数控转台及其定位精度

加工中心的回转工作台分为数控分度台和数控转台,它们适用不同的场所,各自有不同的特点。数控分度台通常只能完成整数度数的分度,如5°的整数倍、1°的整数倍等,不能实现连续分度,但以分度精度高、生产装配简单的优点,在加工中心的回转工作台中占有很高的比例。数控转台因定位精度低、精度保持性差,生产、调试,使用复杂等     

数控飞机大梁铣床摆架定位精度检测

针对飞机大梁加工专用数控机床的摆架使用性能、机床的结构,摆架部分完全可以看作是刚性体,根据正弦尺测量原理,可把正弦尺和合像水平仪放在摆架顶面上,所测量的角度即为摆架旋转的角度.结合定位精度的检测方法,给出了摆架定位精度的合理的检测手段,为以后同类机床的检测提供了理论依据.     

全闭环数控回转轴定位精度研究

针对全闭环数控回转轴的关键检测元件—圆光栅的安装误差引起回转轴定位精度差的问题,基于圆光栅测量角度的工作原理,分析了圆光栅在安装时由于光栅定位端面的跳动误差对莫尔条纹的影响规律,推导出了相应的数学关系,建立了回转轴定位误差与光栅定位端面的跳动误差之间的数学模型.数值仿真表明当圆光栅出现端面定位安装误差后,回转轴回转一周,输出的莫尔条纹光强变化经历了一个周期,近似为一正弦曲线.针对上述理论分析,在加工中心回转轴C轴上进行了实验研究,结果表明,通过调整圆光栅端面的跳动误差从原来的70 μm到16 μm,利用高精密单频激光干涉仪对回转轴的定位误差进行了检测,两次测量的定位误差曲线均为正弦曲线,且回转轴的定位精度提高了3倍.研究结果表明,减小圆光栅定位端面的轴向跳动误差可有效提高回转轴的定位精度.     

数控插齿机重复定位精度的测量和误差分析

介绍如何使用Renishaw激光干涉仪测量数控插齿机的重复定位精度和定位精度误差,根据JB/T6342.1- 2006标准,确定数控插齿机的定位精度和重复定位精度,并进行误差分析,为进一步进行误差补偿提供基础.     

提高数控回机械零点定位精度的新方法

分析了数控机床回机械零点重复定位精度不高的原因,提出一种采用硬、软件相结合控制实现精确返回机械零点的方法,给出相应程序流程图,对提高数控机床的定位精度具有实用参考价值     

提高数控分度系统定位精度的途径

分析了现有数控分度系统采用蜗杆机构为主传动的局限性，认为应该用新型的检予以取代。在对行星钢球传动机构进行全面分析的基础上，以这种机构为主传动，进行了数控分度的尝试，取得了满意效果。     

切纸机液压系统模糊控制研究

采用模糊控制方法对切纸机液压系统实施控制.运用模糊逻辑设计一种二维模糊控制器.使系统压力的调节精度达到较满意的效果.提高了切纸机的裁切质量.     

数控机床的定位精度及重复定位精度初探

通过对影响定位精度及重复定位精度几个因素的分析及试验,简单地阐述了几种有效提高机床数控精度的措施及方法,旨在提高国产数控机床的数控精度。     

高速精密切纸机的三维设计与市场开发

本文讨论中国造纸工业的现状和造纸机械行业提高产品技术含量的实际要求。翔实的介绍高速精密切纸机械的设计开发。以国际目前切纸机械的实用水平为开发目标,论述了切纸机械设计开发的成果。     

基于单片机的横切纸机控制系统改造

本文介绍了使用C8051F123高速单片机改造瓦楞纸板生产线中横切纸机控制系统的方法,该方法克服了原有系统的缺点,提高了控制精度.     

数字前馈位置控制算法的研究

基于顺馈控制原理提出前向差分控制算法,详细讨论了这种算法的控制机理和实现问题,实验表明前向差分控制算法构造简单,且能大幅度减小斜坡输入位置稳态跟踪误差。     

基于支持矢量机回归的机器人视觉系统定位精度

如何提高工业机器人视觉系统在不确定性动态环境中的定位精度是机器人完成复杂任务的一个关键技术问题.针对采用单摄像机的机器人和基于位置的视觉伺服控制存在的精度问题,提出一种将基于模型控制方法和基于智能计算方法相结合的方法,以面向小样本原理的支持矢量机回归来构建控制系统误差校正模型,应用该模型对机器人末端在同一个平面上的定位...     

A High-Speed Positioning Method for Servo Systems

The positioning accuracy and positioning time of CNC systems have recently been the main performance criteria for industrial applications. The acceleration/deceleration modes, especially the deceleration modes, have an important effect on them. In this paper, firstly, some problems of the conventional linear deceleration algorithm are analyzed. Then an improved linear acceleration/deceleration algorithm is introduced. In this algorithm, the deceleration point is predicted exactly, and then the deceleration point error is compensated for at higher feedrates. Furthermore, a higher resultant maximum acceleration than that in the conventional scheme is selected to shorten the acceleration/deceleration time. Compared with the conventional linear acceleration and deceleration algorithm, the system performance has been significantly improved. Finally, the performance is confirmed by several simulations and experiments.     

平头螺旋刃立铣刀切削力预报模型的建立与数值仿真(一)——刀具几何参数对铣削力的影响

铣削力对刀具变形、工件变形、刀具寿命、加工表面质最均有重要影响,是计算切削功率,设计和使用机床、刀具、夹具和优化加工工艺不可缺少的依据,并直接影响切削热的产生.由于缺乏精确的切削力信息,在生产车间实际加工中通常采用较保守的加工条件,致使加上效率降低和生产成本提高.因此建立可靠的切削力预报模型,在实际加工之前预测出切削力...     

提高数控切割机的切割能力

通过对现有数控切割机加工能力的分析,结合单位生产实际需要,对数控切割机的有效切割长度进行加长;采用CCAP编程软件进行下料件的程序编制,减少生产时的辅助时间,提高生产效率,进而提高设备利用率。     

基于光栅尺的数控机床定位精度和重复定位精度检测

提出了一种基于光栅尺的数控机床定位精度和重复定位精度检测方法,利用光栅尺、细分计数卡、工控机对数控机床的定位精度和重复定位精度进行检测,并与激光干涉仪的检测结果相比较,实验表明,该方法不仅检测精度高,成本低,而且操作简便。     

垂直提升货柜托盘的准确定位

垂直提升货柜是物流仓储设备之一,托盘的准确定位是垂直提升货柜的关键所在。文章分析了影响托盘准确定位的主要因素,并通过实验来验证。这对垂直提升货柜托盘定位部件的设计、调试有着很高的参考和实用价值,且可用于国内最先进的仓储设备联体提升货柜中。     

机床定位精度两种评定方法的分析

通过剖析构成定位误差的各特征分量，并结合一台机床的测评结果，论述了机床定位精度两种评定方法的原理和效果，提出了合理建议。     

提高化纤纺丝机计量泵安装精度的方法

主要介绍了两种提高化纤纺丝机计量泵安装精度的方法.     

工业坐标测量机器人定位误差补偿技术

由通用工业机器人和视觉传感器组成的柔性坐标测量系统是视觉检测技术在工业在线测量领域的重要应用。工业机器人的机械结构和控制过程复杂,因此其定位误差成为影响系统测量精度的最主要因素,但可以通过修正连杆参数的方式加以补偿。以MD-H运动学模型为基础,建立机器人工具中心点(Tool center point,TCP)的基于相对定位精度的定位误差补偿模型,避免坐标在不同坐标系转换过程中产生精度损失。对与机器人测量姿态有关的柔度误差进行针对性补偿,通过建立柔性关节的弹性扭簧模型,将柔度误差分解为外加负载柔度误差和机械臂自重柔度误差分别进行补偿。标定过程中使用激光跟踪仪作为外部高精度测量设备,只需在单点测量模式下就能实现对TCP的三维坐标采集,大大简化数据采集过程。经过补偿后,标定点处的方均根误差由之前的1.230 2 mm降至0.428 8 mm,验证点处的则由0.723 6 mm降至0.505 4 mm。