动机将来的发展是交流还是直流目前仍是一个问题.只能列出下表作一比较。从控制单元的角度来看,不可否认交流伺服胜过直流伺服。若把电动机包括在内考虑,价格差异就可减少,事实上大约到1千瓦反而便宜。具有很高工作效率的同步电动机伺服系统将可能作为中等容量(100～3,000瓦)系统选用对象。特     

自动控制用微电机(二)

二、伺服电动机由前节可知,当闭环控制系统失调时,系统的失调信号经放大后,作为控制电压加给电动机,电动机运行的趋势是使系统达到协调位置,即失调角趋于零。这时失调信号消失,控制电压为零,电动机停转。当系统再次出现失调时,将再如此重复运行。在系统中完成这种职能的电动机称为伺服电动机。以交流电源工作的称为交流伺服电动机,用直流电源工作     

永磁交流伺服技术及其进展（续3）

本文为“永磁交流伺服技术及其进展”(见1990年《微电机》第4期)的续篇,介绍伺服驱动器的组成和工作原理,交流伺服驱动器与直流伺服驱动器的主要差别,及直流伺服电动机、同步型交流伺服电动机和异步交流伺服电动机三类电机性能特点的比较。     

交流伺服电动机的发展动向

一、引言目前,交流伺服电动机在许多领域有取代直流伺服电动机之势,非常引人注目。交流伺服电动机结构简单,无碳刷,省铜、省云母、效率高、不需要经常维护,其体积为同规格的直流伺服电动机的65%～90%,速比可大于1:10000。因此,近年来世界各国电气公司都在积极开发交流伺服电动机。1987年在第七届欧洲国际机床展览会上,展出交流伺服电动机的厂家主要有SIEMENS、FANUC、BOSCH、INLAND、GE、BBC等,有的厂家交流伺     

基于模/数一体化设计的交流伺服控制系统

文章介绍了基于大型可编程逻辑器件(CPLD)和模拟控制器一体化设计的交流伺服控制系统。该控制系统以方波电流控制型永磁交流伺服电动机(多称为直流无刷电动机)为控制对象，采用转速、电流双闭环控制。系统经过调试运行，实现了设计功能，控制性能良好。     

伺服驱动组件

随着机电一体化的发展,伺服驱动的应用发展到两大范围,即工厂自动化和办公自动化。使用的伺服电动机、检测元件和驱动装置的种类日益增多。制造厂在充实原来的直流伺服电动机的同时,又对直流量改进,增加了很多新的系列、扩大了应用。就交流伺服电动机而言,鼠笼型的感应电动机的矢量控制适     

交流伺服电机的应用范围在不断扩大

过去的机床使用液压伺服机械,自1970年以来,使用直流伺服电动机机床的数字不断增加,1980年以后,很多机床开始使用可靠性大、维修简便的交流伺服电动机。交流伺服电机大中型机床中作为带矢量控制的感应电机使用,通过位置和速度传感器装入无刷电机,作为同步电机使用。其中不包括用于驱     

一种利用线性光耦实现伺服电动机电流的高精度采样方法

介绍了一种高精度的交流电流采样方法。利用高精度线性光耦结合低感电阻来采样伺服电动机实际电流,替代传统的霍尔传感器,实现对电动机电流的实时有效控制,达到高性能的伺服电动机转矩控制目的,并给出了详细的原理说明及电路设计要点。     

伺服电动机的技术展望

本文从伺服电动机的技术变迁、技术发展特点以及工业应用等方面,阐述国内外伺服电动机的发展动向及其技术展望,指出交流伺服电动机是未来伺服电动机的发展主流。     

高可靠性永磁交流伺服电机驱动器

高可靠性永磁交流伺服电机驱动器高波，王炎（哈尔滨工业大学１５０００１）１引言永磁交流伺服系统又称为无刷伺服系统，由永磁交流伺服电动机和伺服驱动器两部分组成。其中永磁交流伺服电动机一般由电动机本体、电机转子磁极位置检测器和无刷测速发电机构成；而伺服驱动...     

运用双反应理论分析两相交流伺服电动机的不自转条件

一、问题的提出两相交流伺服电动机要具有自制动能力,在控制相绕组信号取消后能自行停止转动,即不产生自转现象,这是小功率交流随动系统对它提出的基本要求之一。71年及72年在使用部门的调查访问中,有些单位反映现行使用的两相交流伺服电动机中,有的电动机在控制相绕组两端短路或者断开时不产生自转现象,但是当控制相统组两端通过电容器短接时往往产生自转现象,因而失去了可控性能。发生该情况的伺服电动机的典型接线示意图如图1所示。该线路用三个半导体管作三级电压放大,电压放大后的输出是经过变压器倒相后,推动一对半导体功率管作推挽功率放大。半导体功率管的输出直接驱动伺服电动机而不需要变压器。     

交流伺服电动机的应用(2)

交流伺服电动机设计时主要着眼于其控制性能,而对于效率等方面则有较大的牺牲。如果将伺服电动机作为一般的感应电动机来用时,是很不经济的,而且这时还有发热等方面的问题。伺服电动机在自动控制系统中的使用主要有以下三种类型,即速度控制系统,位置伺服系统及追随系统。     

SY系列微型永磁式直流伺服电动机设计介绍

直流伺服电动机系具有伺服特性的力能元件,它与交流伺服电动机相比,具有单位体积出力大,调速范围广,机械特性、调节特性线性误差小等明显优点。因而,作为执行元件在自动控制系统中得到了普遍地应用。其控制方框图如图1所示。