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针对永磁同步直线电机参数的非线性引起的波动力以及滑模控制中的抖振问题,设计了一种基于新型滑模控制策略的电流环控制器.该方法利用积分滑模面消除静差,并且采用新型"趋近律加滤波器"的方法解决了传统滑模控制的抖振与趋近速度相矛盾的问题.详细分析了波动力产生的原因,然后介绍了新型的滑模控制策略加滤波器,验证了控制器的稳定性.仿真结果验证了设计方法的有效性. 相似文献
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靳宇星 《数字社区&智能家居》2021,(6)
近年来随着节能减排的要求,为了有效地降低汽车燃油消耗量和尾气排放量,越来越多的汽车制造厂商将目光投向了电动汽车。不论是纯电动汽车还是混合动力电动汽车,其主要驱动的核心部件均为电机。该文针对目前市场上电动汽车采用的主流驱动电机,分析了各种电机的优劣性,同时针对目前使用最广泛且控制性能最优的永磁同步电机,介绍了其主要的几种控制策略并分析了各种控制策略的优劣性。最后在仿真软件中建立了相应的仿真模型,所建立的模型既能作为科研用也可用作实验室的教学。 相似文献
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姚佳 《电子制作.电脑维护与应用》2013,(15):35
双转子电机可以实现较为灵活的能量传输,是一种新型的电机。其主要用于混合动力汽车上作为能量变换器和无级变速器,在这种新型的工况下其能量的流向极其复杂。本文主要对双转子电机的结构、原理进行研究,并且在此基础上对双转子电机的典型应用场景进行分析。 相似文献
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李秀秀 《电子制作.电脑维护与应用》2022,(9):98-100
为了提升永磁同步直线电机作业参数预测精度,改善电机模型控制效果,对电机模型预测控制器作业原理展开探究,提出预测控制系统设计研究。该系统利用预测模型获取电机作业参数数据,经过反馈校正,采取.滚动优化处理,生成电机作业控制命令。系统测试结果显示,本电机模型预测控制系统能够较为精准的识别电机作业速度,最大误差为003m/s,达到模型预测精度要求,并且电机作业控制达到了操控标准,可以作为电机作业控制辅助工具。 相似文献
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应用最优控制理论,提出新的双振动电机的相位同步控制策略。双振动电机在振动机械,如振动筛、振动打桩机及振动成型机等,有着广泛的应用。现代的双振动电机以相位控制同步方式工作,而目前采用的主要是主从跟踪式PID控制同步方法。这种方法虽然实现简单,但控制效果较差。基于最优跟踪控制技术,在状态空间中对双振动电机系统的振动频率和相位差同时进行控制,取得了较满意的实验结果。该控制技术可以很方便地被推广到对3台以上的振动电机进行多机相位同步控制中。 相似文献
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杯形转子永磁电机电磁场的定量分析对电机性能分析,结构设计极为重要,本文将杯形转子展成平面,在直角坐标系内利用分离变量法精确求解转子电磁场,给出了转子内的磁感应强度,电流分布。 相似文献
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盛浩琪 《计算机光盘软件与应用》2010,(4):31-31,51
双凸极永磁电机的主要特点是结构简单,适合于自动化制造。与双凸极永磁电机设计有关,得到使定位转矩为零的充分条件。鉴于位置传感器的不精确和一种现存的无位置传感器方案的移相困难,提出了一种新的无位置传感器方案。仿真验证了新方案的精确性。实际可行性由一单片机系统初步证实。 相似文献
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基于模糊神经网络的双凸极永磁电机非线性建模 总被引:1,自引:1,他引:1
双凸极永磁电机的电感、磁链等特性呈严重非线性,常规的线性或准线性模型难以准确反映双凸极永磁电机的实际特性,影响双凸极永磁电机的控制精度和工作性能.为此,本文提出采用自适应模糊神经网络建立双凸极永磁电机模型的新方法.首先在介绍了自适应模糊神经网络结构后,采用改进的递推最小二乘法修改网络参数,同时采用遗传算法对遗忘因子和学习率进行了优化,仿真计算和实测结果表明,该模型有很快的收敛性和很高的精确度,最后给出了利用模型实现双凸极永磁电机优化控制的方法. 相似文献
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This paper presents a robust control strategy for a Permanent Magnet Synchronous Machine (PMSM) based on passivity theory. Pre‐control terms ensure robustness to variation of parameters. The nominal electrical and mechanical dynamics are treated separately and a cascade structure is obtained. A comparative analysis is done in Matlab‐Simulink with a Simple Adaptive Control (SAC) strategy in terms of settling time, stationary error, time response and energy efficiency. Improvements of the proposed Passivity Based Control (PBC) strategy are shown in comparison with some other PBC controllers. 相似文献
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本文针对混合动力汽车的制动过程能量回馈效率不足进行分析.以ISG技术的中度混合动力汽车为平台,通过分析混合动力汽车前、后轮制动力分配以及摩擦制动力和再生制动力的合理分配,建立了基于制动安全性和高效制动能量回收的动态协调再生制动控制策略模型,并在不同的路况下进行仿真分析和修正.仿真结果表明,制动力动态协调控制策略与原有传... 相似文献
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研究具有自主知识产权的高性能交流伺服控制技术,尤其是针对具有广阔应用前景的永磁同步电动机的伺服控制技术,具有重大的理论意义和经济利益。在分析永磁同步电机的近似动态结构的基础上,分别对电流环控制器、速度环控制器、位置控制器进行设计。电流环采用常规的PI控制器,速度环采用基于遗传算法的参数自整定PI控制器,位置环采用简单的P控制器。针对选用的三相Y型连接永磁同步电机求得控制参数。应用该设计策略进行永磁同步电机数学模型的设计,可以实现对同步电机的稳定控制。 相似文献
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混合动力汽车通常由内燃机和电池两种不同的动力源驱动,对于给定的功率需求,如何分配两种动力源的输出功率,使得整个循环的耗油量达到最小是混合动力系统控制表示法需要解决的问题.本文采用改进动态规划方法来优化两种动力源的输出功率,并用PSATv6.1进行了系统仿真.仿真结果表明,与开关式相比,该方法能有效的降低串联混合动力汽车... 相似文献
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本文介绍了电动助力转向系统的结构和工作原理,建立了该系统的动力学模型,进一步提出了系统的助力控制、回正控制以及动态阻尼控制策略.策略中采用了PI控制和PID控制方法,并讨论了控制器增益的变化对转向特性的影响.通过仿真分析比较,证明采用此控制策略的EPS能减轻汽车的转向操纵力,改善汽车的回正特性. 相似文献
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为了解决目前分段造船模式采用人工肉眼合拢准确率低的现况,提出了三维调整机多机同步控制的思路,设计了基于西门子S7-200 PLC和工业无线以太网的同步控制方案;在同步控制系统方案中,利用PLC对工况数据进行读取和计算,并将计算结果转化为各维度油缸的位移值,同时各油缸内置位移传感器将动作结果反馈给PLC形成闭环控制,从而保证同步控制的精确性;利用工业无线以太网作为数据的传输媒介,在保证数据传输稳定的前提下,操作者可以灵活变化位置;实验中将4台机器组成一个系统,分别对X、Y、Z三个方向的油缸进行同步位移测试,结果显示系统能够准确地进行平移、顶升动作,动作过程中每台三维调整机同方向油缸同步误差满足设计要求,实现了同步控制的效果。 相似文献
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